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[发明专利]一种履带式排爆机器人驱动轮切换系统-CN201910335049.5在审
发明人：龙海生;贺兴 -专利权人：北京海风智能科技有限责任公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明提供一种履带式排爆机器人驱动轮切换系统，该系统可以在履带式排爆机器人静止的情况下，实现驱动形式的切换，即前轮驱动、后轮驱动和同时驱动。排爆机器人被使用在复杂多样的环境中，对于不同的地面，如泥土地面、水泥地面、草地、木质地面等，不同的驱动形式可以提高排爆机器人的行走效率。排爆机器人行走系统在执行不同的动作时，如爬坡、爬楼梯、跨越障碍、起伏地面行走等，不同的驱动形式可以提高排爆机器人的行走效率。使用本发明一种履带式排爆机器人驱动轮切换系统，可以在履带式排爆机器人静止的时候，切换其驱动形式，以应对不同的环境，缩短执行任务的时间，提高排爆机器人行走效率，节省电量，增加了排爆机器人的续航时间。
排爆机器人履带式驱动切换系统行走效率驱动轮静止后轮驱动木质地面泥土地面起伏地面前轮驱动水泥地面行走系统续航爬楼梯爬坡电量草地

[实用新型]一种履带式排爆机器人驱动轮切换系统-CN201920567598.0有效
发明人：龙海生;贺兴 -专利权人：北京海风智能科技有限责任公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种履带式排爆机器人驱动轮切换系统，该系统可以在履带式排爆机器人静止的情况下，实现驱动形式的切换，即前轮驱动、后轮驱动和同时驱动。排爆机器人被使用在复杂多样的环境中，对于不同的地面，如泥土地面、水泥地面、草地、木质地面等，不同的驱动形式可以提高排爆机器人的行走效率。排爆机器人行走系统在执行不同的动作时，如爬坡、爬楼梯、跨越障碍、起伏地面行走等，不同的驱动形式可以提高排爆机器人的行走效率。使用本实用新型一种履带式排爆机器人驱动轮切换系统，可以在履带式排爆机器人静止的时候，切换其驱动形式，以应对不同的环境，缩短执行任务的时间，提高排爆机器人行走效率，节省电量，增加了排爆机器人的续航时间。
一种履带式机器人驱动切换系统

[实用新型]一种人工智能教育机器人的防撞组件-CN202120784684.4有效
发明人：李斯群 -专利权人：海口市星舰教育科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工智能教育机器人的防撞组件，涉及人工智能教育机器人的防撞设备技术领域，具体为一种人工智能教育机器人的防撞组件，包括第一腿部安装板与第二腿部安装板，所述第一腿部安装板与第二腿部安装板的左右两侧均开设有连接孔该一种人工智能教育机器人的防撞组件，使得人员在移动机器人的过程中当机器人碰到前方障碍物时防撞块将推动防撞连接管挤压第一防撞弹簧，同时防撞块的一侧将挤压第二防撞弹簧使第二防撞弹簧收缩，从而缓冲机器人在撞击到障碍物时受到的力，之后将机器人放置在潮湿地面或有水地面时人员可以启动伺服电机，将机器人与地面隔离，进而防止潮湿地面或有水地面对机器人造成的影响。
一种人工智能教育机器人组件

[发明专利]防爆飞行机器人-CN201910727015.0在审
发明人：常善强;金常伟;常建;刘涛;王晓飞;王亚辉 -专利权人：北京凌天世纪控股股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种防爆飞行机器人，所述机器人与地面指挥中心无线通讯连接，机器人内置有与所述机器人无线通讯连接的无线对讲终端并配置有发射所述无线对讲终端的发射装置，机器人还包括用于获取机器人所在区域图像的图像信息的图像获取模块地面指挥中心通过图像获取模块获得防爆机器人所在区域的图像信息，指挥人员根据获得的图像信息控制机器人动作，通过图像信息观测机器人无法移动至受困人员所在位置但无线对讲终端能够发射至受困人员所在位置，直接通过发射装置将无线对讲终端发射至受困人员所在位置，受困人员通过无线对讲终端即可与防爆飞行机器人实现语音通信，从而通过防爆飞行机器人与地面指挥中心实现语音通信。
无线对讲机器人图像信息防爆终端地面指挥中心飞行机器人发射装置图像获取模块无线通讯连接所在区域语音通信发射防爆机器人控制机器人人本发明内置观测图像飞行移动配置指挥

