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[发明专利]基于载体飞行模态判别的微惯性参数自适应姿态确定方法-CN201210107181.9有效
发明人：李荣冰;杭义军;刘建业;孙永荣;赖际舟;曾庆化;王小春 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于载体飞行模态判别的微惯性参数自适应姿态确定方法，利用传感器输出数据，计算传感器的长周期和短周期特性参数，根据这些参数的变化及范围判断载体所处的运动模态，再根据载体不同运动模态下的微型姿态参考系统的误差变化特性，设计卡尔曼滤波参数的自适应调整策略；再通过卡尔曼滤波器中姿态观测残序列平方和的变化，在线差评估当前参数的滤波效果优劣，以参数置信度的形式反馈调节卡尔曼滤波器的滤波参数。本发明简化了传统的微惯性姿态确定方法中判断阀值选取和设置，避免了载体飞行高度和传感器漂移误差对判断条件的影响，全面考虑微型姿态参考系统的动静态运行特点，有效提高微型姿态参考系统的动态适应性和静态稳定性。
基于载体飞行模态判别的惯性参数自适应姿态确定方法

[发明专利]一种远程电子监护装置-CN201210000602.8无效
发明人：宋强;刘凌霞 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明涉及一种远程电子监护装置，其特征在于，包括：姿态检测模块，用于检测人体的姿态信息；生理参数检测模块，用于检测人体的脉搏、血压和体温；数据存储模块，用于存储生理参数检测模块反馈的生理参数和人体的姿态信息；主控模块，依据姿态检测模块反馈的姿态信息判断人体是否跌倒，当判断人体跌倒时发出紧急呼叫信息；主控模块将生理参数检测模块反馈的生理参数传送至监护中心；通讯模块，将紧急呼叫信息和生理参数通过公用无线网络发送到监护中心本发明通过姿态检测模块能自动检测到老年人跌倒的意外事件，并能自动发出紧急呼叫信号和将老人的位置通知监护中心，使跌倒的老人能及时得到救助，同时收集使用者的生理参数信息，并传送至监护中心的健康档案，整个过程无需使用者参与操作
一种远程电子监护装置

[发明专利]具有头部转动的头像面部表情动画-CN201480080148.9有效
发明人：童晓峰;栗强;T.萨赫森;李文龙 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：设备可包含配置成接收分别与用户的面部和头部关联的多个面部运动参数和多个头部姿态参数的头像动画引擎（104）。多个面部运动参数可描绘面部的面部行为动作，并且多个头部姿态参数可描绘头部的头部姿势姿态。进一步，头像动画引擎（104）可配置成用面部和骨骼动画驱动头像模型，以使用面部运动参数和头部姿态参数给头像作动画，以在头像上复制用户的面部表情，其包含用户的头部转动后的影响。
具有头部转动头像面部表情动画

[发明专利]飞机飞行姿态及乘员生理参数记录系统-CN201310615766.6无效
发明人：李菲;李芊;刘振峰;曾禛 -专利权人：哈尔滨理工大学科技园发展有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提出一种飞机飞行姿态及乘员生理参数记录系统，包含：飞机、飞机乘员、飞行数据采集装置、乘员生理参数采集仪、机载无线通讯设备、地空通讯基站、卫星、航管中心；飞机承载飞机乘员、飞行数据采集装置、乘员生理参数采集仪、机载无线通讯设备，在飞行过程中完成所需飞行姿态，乘员生理参数采集仪采集飞机乘员生理参数，飞行数据采集装置采集飞机飞行姿态，机载无线通讯设备通过卫星实现远距离无线通讯，航管中心利用地空通讯基站与卫星通讯，记录飞机飞行姿态及乘员生理参数。
飞机飞行姿态乘员生理参数记录系统

[发明专利]基于数字孪生的飞机着陆姿态监视方法-CN202210938221.8在审
发明人：潘卫军;黄园晶;吴岳洲;蒋倩兰;覃莉茹;尹子锐;冷元飞;王梓璇;王玄;王润东;左青海 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于数字孪生的飞机着陆姿态监视方法，包括步骤：从多个红外热成像监视器采集的着陆飞机视频数据中提取飞机目标，并基于卷积神经网络对飞机目标进行轮廓提取；同时通过ADS‑B系统获取飞机目标的位置数据；基于飞机目标的轮廓，确定飞机着陆过程中的姿态数据；所述姿态数据包括滚转姿态参数、偏航姿态参数、俯仰姿态参数；将位置数据和姿态数据进行时空同步融合，构建飞机目标的数字孪生模型；将飞机目标的数字孪生模型映射到虚拟场景中本发明的目的在于针对飞机着陆姿态的监视对空中交通管理进行优化以及保障飞行安全。
基于数字孪生飞机着陆姿态监视方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的盾构掘进姿态预测方法-CN202210739896.X有效
发明人：章龙管;徐进;刘绥美;李才洪;杨冰;林良宇;朱菁;陈鑫;梁博;郑军;白杰 -专利权人：中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明属于盾构掘进技术领域，具体涉及一种基于深度神经网络的盾构掘进姿态预测方法；本发明针对盾构掘进姿态预测难、人工决策效率低等问题，综合使用了小波变换降噪以及深度学习的方法，确定了盾构姿态多种相关参数的集合构建，实现了对未来时刻盾构姿态参数的预测。本发明建立的盾构掘进姿态预测模型，能够有效的降低施工数据中噪声的影响，并且在面对海量、高维数据对象时，依旧能够保持良好的预测效果；将本发明运用到盾构项目中，通过对盾构姿态参数的预测，可以辅助现场操作人员判断盾构掘进姿态，进而及时调整操作规避姿态异常的风险。
一种基于深度神经网络盾构掘进姿态预测方法

