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[发明专利]基于人体姿态检测的实时学习状态检测系统-CN202211684105.4在审
发明人：王震;杨洁;于万钧;郑彩萍;孔柚嘉 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体姿态检测的实时学习状态检测系统，其步骤包括：对YOLOv7模型设置gpu参数、检测类别参数、检测方式参数、文件保存参数；使用YOLOv7模型检测人体边界框，并对人体边界框进行保存；使用区域变换网络对人体边界框进行处理，获得更高质量的边界框；使用2D姿态估计模型Simple Baseline对检测到的人体边界进行检测识别，得到人体姿态关键点数据；将得到的人体姿态关键点数据的主要三个部分：头部、手臂、手部传入到预先训练好的ResNet网络分类模型中进行分类，输出姿态关键点数据所属的学习状态。
基于人体姿态检测实时学习状态系统

[发明专利]移动终端、振动提示控制装置及方法-CN201610617706.1有效
发明人：李光宇 -专利权人：瑞安市辉煌网络科技有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04M19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端、振动提示的控制装置及方法，所述控制装置包括姿态监测模块，用于当移动终端的振动提示功能被触发时，监测所述移动终端的姿态参数变化值；振动控制模块，用于在监测到所述移动终端的姿态参数变化值超过相应预设的控制阈值时本发明通过在移动终端的振动提示功能被触发时监测移动终端的姿态参数变化值，并根据该姿态参数变化值控制振动提示的振动强度或者停止振动提示，可以有效避免放置在物体上的移动终端因震动位移导致跌落。
移动终端振动提示控制装置方法

[发明专利]一种基于模板的快速机器人抓取姿态的规划方法-CN201810167222.0有效
发明人：裴磊;吴红兵 -专利权人：江苏楚门机器人科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于模板的快速机器人抓取姿态的规划方法，本发明涉及机器人技术领域；它的操作步骤如下：定义抓取规划模板；设定规划参数；按照设定好的规划参数从抓取规划模板上生成一个抓取中心采样点；检验该抓取姿态是否可用；返回当前尝试的抓取姿态作为结果；检测该抓取姿态是否已经绕中心点旋转少于360度；将抓取姿态绕采样中心点旋转；如此循环，直到找到可用的抓取姿态。其使用简单，参数明了易懂，能够在较短时间内遍历尽可能多的住区姿态，效率高，且规划模板可变，能够适应不同的目标形状，实用性更强。
一种基于模板快速机器人抓取姿态规划方法

[发明专利]一种智能电动变频牙刷、控制系统及方法-CN201810265524.1在审
发明人：郭剑东 -专利权人：郭剑东
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电动变频牙刷、控制系统及方法，通过初始欧拉角计算模块对滤波处理后的加速度参数进行欧拉角初始值计算，通过捷联惯性姿态解算模块根据角速度参数及初始欧拉角对电动牙刷惯性姿态进行解算，通过姿态保持解算模块根据角速度、加速度或方向磁场参数对电动牙刷的姿态保持参数进行解算；牙齿部位判断模块根据牙刷使用过程中的姿态参数判断牙刷正在刷牙的牙齿部位，振动频率调整模块根据牙齿部位判断模块判断的正在刷牙的牙齿部位对电动牙刷的振动频率进行调整本发明实现根据牙齿不同部位和刷牙姿态自动调整声波震动频率，既保证了清洁效果又提升了刷牙体验，提升口腔清洁的效果，让生活变得更加有趣和智能。
牙齿部位牙刷刷牙电动牙刷欧拉角解算控制系统判断模块姿态保持变频智能振动频率调整姿态解算模块初始值计算加速度参数方向磁场惯性姿态计算模块捷联惯性口腔清洁滤波处理清洁效果声波震动振动频率姿态参数牙齿保证

[发明专利]一种测量自行车控制人骑推行姿态参数的方法及装置-CN202310209698.7在审
发明人：邹铁方;孙浩;胡林;李平凡;刘朱紫 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明是一种测量自行车控制人骑推行姿态参数的方法及装置，便于在校学生在实验室内以低成本方式实现自行车控制人骑推行姿态参数的测量，具体提供一种测量自行车控制人骑推行姿态参数方法，该方法包括：在自行车控制人右侧髋骨部位、髌骨部位、踝关节部位及左侧髌骨部位和踝关节部位粘贴反光贴作为后续图像中心的定位点；当控制人骑行或者推行经过录像设备范围内，通过录像设备(相机)获取目标控制人的姿态图像；将录像导入图像中心(Simi Motion运动软件)，通过逐帧读取目标控制人下肢定位点位置，得到不同膝盖弯曲角以及不同帧数下的骑推行姿态参数。基于本申请提供的技术方案，可以测量控制人骑行或推行运动状态下的姿态参数。
一种测量自行车控制推行姿态参数方法装置