[实用新型]一种搜救灭火机器人作业系统-CN201320461647.5有效
发明人：侯华;曹辉;雷帆;张智攀;王新建;何涛 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搜救灭火机器人作业系统，包括远程主控制中心、地面机器人组，位于地面机器人组外围设置一个多轴空中侦察机器人，其中的地面机器人组由三台机器人组成，即一台清障救援机器人、一台履带灭火机器人、一台轮式搜救机器人。本实用新型有益效果为：可将侦察、搜救的工作由单一的“平面”转变成全方位“立体式”的运行方式，作业面积大、效率高；多个机器人协同工作，准确定位火源位置，并对不同的火源实施不同的灭火方案，同时，机器人组可方便的并入互联网络
一种搜救灭火机器人作业系统

[实用新型]防爆飞行机器人-CN201921276681.9有效
发明人：常善强;金常伟;常建;刘涛;王晓飞;王亚辉 -专利权人：北京凌天智能装备集团股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防爆飞行机器人，所述机器人与地面指挥中心无线通讯连接，机器人内置有与所述机器人无线通讯连接的无线对讲终端并配置有发射所述无线对讲终端的发射装置，机器人还包括用于获取机器人所在区域图像的图像信息的图像获取模块地面指挥中心通过图像获取模块获得防爆机器人所在区域的图像信息，指挥人员根据获得的图像信息控制机器人动作，通过图像信息观测机器人无法移动至受困人员所在位置但无线对讲终端能够发射至受困人员所在位置，直接通过发射装置将无线对讲终端发射至受困人员所在位置，受困人员通过无线对讲终端即可与防爆飞行机器人实现语音通信，从而通过防爆飞行机器人与地面指挥中心实现语音通信。
防爆飞行机器人

[实用新型]一种采矿探测机器人-CN202223144536.X有效
发明人：蒋凯成 -专利权人：王建泽
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及探测机器人技术领域，尤其为一种采矿探测机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内右侧上方固定连接有环境监测主体，所述机器人壳体前后两侧均设置有履带，所述机器人壳体内左侧前后两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆外侧设有固定块，本实用新型中，通过设置的机器人壳体、履带、铲斗、限位板、固定块和定位杆，可以在此机器人壳体移动时，将地面上的碎石铲送到履带两侧，减少地面的碎石，使地面更加平整，同时使此探测机器人移动更加方便，防止探测机器人侧翻，通过设置的定位块、定位杆、固定板、固定块、压力感应器、橡胶板和弹簧，可以在铲斗遇到无法铲送的石块时，停止前进，防止探测机器人损坏。
一种采矿探测机器人

[发明专利]清洁机器人及其控制方法-CN202080059820.1在审
发明人：谭一云;谢明健;张士松 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括：机身(1)；移动装置，设置在机身(1)上，用于带动清洁机器人在地面移动并执行清洁工作；检测装置(3)，用于检测清洁机器人前方地面特征；定位装置，用于获取清洁机器人的位置信息；控制装置，与检测装置(3)和定位装置电连通，控制装置储存或获取清洁机器人工作区域的地图；控制装置能根据清洁机器人的位置信息，确定其在地图中的位置；控制装置根据检测装置(3)的检测结果识别地面特征，并结合清洁机器人在地图中的位置，控制清洁机器人执行相应的动作。该清洁机器人及其控制方法，能识别地面特征，并且结合地图信息，执行相应动作，智能化程度高，使用可靠性高，用户的综合体验较佳。
清洁机器人及其控制方法

[发明专利]清洁机器人及其控制方法-CN201910788271.0有效
发明人：谭一云;谢明健;张士松 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括：机身；移动装置，设置在机身上，用于带动清洁机器人在地面移动并执行清洁工作；检测装置，用于检测清洁机器人前方地面特征；定位装置，用于获取清洁机器人的位置信息；控制装置，与检测装置和定位装置电连通，控制装置储存或获取清洁机器人工作区域的地图；控制装置能根据清洁机器人的位置信息，确定其在地图中的位置；控制装置根据检测装置的检测结果识别地面特征，并结合清洁机器人在地图中的位置，控制清洁机器人执行相应的动作。本发明所提供的清洁机器人及其控制方法，能识别地面特征，并且结合地图信息，执行相应动作，智能化程度高，使用可靠性高，用户的综合体验较佳。
清洁机器人及其控制方法

[发明专利]一种自动校准行驶路线的自动地面清洁机器人-CN201410467943.5在审
发明人：陈海初;刘亮;邓清华 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动校准行驶路线的自动地面清洁机器人，包括两组驱动马达分别安装在该自动地面清洁机器人底部居中的左右两端，推动前进、转向和后退；万向轮支撑该自动地面清洁机器人保持平衡；电池为整个自动地面清洁机器人提供电能；在两驱动马达的之间设置有吸尘单元，掠扫单元安装在该自动地面清洁机器人接触清洁面的底面上；控制单元、监测单元和陀螺仪分别安装在该自动地面清洁机器人的底部靠前位置，监测单元与控制单元电性相连，对工作环境执行监测任务因此，本发明所述自动校准行驶路线的自动地面清洁机器人能够使自动地面清洁机器人按照预定的线路行驶，从而提高工作效率。
一种自动校准行驶路线地面清洁机器人

