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[发明专利]拍摄装置和移动平台-CN202180080913.7在审
发明人：雷蕾;刘煜程 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：一种拍摄装置(100)和移动平台(300)。拍摄装置(100)包括壳体(11)、镜头(13)、图像传感器(15)和第一驱动机构(17)。镜头(13)位于壳体(11)内。镜头(13)具有光轴L。图像传感器(15)位于壳体(11)内且设置在镜头(13)的像侧。第一驱动机构(17)安装在壳体(11)上并连接图像传感器(15)。第一驱动机构(17)用于驱动图像传感器(15)沿镜头(13)的光轴L来回移动，以使得拍摄装置(100)进行对焦。
拍摄装置移动平台

[发明专利]一种判断人体运动姿态的方法-CN202110379043.5有效
发明人：王桢桢;杨卓锐;赵志威;王曜怡;邓仁为;钱林俊;刘煜程;岑磊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种判断人体运动姿态的方法，属于计算机视觉领域。该方法包括：S1：获取动作视频，并对视频中每一帧图像进行处理；S2：根据骨架提取关节点数据，计算出能够描述人体姿态的关键参数，包括角度参数、高度参数及距离参数；S31：通过人体运动姿态关键参数的计算方法，得到锻炼者的和标准动作的姿态关键参数组；S32：计算出参数组中按顺序一一对应的参数的差值；S33：设定锻炼者动作与标准动作的相差程度，根据动作相差程度给出姿态调整方案。本发明能精确计算出人体运动姿态的关键参数，并根据关键参数判断出人体运动动作是否标准，然后做出有效的动作调整方案。
一种判断人体运动姿态方法

[发明专利]飞行器的夜航控制方法、装置及控制装置、飞行器-CN201880036994.9有效
发明人： 刘煜程;熊川樘 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64D47/06 文献下载
摘要：提供了一种飞行器的夜航控制方法，飞行器上设置有用于为安装在飞行器上的视觉传感器提供补光功能的补光灯，方法包括：若飞行器处于夜航模式，则获取飞行器当前的飞行状态；如果飞行器处于第一飞行状态，则按照补光灯补光规则控制补光灯发光，补光灯补光规则是为了控制补光灯在夜航模式下实现补光功能而设置的规则；如果飞行器处于第二飞行状态，则按照补光灯提示规则控制补光灯发光，补光灯提示规则是为了控制补光灯在夜航模式实现飞行器飞行提示功能而设置的规则。不仅能够对带视觉传感器的飞行器提供补光功能，还能够较为全面地提供在夜航模式下的飞行器位置的灯光提示功能。
飞行器夜航控制方法装置

[发明专利]基于多模特征深度学习的机器人视觉抓取系统的目标抓取方法-CN202110900461.4有效
发明人：欧阳奇;王舒波;张兴兰;李文琪;刘煜程;李瑞;苑康;徐永林;黄涛;杨焱;盛遥 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模特征深度学习的机器人视觉抓取系统的目标抓取方法，包括以下步骤：初始化视觉抓取系统中的双目视觉平台以及工业机械臂；双目视觉平台的两个相机同时对物料框拍摄照片，将照片反馈控制器，识别照片中的工件目标，并获得中心点像素坐标，分割工件目标轮廓和外界环境，将识别到的目标的区域中心点像素坐标换到机械臂坐标系；结合双目相机系统，经过三维立体重构获取工件目标深度；建立机器人正、逆运动学模型(D‑H)，对工件目标进行抓取，将工件目标摆放到指定位置。计算机自动控制，使抓取更智能化；通过训练好的卷积神经网络模型，抓取工件组件更稳定、精准；CNN共享卷积核，处理高维数据、提取图像特征能力强。
基于模特深度学习机器人视觉抓取系统目标方法

[发明专利]在可移动物体环境中使用紧凑有效载荷绘图的技术-CN202080101945.6在审
发明人：阿尔琼·苏库马尔·梅农;杜劼熹;刘煜程;刘渭锋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-06-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：一种用于在可移动物体环境中进行绘图的方法。绘图方法可以包括从耦接至无人飞行器(UAV)(104)的紧凑有效载荷(124)的扫描传感器(202)获得(1302)绘图数据，该紧凑有效载荷(124)包括配置为使用参照时钟信号进行同步的扫描传感器(202)、一个或多个相机(204、206)以及惯性导航系统(INS)(208)；从一个或多个相机(204、206)中的第一相机获得(1304)特征数据；从INS(208)获得(1306)定位数据；至少基于参照时钟信号将绘图数据与定位数据关联(1308)，以生成经地理参照的数据；以及将经地理参照的数据和特征数据存储(1310)到可移除存储介质(216)。
移动物体环境使用紧凑有效载荷绘图技术

