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[发明专利]基于双极化最大特征值的雷达目标检测方法及装置-CN202310808969.0在审
发明人：刘宁波;姜星宇;王国庆;关键;曹政;于恒力;黄勇;丁昊;董云龙 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双极化最大特征值的雷达目标检测方法及装置，该方法包括：接收第一极化回波数据和第二极化回波数据，并根据第一极化回波数据和第二极化回波数据确定检测单元和至少两个参考单元；针对任一单元，根据第一极化回波数据和第二极化回波数据确定互协方差矩阵，并根据互协方差矩阵确定单元对应的最大特征值；根据各参考单元对应的最大特征值确定平均最大特征值；根据检测单元对应的最大特征值、平均最大特征值以及预设门限因子确定目标检测结果，目标检测结果包括目标存在或目标不存在。由此，能够降低雷达目标检测的计算复杂度，并充分挖掘目标回波信号和海杂波的区分度，提升雷达目标检测的检测准确度。
基于极化最大特征值雷达目标检测方法装置

[发明专利]融合图像深度估计的无人机路径规划方法-CN202310831476.9在审
发明人：丁昊;李小光;顾天昊;徐冠华 -专利权人：南京壮大智能科技研究院有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合图像深度估计的无人机路径规划方法，包括单目深度估计、飞行通道检测和路径优化过程，首先采用单目视觉深度估计算法，使用双目图像训练网络、利用卷积神经网络模型学习得到视差图计算出深度值；然后通过位姿信息获取、飞行通道识别过程，得到路线规划，最后对该路径进行优化。本发明仅靠单目摄像头进行感知即可完成航迹规划，飞行通道检测系统能达到无人机自主路径规划系统要求的物体深度估计精度与速率的要求，路径规划方法具有计算量小，稳定性高的优点。
融合图像深度估计无人机路径规划方法

[发明专利]太阳翼展开时序联动控制装置和太阳翼展开方法-CN202310892263.7有效
发明人：丁昊;杨巧龙;徐博;冯凯;吕琦;蔡超军;吕文强;张伊然 -专利权人：银河航天（北京）网络技术有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本申请提供一种太阳翼展开时序联动控制装置。太阳翼展开时序联动控制装置包括联动轮、母铰链组件和公铰链组件。联动轮，包括转动轴和轮体，轮体可转动地设置于转动轴，轮体的外轮廓上设置有母铰链耦合沟槽和公铰链耦合沟槽；母铰链组件，包括根部母铰链和母铰摆动杆，太阳翼的第一端固定于根部母铰链，根部母铰链可转动地设置于转动轴，通过转动母铰摆动杆能够与母铰链耦合沟槽耦合；公铰链组件，包括根部公铰链和公铰摆动杆，太阳翼的第二端固定于根部公铰链，根部公铰链可转动地设置于转动轴，通过转动公铰摆动杆能够与公铰链耦合沟槽耦合。本申请的联动装置结构简单、增加了工作可靠性、解耦稳定可靠，重复次数无限制，便于复原。
太阳翼展时序联动控制装置开方

[发明专利]用于卫星太阳翼的抬升装置和卫星-CN202310897286.7有效
发明人：丁昊;杨巧龙;徐博;蔡超军;柯敏;罗志辉;吴思杰 -专利权人：银河航天（北京）网络技术有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本申请提供一种用于卫星太阳翼的抬升装置和卫星。抬升装置包括抬升组件、展开组件和驱动组件。抬升组件包括：均载梁，设置于卫星星体的侧壁；第一抬升连杆，铰接于均载梁的一侧；第二抬升连杆，铰接于均载梁的另一侧。展开组件包括：第一展开机构杆，与第一抬升连杆的顶端铰接；第二展开机构杆，与第二抬升连杆的顶端铰接；根部传动齿轮，第一展开机构杆和第二展开机构杆均与根部传动齿轮铰接。驱动组件与根部传动齿轮相连，驱动组件能够驱动根部传动齿轮转动，从而带动第一展开机构杆和第二展开机构杆同步展开。本申请的抬升装置降低了整体的收拢包络，同时减少了复杂的冗余机构，提升了整体的可靠性，减轻了整体的重量。
用于卫星太阳抬升装置