[发明专利]机器人控制方法、机器人和可读存储介质-CN201911369922.9有效
发明人：曾令兵;宋乐;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人控制方法、机器人和可读存储介质。机器人控制方法包括：获取地面的激光点云数据，地面形成有标记图案；提取激光点云数据中与标记图案对应的标记点云数据；和根据标记点云数据和预设标记点云数据确定机器人的当前位置。本申请实施方式的机器人控制方法中，机器人在形成有标记图案的底面上采集激光点云数据，能够实现自动提取地面激光点云数据的标记特征，并且能够通过地面的标记特征辅助机器人定位，从而使得机器人在空旷场景下也能稳定导航
机器人控制方法机器人和可读存储介质

[发明专利]扫地机器人控制方法及装置-CN202110652859.0在审
发明人：宋国铭 -专利权人：宋国铭
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种扫地机器人控制方法及装置，属于智能机器人领域。该方法通过设置在扫地机器人行进方向前端的激光头向行进方向的地面发射激光，以产生反射光。然后，通过设置在扫地机器人上的激光感应器获取反射光的参数信息，并根据反射光的参数信息，判断扫地机器人行进方向的地面上是否有液体。若确定行进方向的地面上有液体，则控制扫地机器人避让液体。本申请实施例能够控制扫地机器人避让地面上的液体，使得扫地机器人不会将液体吸入尘盒，从而尘盒里面的垃圾不会轻易发霉发臭，且不会引起扫地机器人的短路。
扫地机器人控制方法装置

[发明专利]一种架空高压输电线路巡检机器人系统-CN201410559429.4在审
发明人：王超;李强;韩丽明;赵敏;胡志勇 -专利权人：国家电网公司;国网河南省电力公司检修公司
申请日： 2014-10-18 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空高压输电线路巡检机器人系统，包括机器人、架空线路和地面基站，所述架空线路由横杆进行支撑，所述机器人包括机器人主体、电池、行走装置、单片机、监测设备和移动通信设备，所述地面基站包括地面通信设备和地面监控设备，所述地面基站和所述机器人通过卫星通信连接，所述架空线路一端设置机器人平台，所述行走装置包括行走机构和避障机构，所述行走装置与单片机连接，本发明可以使得巡检机器人的监测范围更大，对于环境的干扰性抵抗力更强，拥有更好地越障装置，且对巡检机器人提供了休息场所，延长了巡检机器人的使用寿命，提供了自动充电装置，减少工作人员的工作量，可以出色完成高压、超高压线路巡检作业。
一种架空高压输电线路巡检机器人系统

[发明专利]扫地机器人的用水量获取方法及其装置和电子设备-CN201811305956.7在审
发明人：徐晓明;李可;金方明;李九翔;金泰龙;栾春 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提出一种扫地机器人的用水量获取方法及其装置、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。其中，扫地机器人的用水量获取方法包括：控制扫地机器人对待清洁地面的地面进行图像采集，以获取待清洁地面的地面图像；控制扫地机器人对待清洁地面的湿度进行检测，以获取待清洁地面的湿度信息；根据地面图像和湿度信息，获取扫地机器人的目标用水量；控制扫地机器人按照目标用水量对待清洁地面进行清扫。本发明实施例中，通过智能手段来检查待清洁对象的当前状况，根据当前状况来推荐最优的水量参数，实现对待清洁对象自适应的水量控制，达到最优的出水效果，可以提升扫地机器人的智能水平和清洁效率。
扫地机器人清洁地面用水量地面图像电子设备清洁对象湿度信息计算机可读存储介质非临时性清洁效率水量控制图像采集智能水平自适应出水清扫智能检测检查

[发明专利]微型四足机器人-CN201811287587.3在审
发明人：冯卓群;吉爱红;沈欢;王尤迪;刘坤;李人澍 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种微型四足机器人，包括电机、机架、曲柄、连杆、摇杆、舵机、重物。所述的舵机的底座固定在机架上，舵机可以带动重物移动，重物可以是四足机器人携带的电池等物品。移动重物可以改变四足机器人重心的位置，当四足机器人在地面上爬行时，重心位于四足机器人纵向轴线左侧时，足在四足机器人纵向轴线左侧部分在地面上滑动少，四足机器人可以向右转弯；重心位于四足机器人纵向轴线右侧时，足在四足机器人纵向轴线右侧部分在地面上滑动少，四足机器人可以向左转弯。
四足机器人纵向轴线舵机滑动重物重心微型化爬行机构人本发明移动重物重物移动右转弯左转弯步态侧翻两足曲柄四足摇杆移动着地底座爬行转弯电机电池携带