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[发明专利]AR系统及方法-CN201910834018.4有效
发明人：林祥凯;凌永根;暴林超;朱晓龙;乔亮;刘威 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：所述AR系统包括：所述第一设备，用于启动AR场景的初始化过程；根据所述初始化过程中确定的初始标记图像和初始姿态参数进行相机姿态追踪过程；向所述第二设备发送所述初始标记图像和初始姿态参数；所述第二设备，用于接收所述第一设备发送的所述初始标记图像和所述初始姿态参数；获取所述相机采集的当前图像；获取所述当前图像相对于所述初始标记图像的相机姿态变化量；根据所述初始姿态参数和所述相机姿态变化量，计算得到所述相机采集所述当前图像时的当前相机姿态参数。
ar 系统方法

[发明专利]人脸姿态参数评估方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201910218059.0在审
发明人：刘志辉;陈良;许清泉;张伟;傅松林 -专利权人：厦门美图之家科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的人脸姿态参数评估方法、装置、电子设备及可读存储介质，首先，基于预先创建的人脸3D模型得到样本二维人脸图像的人脸姿态参数；接着，将样本二维人脸图像及对应的人脸姿态参数输入神经网络进行训练，得到训练好的神经网络；最后，将待评估二维人脸图像输入训练好的神经网络中进行评估，得到人脸姿态参数。上述方案通过采用样本二维人脸图像及对应的人脸姿态参数训练神经网络，并通过训练好的神经网络，输入待评估的二维人脸图像即可得到对应的人脸姿态参数。相对于现有二维到三维的人脸姿态参数估计方法，计算的精度得到提升，同时因省去二维人脸的估计过程使得计算速度也有一定提升。
人脸姿态二维人脸图像神经网络样本可读存储介质参数评估电子设备评估参数估计参数输入参数训练二维人脸预先创建二维人脸三维申请

[实用新型]一种掘进机多参数检测系统-CN201220518637.6有效
发明人：张涛;王成;张天顺;高奔;谢进 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种掘进机多参数检测系统，所述系统包括：姿态检测单元、电机参数检测单元、操作站、主控制器；姿态检测单元用以检测掘进机的三维姿态；电机参数检测单元用以获取切割电机、油泵电机的运行状态参数；操作站用以输入指令，并显示故障信息及掘进机的运行状态信息；主控制器连接所述电机参数检测单元、姿态检测单元、操作站，用以接收并处理所述电机参数检测单元、姿态检测单元、操作站发送的数据。本实用新型提出的掘进机多参数检测系统，集电机运行数据采集、故障分析、姿态检测于一体，可以对油泵、切割电机的运行状态、故障分析并储存记录，对掘进机的三维姿态实时检测并提供掘进方位角。
一种掘进机参数检测系统

[发明专利]利用测速数据实时估计航天器异常姿态的方法和设备-CN201910369397.4有效
发明人：李海涛;徐得珍;李赞;黄磊;陈少伍 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种利用测速数据实时估计航天器异常姿态的方法和设备，其中方法包括选取航天器姿态参数，联立航天器姿态运动学、姿态动力学方程，建立航天器姿态参数X的动力学方程；建立航天器测速数据的观测方程；推导动力学方程、观测方程对航天器姿态参数的Jacobi矩阵；响应于航天器姿态发生故障，将获取的多个测站对航天器的测速数据作为观测量，采用扩展卡尔曼滤波算法进行航天器姿态参数X的实时估计；以及滤波收敛后，输出航天器姿态参数的估计值本发明的方案通过航天器测速数据实时估计航天器姿态信息，适应性强且收敛迅速。另外，不需要航天器遥测信息，可为航天器姿态异常情况下的姿态故障诊断和处置提供有效依据。
利用测速数据实时估计航天器异常姿态方法设备

[发明专利]耳机解锁方法、装置、电子设备以及存储介质-CN201811161415.1有效
发明人：龚金华 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：该方法应用于电子设备，所述方法包括：当蓝牙耳机处于加锁状态时，获取该蓝牙耳机的第一姿态数据，当蓝牙耳机的姿态发生变化时，检测蓝牙耳机的第二姿态数据和接触参数，判断该第一姿态数据和第二姿态数据之间的关系是否满足第一预设条件，以及判断接触参数是否满足第二预设条件，当第一姿态数据和第二姿态数据之间的关系满足第一预设条件，且接触参数满足第二预设条件时，将蓝牙耳机解锁。本申请通过分别检测蓝牙耳机的姿态数据和接触参数，并在姿态数据和接触参数均满足预设条件时将蓝牙耳机解锁，以实现蓝牙耳机的自动解锁，简化解锁过程，提升用户体验。
蓝牙耳机姿态数据预设条件解锁电子设备存储介质耳机参数满足关系满足加锁状态用户体验自动解锁检测申请