[发明专利]人体模型数据获取方法、装置、设备、存储介质及产品-CN202310279396.7在审
发明人：李卓;张保成;成庆荣;葛文浩;付星辉 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取至少两个视频帧中的所述目标人体初始的姿态参数和初始的形状参数；获取所述至少两个视频帧的初始的相机参数；基于所述初始的姿态参数、所述初始的形状参数、所述初始的相机参数，通过迭代优化的方式，对所述至少两个视频帧中的所述目标人体的姿态参数和形状参数，以及所述至少两个视频帧的相机参数进行迭代更新；基于所述至少两个视频帧中的所述目标人体在迭代完成后的姿态参数和形状参数，获取所述至少两个视频帧中的所述目标人体的人体模型数据
人体模型数据获取方法装置设备存储介质产品

[发明专利]一种基于智能数据采集与云服务技术的形象气质提升方法-CN201811017895.4在审
发明人：吴佳雨 -专利权人：吴佳雨
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能数据采集与云服务技术的形象气质提升方法，包括如下步骤：S1：采集一批专业舞者和/或模特的身体模型参数以及对应的行为姿态数据，并上传至云服务器作为标准行为姿态数据，身体模型参数、行为姿态数据构成影响因素矩阵X，身体模型参数为环境变量，行为姿态数据为决策变量；S2：采集用户对应行为姿态的数据样本构成指标矩阵Y，利用Elman神经网络对指标矩阵Y进行学习、训练、检验，并针对用户的身体模型参数建立行为姿态的Elman利用Elman神经网络模型对数据进行预测，得到推荐决策变量X^*，并将推荐决策变量X^*下发至用户终端，用户根据推荐决策变量X^*对自己的行为姿态进行矫正
决策变量身体模型姿态数据神经网络模型智能数据采集指标矩阵云服务采集矩阵标准行为参数建立环境变量神经网络数据样本影响因素用户终端云服务器上传矫正预测检验学习

[发明专利]设备控制方法、装置、设备及计算机可读介质-CN202010975036.7在审
发明人：李少鹏;陈翀;陈亚玲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标对象的第一姿态，第一姿态为基于毫米波雷达传感器对目标对象采集的监测数据识别得到的；利用第一神经网络模型对第一姿态进行识别；根据第一神经网络模型对第一姿态的识别结果确定目标设备的设备控制参数，第一神经网络模型是采用具有标记信息的训练数据对第二神经网络模型进行训练后得到的，标记信息用于标记训练数据中人体姿态及与人体姿态匹配的设备参数，识别结果用于指示第一姿态与设备控制参数的关联关系；利用设备控制参数控制目标设备
设备控制方法装置计算机可读介质

[发明专利]获取支撑位置的方法、装置及工程机械、可读存储介质-CN202110023494.5有效
发明人：付玲;文杰;刘延斌;郭伦文;尹莉;蒋凯歌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：所述方法包括：针对工程机械的多种不同姿态的每种姿态，分别执行以下步骤：获取标定工况下与当前姿态参数相对应的第一整机重心位置，其中，所述每种姿态对应不同的姿态参数，并且每一所述姿态参数包括同种类型的参数；获取当前工况下所述工程机械的各支腿的支反力；基于针对所述每种姿态获取到的所述第一整机重心位置、所述标定工况所使用的第一各支腿支撑位置、所述工程机械的各支腿的支反力，获取所述当前工况下的第二各支腿支撑位置
获取支撑位置方法装置工程机械可读存储介质

[发明专利]一种基于数据挖掘的形象气质提升方法-CN201811017859.8在审
发明人：李乐进 -专利权人：李乐进
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据挖掘的形象气质提升方法，包括如下步骤：S1：采集一批专业舞者和/或模特的身体模型参数以及对应的行为姿态数据，并上传至云服务器作为标准行为姿态数据，身体模型参数、行为姿态数据构成影响因素矩阵X，身体模型参数为环境变量，行为姿态数据为决策变量；S2：综合专业舞者和/或模特日常的行为姿态，采集用户对应行为姿态的数据样本构成指标矩阵Y，利用BP神经网络对指标矩阵Y进行学习、训练、检验，并针对用户的身体模型参数建立行为姿态的S3：利用BP神经网络模型对数据进行预测，得到推荐决策变量X^*，并将推荐决策变量X^*下发至用户终端，用户根据推荐决策变量X^*对自己的行为姿态进行矫正
决策变量身体模型姿态数据数据挖掘指标矩阵采集矩阵标准行为参数建立环境变量数据样本影响因素用户终端云服务器综合专业上传矫正预测检验学习