[发明专利]一种反映驾驶员保护姿态的碰撞试验用假人模型设计方法-CN201310336432.5有效
发明人：高镇海;李楚照;赵会;李钊;高菲;宋学伟;张君媛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：为了解决现有碰撞假人模型无法反映真实驾驶员在碰撞发生时肢体屈伸等保护姿态、生物仿真度不高的问题，本发明公开了一种反映驾驶员保护姿态的碰撞试验用假人模型设计方法，其以目前通用的碰撞假人模型作为基础假人模型，该方法包括以下步骤：1、采集保护姿态：再现碰撞现场，使驾驶员产生保护姿态，并实现不同车速下保护姿态的采集；2、设计假人模型参数：通过确定驾驶员的肢体长度及关节位置，对应设计假人模型参数；3、设计假人模型保护姿态：对假人模型碰撞时的保护姿态进行设计；4、输出碰撞参数：实现在碰撞过程中假人模型肢体运动的显示，及碰撞参数的输出与显示，并对假人模型的生物仿真度进行评定。
一种反映驾驶员保护姿态碰撞试验假人模型设计方法

[发明专利]一种机器人被困检测方法以及机器人-CN201911304461.7有效
发明人：檀冲;王磊 -专利权人：小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人被困检测方法以及机器人，该方法包括：在获取到惯性传感器采集的机器人角速度之后，根据所述机器人角速度确定机器人姿态参数，以便在确定所述机器人姿态参数满足预设姿态条件时，确定机器人处于被困状态其中，因预设姿态条件能够准确地表征机器人处于被困状态时所具有的姿态参数，使得在确定机器人姿态参数满足预设姿态条件时能够准确地确定出机器人处于被困状态，如此能够及时地发现机器人处于被困状态，以便能够及时地对被困机器人进行脱困处理
一种机器人被困检测方法以及

[发明专利]一种顶管机姿态控制方法及其装置-CN202210263946.1有效
发明人：庄奎斌;廉海啸;杜兆鹏;邱学军;胡开通 -专利权人：山东拓新电气有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及顶管机工程施工领域，具体涉及一种顶管机姿态控制方法及其装置；包括以下过程：构建姿态控制数据库；对顶管机姿态进行实时测量，获得测量数据；将测量数据与所述姿态控制数据库进行比对，确定是否产生偏差，基于判断结果确定最优控制参数；基于最优控制参数对顶管机姿态进行纠偏；本申请实施例提供的一种顶管机姿态空值方法及其装置，解决了现有的需要人工进行参数调整所导致的人力成本过高的问题。
一种顶管机姿态控制方法及其装置

[发明专利]虚拟/增强现实辅助镇定装置及方法-CN202010577623.0在审
发明人：冯珂垚;王薇;刘婷婷;陈忻;王立言;饶鹏 -专利权人：浙江瑞尚智能科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟/增强现实辅助镇定装置及方法，包括：同步姿势控制模块，用于实时采集镇定对象的姿态信息以及根据姿态调节参数进行镇定对象的姿态调节；生物状态监测模块，用于实时检测镇定对象的生理状态；图像处理计算模块，用于根据所述生理状态及输入的镇定对象的用户信息生成镇定场景；交互控制模块，用于获取所述姿态信息，并根据所述镇定场景生成姿态调节参数以供同步姿势控制模块进行姿态调节，以及提供与所述镇定场景相应的氛围配置参数；氛围营造模块，用于根据所述氛围配置参数调节场景的氛围；虚拟/增强现实显示模块，用于根据所述镇定场景的数据进行虚拟/增强现实的场景显示。
虚拟增强现实辅助镇定装置方法