[实用新型]一种人防门姿态检测装置-CN201922028266.8有效
发明人：王邦平;张泽维;梅昌艮;雷明毅;杨勇 -专利权人：成都天仁民防科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种人防门姿态检测装置，包括姿态检测单元和控制单元，两者集成设置；姿态检测单元包括姿态传感器，控制单元包括处理器、存储器、信号输入接口和开关量信号接口；姿态传感器采集实时姿态参数电信号通过信号输入接口传送给处理器，存储器存储原始姿态参数、预设报警参数、实时姿态参数和由处理器比较判断后的人防门吊角状态信息参数并传送给开关量信号接口进行放大并转化为开关量信号控制外部的车站或列车信号系统发出相应的控制信号。该装置检测单元和控制单元形成一个有机的整体，结构简单，对人防门外观整体性影响小，不受安装位置约束，安装更换方便，使用寿命长且可对人防门实现实时姿态监测，没有监控盲区，监测的准确度高。
一种人防姿态检测装置

[发明专利]姿态测量方法-CN202011481571.3在审
发明人：贾召会;曹宇;蔄元臣;杨敬;闫德顺;曾祎 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种姿态测量方法，涉及测量领域。该姿态测量方法包括：将双目相机置于观察窗外部，其中，观察窗安装于风洞试验段侧壁上，双目相机包括左相机和右相机；将靶标置于观察窗的外部，利用靶标对双目相机的内部参数和外部参数进行标定，获得第一参数；将靶标置于风洞试验段内部，利用靶标对双目相机的内部参数和外部参数进行标定，获得第二参数；获取第一参数和第二参数之间的映射关系；采用双目相机根据第二参数获取被测模型的第一姿态，其中，被测模型置于风洞试验段的内部；根据映射关系和第一姿态，获得被测模型的目标姿态。本申请用以解决因观察窗玻璃引起的光线折射，造成姿态测量不准确的问题。
姿态测量方法

[发明专利]提高座舱舒适度的方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111301848.4有效
发明人：袁慧森;许钰龙;张金胜;江林涛;刘小杰 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：该方法包括：根据预估的车辆行驶参数计算得到乘客舒适值范围；根据标准乘客舒适值范围以及所述乘客舒适值范围判断是否需要进行舒适度补偿；若需要进行舒适度补偿，则根据当前的座舱姿态参数以及所述预估的车辆行驶参数确定座舱姿态调整参数；基于所述座舱姿态调整参数输出补偿动作。通过本发明，基于当前的座舱姿态参数以及预估的车辆行驶参数输出补偿动作，从而对当前的座舱姿态进行调整，提高乘坐舒适度，且无需对现有座舱结构进行改进，节省了成本。
提高座舱舒适方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种云台控制方法、装置、电子设备、吊舱及存储介质-CN202111456559.1在审
发明人：谭程元 -专利权人：重庆市亿飞智联科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种云台控制方法，涉及云台控制技术领域，所述云台包括电机，所述云台控制方法包括：获取控制指令参数、所述云台的姿态参数、所述电机状态参数和扰动参数；其中，所述扰动参数包括动态扰动参数和系统扰动参数；根据所述控制指令参数、所述云台的姿态参数、所述电机的状态参数和扰动参数，对所述云台进行姿态控制。通过利用所述云台的姿态参数、所述电机状态参数Um和扰动参数d，生成云台的电机控制量，以基于该电机控制量对云台进行姿态控制；如此，可以降低云台的扰动，如相机镜头长度发生变化
一种控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种虚拟形象合成方法、装置、设备及存储介质-CN202110139446.2在审
发明人：张启军;焦少慧;崔越;王悦 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：该方法包括：获取虚拟形象驱动参数和包含虚拟形象的图片样本，虚拟形象驱动参数包括头部姿态参数和表情参数；将虚拟形象驱动参数及图片样本输入预先训练的形象合成网络，由形象合成网络输出包含目标虚拟形象的图片；形象合成网络包括头部姿态调整模块和表情调整模块，头部姿态调整模块根据虚拟形象驱动参数调整虚拟形象的头部姿态；表情调整模块根据虚拟形象驱动参数调整虚拟形象的表情。该方案无需构建三维模型，简化了合成步骤，利用形象合成网络的头部姿态调整模块调整虚拟形象的头部姿态，再利用表情调整模块调整虚拟形象的表情，提高了虚拟形象合成结果的准确度。
一种虚拟形象合成方法装置设备存储介质

