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[实用新型]行走系统-CN201320793646.0有效
发明人：王斌;竺志大;朱明 -专利权人：江苏艾萨克科技有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B65G25/04 文献下载
摘要：行走系统。提供了一种结构精巧、使用方便，可有效进行逐个运输并逐个出料的行走系统。所述行走系统连接在机架上、且包括一对沿X向设置的固定板、一对沿X向设置的活动板和至少一个行走驱动装置，一对所述固定板连接在所述机架内、且固定板上开设有若干用于容置物料的容置槽一；所述行走驱动装置连接在机架上、且位于所述固定板下方，一对所述活动板连接在所述行走驱动装置顶部、且位于一对所述固定板之间，所述活动板上开设有若干用于容置物料的容置槽二。本实用新型中的行走系统通过“回转送进运动”可沿物料前进方向将上一个容置槽一中容置的物料转运至下一个容置槽一中，对单个物料实现稳定的“逐级传输”。
行走系统

[发明专利]一种用于管式物流系统的物流车-CN201710932565.7在审
发明人：程文云 -专利权人：长沙修恒信息科技有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管式物流系统的物流车，包括车体、行走系统、通信系统和取电系统；车体上设有控制器；行走系统用于驱动车体行走，通信系统用于物流车与外部的监控系统通信；取电系统用于获取电能以驱动行走系统；所述的行走系统为轮式行走系统或磁悬浮行走系统；行走系统包括多个行走轮(31)和用于驱动所述行走轮的驱动机构；多个行走轮设置在车体底部，所述的行走轮能沿预设的轨道(35)行走。这种用于管式物流系统的物流车结构紧凑，易于实施，自动化程度高。
一种用于物流系统

[实用新型]一种用于管式物流系统的物流车-CN201721295731.9有效
发明人：程文云 -专利权人：长沙修恒信息科技有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管式物流系统的物流车，包括车体、行走系统、通信系统和取电系统；车体上设有控制器；行走系统用于驱动车体行走，通信系统用于物流车与外部的监控系统通信；取电系统用于获取电能以驱动行走系统所述的行走系统为轮式行走系统或磁悬浮行走系统；行走系统包括多个行走轮(31)和用于驱动所述行走轮的驱动机构；多个行走轮设置在车体底部，所述的行走轮能沿预设的轨道(35)行走。这种用于管式物流系统的物流车结构紧凑，易于实施，自动化程度高。
一种用于物流系统

[实用新型]一种电动行走模板拆装系统-CN201821064450.7有效
发明人：张阳波;张阳辉 -专利权人：东莞市万桥钢模有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E04G19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动行走模板拆装系统，包括有沿混凝土构件纵向延伸方向的纵向行走系统和沿混凝土构件横截面方向的横向行走系统，横向行走系统安装在纵向行走系统上，在横向行走系统上安装有升降系统，外模架与升降系统连接；纵向行走系统包括有纵向行走小车，横向行走系统包括有横向行走小车，横向行走小车及其驱动装置一起安装在纵向行走小车上。本实用新型通过将外模架安装在外模升降油缸上，外模升降油缸安装在横向行走小车上，横向行走小车安装在纵向行走小车上，利用液压系统即可拆模装模，利用电动行走系统行走可完成模板转运，无需使用吊机，可大幅节省人工
纵向行走横向行走系统横向行走小车小车本实用新型混凝土构件拆装系统电动行走升降系统外模架外模电动行走系统升降油缸安装纵向延伸方向驱动装置升降油缸液压系统拆模吊机装模转运周转

[发明专利]一种可轮履切换的爬楼装置-CN201610843884.6有效
发明人：周继强;王丽峰;袁磊;陈鸣晖;罗炜;闵炜振;朱洪昌;郑友胜 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可轮履切换的爬楼装置，包括机架、两套行走系统和行走系统切换装置，其中一套为履带行走系统、另一套为主动轮行走系统，两套行走系统经行走系统切换装置切换行走模式，机架两侧对称设有履带行走系统，履带行走系统包括履带、履带驱动轮、若干个从动轮、摆动轮、履带驱动系统和摆动轮收放机构，主动轮行走系统包括内机架、万向轮、主动轮、万向轮收放机构和主动轮驱动系统，机架的内部设有内机架，机架与内机架经行走系统切换装置连接；内机架能在行走系统切换装置的作用下实现行走模式的切换。本发明采用两套行走系统及采用轮履切换机构进行底盘切换，其结构紧凑、切换方便，具备爬楼、平地行走、越障越沟功能。
一种可轮履切换装置

