专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于落调整的机器人动步态稳定控制方法及系统-CN202010831977.3在审
  • 宋勇;田晓杰;李贻斌;李彩虹;庞豹;许庆阳;袁宪锋 - 山东大学
  • 2020-08-18 - 2020-11-10 - G05D1/08
  • 本申请公开了基于落调整的机器人动步态稳定控制方法及系统,包括:对机器人建立基于躯干的移动坐标系和基于髋关节的局部坐标系;所述机器人的腿均具有三个自由度;在基于躯干的移动坐标系和基于髋关节的局部坐标系下,通过建立的机器人模型,推导出机器人运动学方程,进而设计机器人初始步态;采集机器人的躯干俯仰角度和翻滚角度,从而得到机器人的当前躯干姿态;将机器人的当前躯干姿态与初始步态进行比较,计算出机器人的最佳落点;根据机器人的最佳落点,保持机器人稳定运动;通过调整机器人对角腿的落时间差,实现机器人重心位置的调整,进而实现机器人重心自平衡。
  • 基于调整机器人步态稳定控制方法系统
  • [发明专利]压电步进运动台及集成直线电机-CN201810785075.3有效
  • 王寅;安娜;尹靖博;林文华;姜欢书 - 华侨大学
  • 2018-07-17 - 2023-07-28 - H02N2/02
  • 本发明提供了一种压电步进运动台及集成直线电机,包括压电步进运动台及直线电机,所述压电步进运动台包括第一驱动、第二驱动、第三驱动、第驱动、第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、第支撑机构、预紧机构、动子和基座;所述第一驱动、第二驱动、第三驱动和第驱动相对于所述动子呈对称分布,且所述第一驱动和所述第二驱动分别与所述第三驱动和所述第驱动分别沿所述动子径向对称分布,所述第一驱动和所述第三驱动分别与所述第二驱动和所述第驱动分别沿所述动子轴向对称分布
  • 压电步进运动集成直线电机
  • [发明专利]一种实时模拟动物运动的方法和系统-CN202011244396.6在审
  • 不公告发明人 - 北京中科深智科技有限公司
  • 2020-11-10 - 2021-02-12 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种实时模拟动物运动的方法和系统,方法包括:通过步态控制器确立动物的腿部间及脊柱关节间的相对时序关系,并根据动物的腿部及脊柱关节的运动特点构建出控制器模型;将控制器模型的输出信号通过映射变换构建出动物的端运动轨迹模型和脊柱关节运动模型,将端运动轨迹模型和脊柱关节运动模型的输出作为动物的运动控制信号来驱动动物;对动物的运动状态进行实时监测,步态控制器根据监测信息调整控制器模型的模型参数,以修正动物的运动姿态和端轨迹本发明可根据监测到的路面状态实时调整动物的运动姿态和运动轨迹,使得动物具备更强的地形适应能力。
  • 一种实时模拟动物运动方法系统
  • [实用新型]一种机器人防护装置及机器人-CN202220243448.6有效
  • 王兴兴;陈鹏武 - 杭州宇树科技有限公司
  • 2022-01-28 - 2022-06-10 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种机器人防护装置及机器人。现有的机器人,机器人本体容易被磕伤,也容易撞到周边的人或物,存在安全隐患。本实用新型提供的机器人,包括机器人本体、充气套和气泵,充气套包覆于机器人本体外表面;气泵用于为充气套提供持续气流;充气套包括充气套进气口和充气套出气口,充气套进气口的气流量大于充气套出气口的气流量;所述充气套被充气后形成覆盖在机器人本体上的气囊。本实用新型在机器人本体外部包覆一层充气套,其在充气状态下,充当机器人的缓冲层,能够有效的保护机器人本体不受到过大的外部冲击,保护了机器人内部的零部件。
  • 一种机器人防护装置
  • [发明专利]面向复杂地形的机器人运动规划方法-CN201310014887.5有效
  • 曹其新;杨扬;陈培华 - 上海交通大学
  • 2013-01-15 - 2013-05-08 - B25J9/16
  • 本发明提供一种面向复杂地形的机器人运动规划方法,根据机器人的运动目标与传感器检测到的局部环境信息和地形信息确定机器人在当前时刻的运动方向,生成机器人在笛卡尔空间的局部运动目标;根据机器人在笛卡尔空间的局部运动目标与传感器检测到的地形信息,利用快速随机扩展树算法,在机器人构型空间生成运动路径序列,依照该运动路径序列运动,直至机器人到达局部运动目标;重复以上步骤,直至机器人到达设定目标点。本发明通过将笛卡尔空间内的机体运动规划与构型空间内的各关节构型规划相结合,根据机器人当前环境,生成机器人各关节的运动路径序列,保证机器人在复杂地形上安全平稳的自主运动。
  • 面向复杂地形机器人运动规划方法

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