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[发明专利]无人机飞行参数采集设备及其校准方法-CN201911404061.3有效
发明人： 龚水朋;鞠彦伟;郭冕 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机飞行参数采集设备，该设备能够挂载于无人机，包括：姿态获取模块、位置获取模块、处理器、存储器、通信模块和电源模块。在无人机飞行过程中，通过姿态获取模块获得无人机的姿态参数，通过位置获取模块获得无人机的位置参数，因此能够缩短采集测试所需参数所耗费的时间，从而能够缩短无人机飞行姿态测试和飞行定位精度测试所耗费的时间；并且，无人机飞行姿态测试所用的姿态参数是在无人机飞行过程中采集的，且经过处理器的修正，克服了姿态获取模块的安装偏差导致的测量偏差，使得测试结果具有更高的准确度。本申请还公开一种对无人机飞行参数采集设备中姿态获取模块进行校准的方法。
无人机飞行参数采集设备及其校准方法

[发明专利]一种靶板装置、校靶系统及HUD校靶方法-CN201911368646.4有效
发明人：郭冕;鞠彦伟;龚水朋 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种靶板装置、校靶系统及HUD校靶方法，靶板装置包括位置可调的两块靶板，校靶系统包括上述靶板装置、设置在标定对象所处位置的图像采集装置和与图像采集装置连接的、能够根据靶板图像以及靶板的位置数据确定校靶数据，校靶过程中，获取靶板装置中靶板的位置数据和图像采集装置采集的靶板图像，然后依据靶板的位置数据以及从靶板图像中获取的数据信息确定偏差数据，进一步依据偏差数据确定校靶动作数据。依据上述校靶系统实现的HUD校靶方法，使得飞机的HUD校靶过程不再需要对飞机进行调平，减少了校靶流程，提升了飞机HUD的校靶效率。
一种装置系统 hud 方法

[发明专利]一种设备唤醒方法、装置及系统-CN202111333360.X在审
发明人：杜俊选;龚水朋;鞠彦伟 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备唤醒方法、装置及系统，在低功耗设备的主控芯片处于深度休眠状态下，主控芯片的数据接收端口处于中断IO模式，在主控芯片通过数据接收端口接收到控制器发送的包括低电平信号的唤醒指令的情况下，进行主控芯片唤醒操作，并控制数据接收端口的模式切换为串口接收IO模式，通过数据发送端口发送唤醒应答报文至控制器，实现了主控芯片的唤醒，提高设备可靠性。此后，在确定出指定时间内未通过数据接收端口接收到控制器发送的通信报文的情况下，控制数据接收端口的模式切换为中断IO模式，并进入深度休眠模式。即在指定时间内未接收到控制器发送的通信报文情况下，再次进入深度休眠模式，以节省功耗。
一种设备唤醒方法装置系统

[发明专利]无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法及系统-CN201711417277.4有效
发明人： 龚水朋;丛丛 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线电静默状态与发送状态之间的切换控制方法及系统，静默状态包括休眠状态和无线接收状态，子节点每隔预设休眠时间段处于无线接收状态，主节点在接收到用户发送的采集环境信息指令时向子节点发送唤醒报文，当子节点处于无线接收状态且在预设无线接收时间段内接收到主节点发送的唤醒报文时，切换到发送状态，向主节点反馈唤醒回复信息，并判断在预设等待采集环境信息报文时间段内是否接收到主节点发送的采集环境信息报文；若接收到采集环境信息报文，则采集周围的环境信息，并将采集到的环境信息发送至主节点后切换到休眠状态。本发明不需要进行有线通信就可以实现无线电静默状态与发送状态之间的切换控制。
无线电静默状态发送之间切换控制方法系统

[发明专利]一种环境监测装置的控制方法及系统-CN201911377670.4在审
发明人： 龚水朋 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境监测装置的控制方法及系统，控制方法为：无线通信模块在唤醒后且检测到有外部数据输入时生成第一唤醒信号，MCU根据第一唤醒信号唤醒并获取外部数据，当外部数据传输完成后，通过控制供电开关导通为存储芯片供电，并将外部数据存储至存储芯片，当外部数据存储完成后，控制供电开关关断，并由工作模式重新切换为休眠模式，同时控制无线通信模块进入休眠模式。本发明通过控制MCU和无线通信模块在不工作时休眠来减少电量消耗，与此同时，存储芯片仅在处于工作模式时才被供电，从而省去了存储芯片处于休眠模式时的电量消耗，因此，本发明延长了环境监测装置的电量使用时长。
一种环境监测装置控制方法系统