[实用新型]风压计及风速计-CN202220575865.0有效
发明人：闫晓坤;刘煜程 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01L13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种风压计，包括：具有第一腔室的第一导流板；与所述第一导流板间隔布置的第二导流板，所述第一导流板和所述第二导流板之间形成风道；设置于所述第一腔室内的第一气压传感器；以及设置于所述第一导流板朝向所述风道一侧表面的第一导通部，所述风道凭借所述第一导通部与所述第一腔室连通，使所述第一气压传感器能够在有风环境下获取流经所述风道的空气所产生的静压力数值和/或在无风环境下获取大气总压力数值。此外，本申请还提供了一种风速计。本申请提供的风压计、风速计不存在轴承结冰、进沙、腐蚀等风险，也不存在风杯内滞留异物而影响测量的风险，其具有单一孔，从而减小了孔被雨/雪/灰尘等堵住的风险，结构简单且可靠性更强。
风压风速计

[发明专利]云台、机架以及无人机-CN202210488234.X在审
发明人： 刘煜程;丘力 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种云台(3)及包含该云台(3)的机架与无人机(1)，其中云台(3)包括俯仰电机(32)、同轴线(7)及相对设置的第一支臂(31)和第二支臂(33)；第一支臂(31)前端安装俯仰电机(32)，其电机轴往第二支臂(33)方向延伸，与成像装置一端可拆卸连接；第二支臂(33)前端安装限位轴(34)，其往第一支臂(31)方向延伸，与成像装置另一端可拆卸连接；限位轴(34)内形成第一走线空间(341)，第二支臂(33)内形成与第一走线空间(341)连通的第二走线空间(332)，同轴线(7)第一端依次穿过第二走线空间(332)与第一走线空间(341)，与成像装置电连接。该云台(3)避免了外部布设连接线，降低了灰尘或雨雪进入的可能性。
机架以及无人机

[发明专利]夹紧装置及具有夹紧装置的基站和无人机系统-CN201780065374.3有效
发明人： 刘煜程;王铭熙;陈翔宇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：一种夹紧装置及具有夹紧装置的基站和无人机系统，所述无人机系统包括无人机(700)和基站，基站包括用于承载无人机的降落平台(100)和夹紧装置(200)，夹紧装置包括夹紧部(1)以及与夹紧部驱动连接的驱动机构(2)；驱动机构能够驱动夹紧部相对于降落平台移动，以使夹紧部可选择性地处于收回状态或打开状态；当无人机承载于降落平台上的指定位置时，驱动机构驱动夹紧部相对于降落平台移动至打开状态，夹紧部用于将无人机的脚架压设在降落平台上；当驱动机构驱动夹紧部相对于降落平台移动至收回状态时，夹紧部用于松开脚架。通过压紧装置自动固定无人机的脚架，结构简单，操作方便。
夹紧装置具有基站无人机系统

[发明专利]无人机的机臂组件及无人机-CN201780024160.1有效
发明人： 刘煜程;丘力 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：一种无人机(100)的机臂组件(20)和包含了该机臂组件(20)无人机(100)，机臂组件(20)包括机臂(22)和防护网(24)，机臂(22)形成有通气腔(226)，机臂(22)还开设有通气孔(2242)，通气孔(2242)连通通气腔(226)与外界；防护网(24)安装在通气腔(226)内，防护网(24)覆盖通气孔(2242)，防护网(24)形成有防护孔(242)，防护孔(242)的孔径小于通气孔(2242)的孔径。
无人机组件

[发明专利]单频感应加热激励电源实现电磁侧封装置及方法-CN202110075147.7有效
发明人：欧阳奇;李文琪;刘煜程;王舒波;李瑞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B22D11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种单频感应加热激励电源实现电磁侧封装置及其控制方法，包括侧封装置(1)，侧封装置(1)设置有U形的电磁铁(11)，所述电磁铁(11)产生交变的电磁场，交变的电磁场穿过双辊铸轧机(2)的轧辊(21)两侧的金属液对其产生侧封力。显著效果:本发明提供了一种单频感应加热激励电源实现电磁侧封装置，采用电磁侧封装置对双辊铸轧机两个轧辊之间的金属液体实现无接触式侧封。
感应加热激励电源实现电磁装置方法