[发明专利]数据修正方法、数据修正装置、电子设备和可读存储介质-CN202210186576.6在审
发明人：于龙 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：该数据修正方法包括：在用户佩戴电子设备且用户处于第一姿态的情况下，获取第一姿态的第一姿态参数及用户的第一血压值；在用户佩戴电子设备且用户处于第二姿态的情况下，获取第二姿态的第二姿态参数及用户的第二血压值；根据第一姿态参数和第二姿态参数确定静水压差；根据静水压差、第一血压值和第二血压值确定修正矩阵，其中，修正矩阵用于修正目标算法，目标算法用于测量血压。
数据修正方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]姿态调节装置、推进器、水域可移动设备及可读存储介质-CN202310325264.3在审
发明人：张龙龙;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63H20/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种姿态调节装置、推进器、水域可移动设备及计算机可读存储介质。其中，姿态调节装置包括操纵机构及执行机构。其中，操纵机构用于获取用户作用在操纵机构上的压力参数，执行机构与操纵机构连接，执行机构获取操纵机构传输的压力参数并基于压力参数执行相应的姿态调节。通过该方式，用户可以基于不同的姿态调节需求对姿态调节装置实施不同的压力操作，执行机构即可基于压力参数执行相应的姿态调节，有效的降低了用户对水域可移动设备进行姿态调节的难度，提高了水域可移动设备的姿态调节的便捷性
姿态调节装置推进器水域移动设备可读存储介质

[发明专利]一种相机设备参数和安装姿态参数自动标定方法及系统-CN202011393399.6在审
发明人：张忠豪 -专利权人：深圳宇磐科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种相机设备参数和安装姿态参数自动标定方法、系统、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：初始化相机设备参数及相机安装姿态参数，获取检测目标的视觉空间信息及检测目标的雷达空间信息；将所述检测目标的视觉空间信息及检测目标的雷达空间信息转换到同一空间信息中，获取同一空间信息中的视觉空间信息及雷达空间信息的最小欧式距离总和；向所述最小欧式距离总和的收敛方向，不断调整相机设备参数和相机安装姿态参数，直至所述最小欧式距离总和达到设定阈值，以此时的相机设备参数和相机安装姿态参数作为标定的结本发明所述方法提高了相机设备参数和安装姿态参数标定效率。
一种相机设备参数安装姿态自动标定方法系统

[发明专利]一种支撑式液压支架支护姿态监测及控制方法-CN202111373397.5有效
发明人：谢云跃;张绍琦;宋维康;田茂霖;肖洪天;孟昭胜 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种支撑式液压支架支护姿态监测及控制方法，涉及智能开采设备技术领域。该方法包括：支架姿态监测过程，利用液压支架的立柱液位传感器读取立柱长度参数，建立姿态监测数学模型，借助插值算法求解，获取姿态参数包括挑高角、贴顶角、立柱倾角等关联姿态参数。支架姿态控制过程，根据监测过程得到的当前支护姿态，先通过面阵激光传感器获取支架上方顶板的轮廓线，并确定顶板的凸起边缘，得到支架顶梁和顶板的挑高差，计算液压支架的目标挑高和目标贴顶角；利用姿态控制数学模型计算出支架的目标挑高角，将目标参数代入姿态监测数学模型，解算得到立柱的目标长度，控制支护姿态。该方法可以实现对液压支架动作姿态的全时监测、控制。
一种支撑液压支架支护姿态监测控制方法

[发明专利]云台的控制方法、云台及无人飞行器-CN202111435818.2在审
发明人：王映知;刘帅;何昌昕;杨勇;陈汉平 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：其中，所述云台包括主动云台和从动云台，所述主动云台与所述从动云台处于联动控制模式，所述方法包括：获得所述主动云台的目标姿态的目标姿态参数，所述目标姿态为所述主动云台将要运动到的姿态；向所述从动云台发送所述目标姿态参数，使所述从动云台向所述目标姿态调整。在获得主动云台的目标姿态的目标姿态参数后，发送给从动云台，可以缩小从动云台与主动云台之间的姿态差异，提高控制精度。
控制方法无人飞行器