[实用新型]一种关节级联系统-CN201521070886.3有效
发明人：李凤玲;刘永涛;赵铁军;周尤 -专利权人：青岛海蓝康复器械有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种关节级联系统，包括：多个连杆；设置于各连杆上，感应运动姿态数据的运动姿态传感器；连接各关联连杆的电机；与所述运动姿态传感器连接，获取所述运动姿态传感器感应的运动姿态数据，并根据所述运动姿态数据分析所述关节级联系统的运动参数的处理装置本实用新型实施例提供的关节级联系统，可在任意场地实现运动参数检测，对于应用场地并无限制，由此解决了关节级联系统的运动参数检测过程中，对于使用要求的局限问题，使得关节级联系统的运动参数检测能够被普遍应用。
一种关节级联系统

[发明专利]一种基于共面约束的三维重建整体优化方法-CN202310000733.4在审
发明人：杨阿华;张强;常鑫;赵斐;高鹏;阮航;赵爽;齐昕;王京印;张大伟;闫孝鲁 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像读取处理领域，尤其涉及一种基于共面约束的三维重建整体优化方法，包括：步骤S1、摄像采集单元获取影像信息，智能分析单元对影像信息进行整合分析处理以确定各影像的初始位置参数和初始姿态参数；步骤S2、中控单元选取任一对同名像点并对其构造约束方程，同时中控单元根据全部约束方程建立约束方程组；步骤S3、所述中控单元采用SVD方法求解所述约束方程组并得到各影像位置参数和姿态参数的校正量，同时使用该校正量对应更新位置参数和姿态参数；步骤S4、所述中控单元计算各影像位置参数和姿态参数的校正量均方值并判断是否输出各影像的位置参数和姿态参数。
一种基于约束三维重建整体优化方法

[发明专利]一种基于机器识别的智能学习灯-CN201911071322.4在审
发明人：陈麟坤;林燕如 -专利权人：广东麒麟精工科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：其技术要点包括灯架；灯体；变光组件，其包括活动连接于灯体上的变光板以及驱动所述变光板遮挡或不遮挡于灯体下的驱动件；当灯体的灯光经过变光板后将变色；摄像头，安装于灯架中部，用于拍摄获取进入摄像区域的人脸图像信息；姿态检测模块，基于人脸图像信息，构建人脸特征三角形；当人脸发生姿态变化时，利用该人脸特征三角形的位置变化进行姿态参数的估计，获得检测姿态参数：姿态比较模块，用于比较检测姿态参数与标准姿态参数，并使驱动件驱动所述变光板遮挡或不遮挡于灯体下的驱动件方向运动，本发明具有姿态提示且提示影响小的优点。
灯体光板遮挡姿态参数驱动件人脸图像信息人脸特征灯架提示姿态检测模块摄像头驱动比较检测比较模块变光组件标准姿态活动连接基于机器技术要点摄像区域位置变化学习用具智能学习姿态变化构建人脸变色灯光拍摄检测

[发明专利]一种人体模型的驱动方法、设备和存储介质-CN202010876708.9在审
发明人：闫浩男;周润楠;张胜凯;郑天祥;杨超杰;焦年红;吴圣杰 -专利权人：北京陌陌信息技术有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体模型的驱动方法，所述方法包括，获取目标人体模型的姿态和体型参数，所述三维人体姿态和体型参数与三维标准人体模型的骨骼和若干个基参数相对应；建立处于初始姿态的标准人体模型；将获得的若干组基和骨骼参数输入标准三维人体模型中进行拟合；获得与目标人体体型相同的三维人体模型；完成从初始姿态驱动骨骼移动到目标姿态；获得与目标人体二维图像的姿态相同的三维目标人体模型网格。本发明对标准人体模型和目标人体模型的拟合进行了优化，形成初始姿态到目标姿态的动画系列，并使用变速插帧法优化了驱动骨骼移动的过程，使得整个拟合过程在时间和效果上达到了很好的平衡。
一种人体模型驱动方法设备存储介质

[发明专利]一种三维测量系统工具坐标系标定方法-CN202210785956.1在审
发明人：郭艺璇;郭一帆;唐玉儒;宋宝;唐小琦 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维测量系统工具坐标系标定方法，该标定方法包括以下步骤：步骤S1，设计测量程序并采集测量点数据；步骤S2，求解姿态矩阵参数初始值；步骤S3，辨识正交化姿态矩阵参数误差；步骤S4，判断姿态矩阵是否满足约束条件本发明节约了测量成本，提高了标定效率；在传统姿态矩阵正交化程序的基础上，建立了新姿态矩阵参数误差辨识模型，通过循环逼近的方式辨识得到姿态矩阵参数误差，进一步提高了辨识精度。本发明解决了因测量头姿态误差导致测量系统测量精度下降的问题，同时对矩阵正交化程序带来的误差进行迭代辨识，直至得到高精度的满足旋转矩阵特性的姿态矩阵，具有标定精度高、成本低、快速等特点。
一种三维测量系统工具坐标系标定方法

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