[发明专利]止通规测量方法、装置、终端和计算机可读存储介质-CN202010501965.4有效
发明人：杨薛鹏;陈晨;王佩闯;黄渭;刘志龙;丁昊 -专利权人：崧智智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器视觉领域，提供了止通规测量方法、装置、终端和计算机可读存储介质，以非接触方式实现大批量产品的高效、便捷检验。所述方法包括：生成被检测物的原始视觉影像图；将被检测物的原始视觉影像图处理成与虚拟止规具有反差的第二视觉影像图，其中，虚拟止规基于被检测物生成；导入虚拟通规和虚拟止规，其中，虚拟通规基于被检测物生成；根据被检测物的原始视觉影像图与虚拟通规两者边缘的覆盖关系，对被检测物进行通规的测量；根据第二视觉影像图与虚拟止规两者边缘的覆盖关系，对被检测物进行止规的测量。本发明提供的技术方案实现了非接触式测量，能够检测形状复杂的产品，检测效率也显著提高。
止通规测量方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]基于异构图注意力网络的文物安防系统风险评估方法-CN202210740469.3有效
发明人：丁昊;彭芯茹;江小平;李成华;石鸿凌 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异构图注意力网络的文物安防系统风险评估方法，包括：从文物单位中的文物安防系统获取多条文物安防系统数据、以及每条文物安防系统数据对应的头实体、关系、以及尾实体，并根据所有文物安防系统数据对应的头实体、关系以及尾实体构建文物安防系统知识图谱G’，将构建得到的知识图谱G’输入预先训练好的文物安防系统风险评估模型中，以得到所有文物安防系统数据对应的文物本身实体的风险等级。本发明能够解决现有风险评估方法中，依赖专家打分这一过程造成的大量人力物力的耗费、主观性强的技术问题；解决现有风险评估方法中，必须对每个文物安防系统都要人工建立风险指标体系这一过程造成的人工干预多、过程复杂的技术问题。
基于构图注意力网络文物系统风险评估方法

[发明专利]海上目标检测方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310747414.X在审
发明人：丁昊;黄勇;朱晨光;刘宁波;于恒力;曹政;王国庆;董云龙 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供的一种海上目标检测方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过获取雷达回波探测数据；提取所述雷达回波探测数据的特征点，构成特征向量；将所述特征向量与特征空间中的判决区域进行匹配，以检测所述雷达回波探测数据中是否存在目标，所述特征空间中的判决区域基于根据样本特征生成的特征组合策略构建。由于判别区域根据特征组合策略构建，通过将特征序列中的特征点与特征空间中的判决区域进行匹配，可以提高待测雷达回波数据在特征空间的整体可分性，从而提高海上小目标检测性能。
海上目标检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种预制装配式UHPC漂浮构件及可扩展式漂浮平台-CN202310877315.3在审
发明人：丁昊;周晗;邵晓东;赵银海;丁小明 -专利权人：浙江宏日泰耐克新材料科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本申请涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种预制装配式UHPC漂浮构件及可扩展式漂浮平台。其中，该漂浮构件包括由UHPC材料制成的漂浮框架以及若干钢面板；漂浮框架的内部中空且具有第一端部和第二端部，钢面板包括封装于第一端部的第一钢面板和封装于第二端部的第二钢面板，漂浮框架与第一钢面板、第二钢面板通过浇注成型于一体，漂浮框架与第一钢面板、第二钢面板之间形成封闭的容置空间，以提供浮力；第一钢面板和第二钢面板上均设置有连接构件。多个漂浮构件可以通过所述连接构件进行连接，形成各种结构形式的可扩展式漂浮平台。相比传统的钢材/混凝土材料制作的漂浮装置，本申请具有造价和维护成本低、寿命长、强度高、抗破坏能力好等优点。
一种预制装配式 uhpc 漂浮构件扩展平台

[发明专利]一种微量双注射泵的生产装置及生产工艺-CN202310948693.6在审
发明人：丁明光;丁昊 -专利权人：上海摩威环境科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种微量双注射泵的生产装置及生产工艺，包括底架，底座上设置有卡盘装置、移动刀架和辅助支撑架，卡盘装置用于夹持工件并带动工件转动，辅助支撑架导向滑动设置在底座上，其用于支撑工件的后端部位，使工件前后端保持水平状态，所述移动刀架包括旋转丝杆、导向支撑机构、升降动力部和刀架部。本发明提供了一种微量双注射泵的生产装置及生产工艺，其能在对长套管车削的同时完成对车削好的位置进行抛光打磨，使长套管内壁光洁度符合要求，免去二次加工的工序，提升生产效率，降低生产成本，同时在车削时自动收集冷却液和车削料，使加工区域内保持整洁，提升操作者的舒适性。
一种微量注射生产装置生产工艺

[发明专利]园林绿化废弃物堆肥、其制备方法，及利用堆肥制备栽培土壤的方法-CN202310754087.0在审
发明人：李素艳;揭阳;孙向阳;丁昊 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种园林绿化废弃物堆肥，其制备方法、以及利用堆肥制备栽培土壤的方法，本发明将园林绿化废弃物和高岭土混合均匀后，进行堆置发酵处理，制备园林绿化废弃物堆肥；堆肥与土壤混合均匀制得栽培土壤。本发明的废弃物堆肥有机质分解完全，腐殖质含量高，提高堆肥产品品质，而且采用本发明方法制备的堆肥中在施用或与土壤混合后，不仅对腐殖质等稳定有机质具有固持效果，为植物生长提供良好而稳定的基质环境；还提高堆肥产品、栽培土壤固碳减排的能力，增加土壤有机碳的固持、土壤碳库贮量。
园林绿化废弃物堆肥制备方法利用栽培土壤