[实用新型]一种超长待机设备-CN201920717071.1有效
发明人： 龚水朋 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超长待机设备，所述超长待机设备将主控芯片和电池计量电路设置于同一块基板上，当电池未安装于基板上时，不会和电池计量电路构成回路，从而避免了超长待机设备未安装电池时，电池计量电路仍然会消耗所述电池的电量的情况，另外，超长待机中包括负载电源控制电路，可以在设备处于休眠状态时，切断存储电路和传感器采集电路与电池的连接，避免了在休眠状态时，存储电路和传感器采集电路仍然消耗电池电量，进一步提升了所述超长待机设备的待机时间。
超长待机电池计量电路传感器采集电路存储电路休眠状态基板负载电源控制消耗本实用新型电池电量主控芯片待机电量电路

[实用新型]用于易燃易爆环境的便携式瓦斯超限及违章操作取证仪-CN201521046300.X有效
发明人：苗丙;张瑞;郭磊;龚水朋 -专利权人：北京瑞赛长城航空测控技术有限公司;中航高科智能测控有限公司;中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于易燃易爆环境的便携式瓦斯超限及违章操作取证仪，其特征在于包括：单片机微处理器(1)、摄像部件(2)、通信部件(3)、源部件(4)、显示触摸部件(5)、瓦斯检测部件(6)以及存储部件(7)，其中，摄像部件(2)、通信部件(3)、电源部件(4)、显示触摸部件(5)、存储部件(7)分别与单片机微处理器(1)连接，瓦斯检测部件(6)经由传感器信号处理电路与单片机微处理器(1)连接。
用于易燃易爆环境便携式瓦斯超限违章操作取证

[实用新型]矿用本安型多总线数据分析仪-CN201521042075.2有效
发明人：苗丙;龚水朋;郭磊;张瑞;邢素堂 -专利权人：北京瑞赛长城航空测控技术有限公司;中航高科智能测控有限公司;中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿用本安型多总线数据分析仪，其特征在于包括微处理器、显示触摸模块、串行通信模块、CAN总线通信模块、无线通信模块、存储模块、电源管理模块，其中，微处理器分别与显示触摸模块、串行通信模块、CAN总线通信模块、无线通信模块、存储模块、以及电源管理模块连接，所述串行通信模块、CAN总线通信模块、无线通信模块用于传输井下数据，并接收来自井上控制中心的命令和数据。电源管理模块与二次电池连接，用于对微处理器供电。
安型多总线数据分析

[发明专利]一种自组织可自愈无线树型网络及其组建方法-CN201410177139.3在审
发明人：苗丙;龚水朋;郭磊 -专利权人：北京瑞赛长城航空测控技术有限公司;中航高科智能测控有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： H04L12/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种自组织可自愈无线树型网络及其组建方法。该网络由协调器和若干个路由器组成。所述路由器通过多跳的方式将信息无线发送给协调器。所述协调器与计算机通过有线方式相连，负责收集网络中所有路由器的信息。协调器与路由器通过制定相应的数据通信命令就能够组建网络。该方法组网简单，通用性强，网络具有自组织入网和网络自愈能力，能够防止孤立网络的存在，根据协调器收集到的信息可以确定整个网络的结构。本方法尤其适合应用在小型数据采集的无线网络。
一种组织自愈无线网络及其组建方法

[发明专利]基于CSS和ZigBee技术的煤矿人员定位终端-CN201310648151.3在审
发明人：苗丙;郭磊;龚水朋 -专利权人：北京瑞赛长城航空测控技术有限公司;中航高科智能测控有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于CSS和ZigBee技术的煤矿人员定位终端。该定位终端由单片机微处理器、CSS无线模块、ZigBee无线模块、电源模块、LED显示模块、RS485通讯模块、拨码开关、输入按键组成，通过拨码开关可以将定位终端配置为移动定位终端或者基站。本发明将CSS和ZigBee无线技术结合应用到煤矿井下，实现了对移动定位终端信息的采集和精确定位，解决了井下数据流量大时的漏读现象，并能够判断出移动定位终端在巷道口处的进出方向，将移动定位终端佩戴在矿工身上或者井下重要设备上，可以预防重大灾害的发生，在灾难发生后通过精确定位迅速对被困人员进行抢救，转移重要设备，极大的减少人员伤亡和财产的损失。
基于 css zigbee 技术煤矿人员定位终端

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