[发明专利]虚拟机器人的交互方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911007922.4在审
发明人：刘炫鹏 -专利权人：深圳追一科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该方法包括：实时获取当前会话进程对应的目标用户的音频数据；根据音频数据，确定目标用户的头部的空间位置；根据空间位置，获取虚拟机器人的头部的姿态调整参数序列，姿态调整参数序列包括多个姿态调整参数；基于姿态调整参数序列，逐步调整虚拟机器人的头部姿态，直至虚拟机器人的头部朝向目标用户，并生成图像序列，图像序列由多帧连续的虚拟机器人的姿态图像构成；根据图像序列，生成并输出包含虚拟机器人的头部姿态变化的交互视频。本申请可根据用户的头部位置动态调整虚拟机器人的头部姿态，使交互视频中的虚拟机器人始终面向用户，提高人机交互的自然度。
虚拟机器人姿态调整参数序列目标用户头部姿态交互视频空间位置图像序列音频数据存储介质电子设备动态调整面向用户人机交互生成图像实时获取头部位置姿态图像自然度会话多帧申请输出进程

[发明专利]空间光学姿态敏感器杂散光保护角的测量方法及装置-CN201210498491.8有效
发明人：陈龙江;梁为升;郑循江;孙少勇;吴迪;董时;杜伟峰 -专利权人：上海航天控制工程研究所
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种空间光学姿态敏感器杂散光保护角的测量装置及测试方法。该测量装置包括二维转台、安装于二维转台且用于夹持待测光学姿态敏感器的工装夹具、向所述待测光学姿态敏感器发射太阳光的太阳模拟器、向所述待测光学姿态敏感器发射杂散光的杂散光模拟器和测试计算机，所述太阳模拟器的光轴与待测光学姿态敏感器的光轴重合，所述测试计算机连接安装于工装夹具上的待测光学姿态敏感器和二维转台，获取工装夹具上的待测光学姿态敏感器对太阳模拟器的出射光进行成像而获得的灰度值、主参数和辅助参数，基于保护角的计算模型对灰度值、主参数和辅助参数进行计算而获得保护角本发明解决了现有技术没有设备检测光学姿态敏感器的保护角的问题。
姿态敏感器保护角杂散光太阳模拟器二维转台工装夹具测试计算机测量装置辅助参数空间光学主参数灰度测量方法及装置模拟器光轴重合计算模型连接安装设备检测出射光太阳光发射成像光轴夹持测试

[发明专利]钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法、装置及电子设备-CN202010961308.8有效
发明人：范岩;舒远 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种钢筋骨架构件的吊装姿态调整方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与确定的钢筋骨架构件的安装位置对应的基准坐标系，获取基准坐标系下钢筋骨架构件的位置坐标，获取钢筋骨架构件对应的姿态信息，基于位置坐标以及姿态信息获取与钢筋骨架构件的吊装姿态对应的调节参数，基于调节参数对钢筋骨架构件的吊装姿态进行调整。本方法通过基于钢筋骨架构件在其安装位置对应的基准坐标系下的位置坐标以及钢筋骨架构件的姿态信息，获取与钢筋骨架构件的吊装姿态对应的调节参数，然后基于调节参数对钢筋骨架构件的吊装姿态进行调整，减少了人为操作
钢筋骨架构件吊装姿态调整方法装置电子设备

[发明专利]一种服务型航天器的自适应姿态跟踪控制及参数辨识方法-CN202211652241.5有效
发明人：龙江;郭阳明;刘尊;马琪琪;王晓东 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种服务型航天器的自适应姿态跟踪控制及参数辨识方法，涉及航天器自动控制及参数辨识技术领域，包括：S1、采用修正的罗德里格斯参数作为航天器的姿态建立其运动学和动力学模型；S2、设置航天器的期望姿态，基于S1的运动学和动力学模型建立航天器的姿态相对于期望姿态的跟踪误差模型；S3、基于S2的跟踪误差模型设计算法进行航天器的姿态跟踪控制；本发明一种服务型航天器的自适应姿态跟踪控制及参数辨识方法，解决了服务型航天器在轨转动惯量的辨识问题，同时实现了服务型航天器的自适应姿态跟踪控制，保证了所有闭环系统信号的有界性。
一种服务航天器自适应姿态跟踪控制参数辨识方法

[发明专利]游戏控制方法及装置、游戏终端及存储介质-CN201910102773.3有效
发明人：陈楷佳;陆雨柔;钱锟;董亚魁;彭彬绪;张义保;于志兴;袁玮 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：所述游戏控制方法，包括：采集游戏玩家的图像；根据所述图像，确定所述游戏玩家的身体姿态变化的姿态变化参数；根据姿态变化参数，控制游戏角色。
游戏控制方法装置终端存储介质