[发明专利]一种程序间数据实时交换方法和电子设备-CN202310636342.1在审
发明人：吕腾;李海兵;孙宁;郭子伟;丁昊;唐文浩;李海虎;韩若曦 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F8/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种程序间数据实时交换方法和电子设备，可用于嵌入式软件用户程序和中断程序之间，或两个用户程序之间的数据交换。与其他需要关闭全局中断的队列的实现方法不同，该方法得优点在于通过错误安全的设计，解决了在关闭全局中断和开启全局中断的时间内，软件在无法响应中断信号，而产生某种软件错误，或导致的某些灾难性的后果的问题。因此，可降低软件运行的风险，提高软件的运行的可靠性。
一种程序数据实时交换方法电子设备

[发明专利]一种环保型混凝土性能测试装置及其测试方法-CN202310812557.4在审
发明人：刘峰;马鑫峰;张烨;王邱军;沈旭;马安;丁昊 -专利权人：南通固盛建材有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型混凝土性能测试装置，包括底板，所述底板的顶部安装有安装台，所述安装台的顶部对称安装有移动座，所述移动座的底部内侧设置有第一连接件，所述移动座的顶部通过第一连接件活动安装有支撑块，所述支撑块的外侧对称安装有转动轴，且转动轴的一端贯穿第一连接件的外侧，另一转动轴与移动座的一侧内壁活动连接，所述支撑块的背面安装有连接块，所述连接块的内侧设置有连接板。本发明中电动伸缩杆可以通过连接板将支撑块顶起，使支撑块处于倾斜状态，从而便于测试完成的混凝土从该装置上取出，不需要通过人力将其搬出，可以很大程度上节省人力，且可以提高该测试装置的工作效率。
一种环保混凝土性能测试装置及其方法

[发明专利]一种公路工程质量自动检测装置-CN202310363578.2有效
发明人：丁昊;张凤军;文晓云;张乙涛 -专利权人：山东方云软件技术有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路工程质量自动检测装置，涉及公路质量检测技术领域，包括外罩壳、防滑轮、超声波检测仪，所述外罩壳的内部固定连接有若干加强板，所述外罩壳的内部和所述加强板的一侧转动连接有侧向轮机构，所述外罩壳的下侧固定连接有底板。本发明通过第二齿轮带动曲杆转动，曲杆同时带动第一、二弧杆转动，摆动架的两端受力，以水平姿态进行圆周运动，带动实心球做圆周运动，实心球转动到最低点时撞击路面，所产生的低频应力波将公路内部结构传导出来，并通过界面或断裂面将其反射到路面，再通过超声波检测仪对反射波形态进行分析，从而判断公路结构内部情况，并将数据记录，实现自动检测。
一种公路工程质量自动检测装置

[发明专利]基于奇异空间三特征的海面目标检测方法及系统-CN202110831236.X有效
发明人：丁昊;伍僖杰;关键;黄勇;刘宁波;董云龙;王国庆 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学航空作战勤务学院
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种基于奇异空间三特征的海面目标检测方法及系统，方法包括：获取待检测信号；从待检测信号的奇异空间中提取奇异空间三特征，构建三特征空间，得到待检测信号的特征点；其中，奇异空间三特征包括累积主奇异值、第二奇异向量线性程度和第三奇异向量线性程度；对待检测信号的特征点进行检测分类，得到目标检测结果。本发明提供的基于奇异空间三特征的海面目标检测方法及系统，通过从待检测信号的奇异空间中提取累积主奇异值、第二奇异向量线性程度、第三奇异向量线性程度这三个特征，利用融合上述三个特征的特征点进行目标检测，可以更好的区分目标单元与杂波单元，得到的目标检测结果更加准确可靠。
基于奇异空间特征海面目标检测方法系统

[发明专利]一种在线层间电阻测量系统-CN202310468068.1在审
发明人：卞超;张帆;李修金;丁昊;杜飞;赵红胜;濮星海;关为民;王飞;薛帅;钟岚;陈萧林 -专利权人：国网江苏省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种在线层间电阻测量系统，包括支撑柜体组件，测量钻头架组件，电阻测试仪架组件，显示器，辅助测量仪和电脑主机，所述的测量钻头架组件螺栓连接在支撑柜体组件的上部左后侧位置；所述的电阻测试仪架组件螺钉连接在支撑柜体组件的上部后侧中间位置；所述的显示器放置在支撑柜体组件的上部右后侧。本发明将待检测的硅钢板放在置物托盘的上部，方便使用时的取拿，增加了便捷性和灵活性；将待检测的硅钢板放置支撑托座的上部，通过电脑主机控制驱动电机和伸缩杆的工作，对硅钢板表面进行挤压，从而将数据经过直流低电阻测试仪，直流标准电阻仪器和辅助测量仪的检测处理后经过电脑主机显示在显示器上，完成在线测量工作。
一种在线电阻测量系统

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