[实用新型]一种可轮履切换的爬楼装置-CN201621073812.X有效
发明人：周继强;王丽峰;袁磊;陈鸣晖;罗炜;闵炜振;朱洪昌;郑友胜 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可轮履切换的爬楼装置，包括机架、两套行走系统和行走系统切换装置，其中一套为履带行走系统、另一套为主动轮行走系统，两套行走系统经行走系统切换装置切换行走模式，机架两侧对称设有履带行走系统，履带行走系统包括履带、履带驱动轮、若干个从动轮、摆动轮、履带驱动系统和摆动轮收放机构，主动轮行走系统包括内机架、万向轮、主动轮、万向轮收放机构和主动轮驱动系统，机架的内部设有内机架，机架与内机架经行走系统切换装置连接；内机架能在行走系统切换装置的作用下实现行走模式的切换。本实用新型采用两套行走系统及采用轮履切换机构进行底盘切换，其结构紧凑、切换方便，具备爬楼、平地行走、越障越沟功能。
一种可轮履切换装置

[发明专利]一种能够精准控制布料点的布料机-CN202211158155.9在审
发明人：郑翼;郑彪;石昌江;梅春龙 -专利权人：北京好运达智创科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明属于布料机领域，涉及一种能够精准控制布料点的布料机，包括行走轨道和第一行走驱动系统，第一行走驱动系统设置在行走轨道上，还包括行走桁架、第二行走驱动系统和布料台，第二行走驱动系统上设有定位装置，行走桁架设置在第一行走驱动系统上，所述第二行走驱动系统设置在行走桁架上，布料台设置在第二行走驱动系统上。
一种能够精准控制布料

[发明专利]一种闸室墙混凝土智能振捣装置-CN202011581554.7在审
发明人：张俊;苏颖;浦玉学;王静峰;余梦;郑金辉;刘春梅;过令;郭大锤;李长春;陈标;张宾;杨欢 -专利权人：安徽省路港工程有限责任公司;合肥工业大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E02C1/00 文献下载
摘要：本发明适用于施工设备领域，具体是一种闸室墙混凝土智能振捣装置，包括：X方向行走系统，所述行走装置阵列分布在机盒上，行走装置咬合在模板轨道上，并利用模板轨道带动机盒进行X方向行走；Y方向行走系统，所述Y方向行走系统在机盒内部设置有多组往复周期移动结构，往复周期移动结构连接在滑块机盒上，利用往复周期移动结构带动滑块机盒进行Y方向行走；Z方向行走系统，所述Z方向行走系统上设置有涡轮组结构带动移动的蜗杆；X方向行走系统、Y方向行走系统和Z方向行走系统的三轴向自由度行走系统
一种闸室墙混凝土智能装置

[实用新型]一种闸室墙混凝土智能振捣装置-CN202023219800.2有效
发明人：张俊;苏颖;浦玉学;王静峰;余梦;郑金辉;刘春梅;过令;郭大锤;李长春;陈标;张宾;杨欢 -专利权人：安徽省路港工程有限责任公司;合肥工业大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E02C1/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于施工设备领域，具体是一种闸室墙混凝土智能振捣装置，包括：X方向行走系统，所述行走装置阵列分布在机盒上，行走装置咬合在模板轨道上，并利用模板轨道带动机盒进行X方向行走；Y方向行走系统，所述Y方向行走系统在机盒内部设置有多组往复周期移动结构，往复周期移动结构连接在滑块机盒上，利用往复周期移动结构带动滑块机盒进行Y方向行走；Z方向行走系统，所述Z方向行走系统上设置有涡轮组结构带动移动的蜗杆；X方向行走系统、Y方向行走系统和Z方向行走系统的三轴向自由度行走系统，代替工人进行施工防止工人因操作失误出现生命危险；机器规划路线，避免了会出现大的偏差。
一种闸室墙混凝土智能装置