[发明专利]云台、机架以及无人机-CN201880031870.1有效
发明人： 刘煜程;丘力 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：一种云台(3)及包含该云台(3)的机架与无人机(1)，其中云台(3)包括俯仰电机(32)、同轴线(7)及相对设置的第一支臂(31)和第二支臂(33)；第一支臂(31)前端安装俯仰电机(32)，其电机轴往第二支臂(33)方向延伸，与成像装置一端可拆卸连接；第二支臂(33)前端安装限位轴(34)，其往第一支臂(31)方向延伸，与成像装置另一端可拆卸连接；限位轴(34)内形成第一走线空间(341)，第二支臂(33)内形成与第一走线空间(341)连通的第二走线空间(332)，同轴线(7)第一端依次穿过第二走线空间(332)与第一走线空间(341)，与成像装置电连接。该云台(3)避免了外部布设连接线，降低了灰尘或雨雪进入的可能性。
机架以及无人机

[发明专利]功能组件、云台设备及移动平台-CN202080005487.6有效
发明人：杜俊;刘勇;刘煜程 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种功能组件(100)、云台设备(1000)及移动平台。功能组件(100)包括第一成像模组(10)、第二成像模组(20)、激光测距模组(30)及散热风扇(40)。第二成像模组(20)、激光测距模组(30)及散热风扇(40)设置在第一成像模组(10)的同一侧上。第二成像模组(20)及激光测距模组(30)沿第一方向(D1)并排设置。第二成像模组(20)与所述散热风扇(40)沿第二方向(D2)并排设置。激光测距模组(30)及散热风扇(40)沿第二方向(D2)并排设置。
功能组件设备移动平台

[发明专利]探照灯的控制方法、装置及控制装置、飞行器、飞行系统-CN202111566909.X在审
发明人： 刘煜程;高诗经 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：提供了一种探照灯的控制方法、装置及控制装置、飞行器、飞行系统，所述方法包括：在所述探照灯的工作状态为高亮度工作状态时，获取所述探照灯的第一工作信息，处于高亮度工作状态是指：所述探照灯当前工作的发光亮度高于预设的第一亮度阈值；如果第一工作信息满足预设的控制条件，则根据预设亮度值对所述探照灯当前工作的发光亮度进行调整；所述预设亮度值低于所述第一亮度阈值。本发明实施例不仅可以在飞行器上实现探照灯功能，还能够自动化、智能化地保证探照灯的安全使用，也保证的飞行器的飞行安全。
探照灯控制方法装置飞行器飞行系统

[发明专利]驱动装置、云台、拍摄装置及无人飞行器-CN202010172730.5有效
发明人： 刘煜程;丘力 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：云台的驱动装置(100)，包括第一座体(10)、第二座体(20)及驱动器(30)，第一座体(10)包括第一侧壁(11)，第一侧壁(11)围成第一收容空间(12)，第二座体(20)包括第二侧壁(21)，第二侧壁(21)围成第二收容空间(22)，第一座体(10)与第二座体(20)结合，第一收容空间(12)与第二收容空间(22)共同形成收容腔(101)，第一侧壁(11)与第二侧壁(21)相对并形成间隙(102)以能够相对转动，间隙(102)与收容腔(101)连通，第二侧壁(21)形成环形凸起(212)，环形凸起(212)伸入第一收容空间(12)内并分隔间隙(102)与收容腔(101)以及包括所述驱动装置(100)的云台(200)、拍摄装置(300)及无人飞行器(400)；上述结构增加了灰尘、水分等沿着间隙(102)进入收容腔(101)的难度，提升了驱动装置(100)的防尘作用。
驱动装置拍摄无人飞行器

[发明专利]无人机的机身的保护盖、机身组件及无人机-CN201780024166.9有效
发明人： 刘煜程;丘力 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：一种无人机(100)、机身组件(10)及无人机机身(12)的保护盖(16)，所述机身(12)开设有数据孔(1245)，所述保护盖(16)能够遮挡数据孔(1245)，所述保护盖(16)包括本体(161)和凸块(162)，所述凸块(162)自所述本体(161)突出，所述凸块(162)用于伸入所述数据孔(1245)，所述保护盖(16)可以遮挡所述数据孔(1245)，使得无人机内部不易受到灰尘的影响。
无人机机身保护组件

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