[发明专利]轨道地面两用自行走升降工作平台-CN202210689070.7在审
发明人：陈硕;陈建平 -专利权人：杭州赛奇机械股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道地面两用自行走升降工作平台，属于升降工作平台技术，现有升降工作平台配置的可升降轨道轮系统结构复杂，体积大，成本高，本发明在底架配置地面行走系统和轨道行走系统；地面行走系统包括由地面行走动力驱动的地面行走轮，轨道行走系统包括由轨道行走动力驱动的轨道行走轮，地面行走轮的下缘位于轨道行走轮的下缘所确定平面的下侧。进入轨道工作时，先用地面行走系统在地面行走，过道岔时由起重设备将升降工作平台吊装到轨道上，再用轨道行走系统在轨道上行走。实现轨道、地面两用自行走。本发明充分考虑了实际使用需求、作业环境、行走工况的情况，简化了结构，减小了产品体积，提高了使用安全性和性价比。
轨道地面两用行走升降工作平台

[发明专利]同步控制系统及设备-CN201510890532.1有效
发明人：李明;戎志刚;刘道强;高敬义 -专利权人：深圳华强智能技术有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步控制系统及设备，同步控制系统包括旋转系统和行走系统；旋转系统用于控制实现360°旋转；行走系统与所述旋转系统通讯，并根据旋转位置控制行走速度和位置。同步控制设备包括上述的同步控制系统，还包括行走机构和旋转机构，同步控制系统的旋转系统和行走系统分别与所述旋转机构和行走机构连接。通过以太网实时获取旋转位置，从而调整行走机构的位置速度，使行走系统与旋转系统相对同步。该方法解决了旋转机构和行走机构之间的同步运动问题。
同步控制系统旋转系统行走机构行走系统旋转机构旋转位置同步控制设备实时获取同步运动以太网通讯

[实用新型]钻机液控电控双控制行走切换系统-CN201120447257.3有效
发明人：梁有诚;袁超理 -专利权人：北京天和众邦勘探技术股份有限公司
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻机液控电控双控制行走切换系统，包括一液控电控切换阀，用于在液控行走系统和电控行走系统之间进行切换。所述液控行走系统包括液控换向阀。所述电控行走系统包括两电磁换向阀。所述的液控行走系统和电控行走系统可以通过多个梭阀共用行走换向阀和行走马达。本实用新型的钻机液控电控双控制行走切换系统，能根据钻探现场实际情况选择更方便快捷的行走方案，及时在液控行走系统和电控行走系统之间进行切换，使钻机更加便捷快速的移动。
钻机液控电控双控制行走切换系统

[发明专利]一种多功能康复车-CN201811177920.5在审
发明人：陈传东 -专利权人：陈传东
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能康复车，包括车轮行走系统，履带行走系统，中间转轴，防倾翻机构，行走切换装置和移动机械手机构，其特征在于：所述的中间转轴两端安装于车轮行走系统骨架和履带行走系统骨架上；所述的防倾翻机构安装于车轮行走系统骨架上；所述的行走切换机构连接车轮行走系统和履带行走系统；所述的移动机械手机构安装于车轮行走系统骨架上。
行走系统车轮履带行走系统防倾翻康复车移动机械手机构安装中间转轴机构连接切换装置爬楼梯防倒

[实用新型]一种液压调平机-CN202320040972.8有效
发明人：谢锐;王海生 -专利权人：河北锐升起重机械有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种液压调平机，包括上部行走横梁，所述上部行走横梁的表面设置有液压系统，所述上部行走横梁的底面安装有上部行走支腿，所述上部行走支腿处安装有上部行走系统，所述上部行走横梁的正下方设置有工作平台本实用新型通过设置的上部行走横梁、液压系统、上部行走支腿、上部行走系统、工作平台、油箱、油泵、换向阀、主油缸工作系统和节流阀的相互配合，上横梁液压系统通过横梁左右行走；上横梁通过链条在平台前后行走，这样达到整个工件的调平，很好的解决了现有技术中液压调平系统采用比例阀造成系统复杂、成本高的问题。
一种液压调平机

[发明专利]一种挖机行走马达控制系统-CN202111674698.1在审
发明人：刘彬;刘学高;郭志敏;孔维涛;王志杰;刘康;孙亚南 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖机行走马达控制系统，包括协同变量控制系统，和与协同变量控制系统相连通的左行走马达控制系统及右行走马达控制系统，协同变量控制系统仅选择接收左行走马达控制系统的高压制动油路或右行走马达控制系统的高压制动油路的高压制动油并通过高压反馈油路分别进入左行走马达控制系统和右行走马达控制系统，以控制左行走马达控制系统和右行走马达控制系统的能够同时变量。与现有技术中的左行走马达控制系统和右行走马达控制系统单独进行变量相比，上述装置可以有效避免挖机在行走过程中跑偏或摆头，从而进一步提高了挖机的可控性。
一种行走马达控制系统

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