“地面机器人”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网_专利查询网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果1412478个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种巡检机器人的运载装置-CN202010858054.7在审
发明人：左兆陆;窦少校 -专利权人：合肥中科创奥数字科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人的运载装置，涉及运载装置技术领域，针对目前巡检机器人不方便进行运载，而不同的巡检机器人不能分开运载，从而导致不方便进行取放的问题，现提出如下方案，包括车体，所述车体的底部内壁固定连接有动力机构，所述动力机构的右侧设有传动机构，所述车体的内壁转动连接有移动机构，所述动力机构的左侧设有地面机器人运载机构，所述动力机构的上方设有飞行机器人运载机构，所述地面机器人运载机构的上方设有开合机构，所述动力机构包括与车体底部内壁固定连接的推杆电机本发明不仅方便了巡检机器人进行运载，还方便了飞行巡检机器人和地面巡检机器人的取放，以及方便了该装置的移动，自动化运行，提高了装置的实用性。
一种巡检机器人运载装置

[发明专利]一种软体机器人动力学仿真方法-CN202110986668.8在审
发明人：丁亮;牛丽周;高海波;苏杨;陈日昂;邓宗全;杨怀广 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种软体机器人动力学仿真方法，涉及机器人仿真技术领域。本发明所述的软体机器人动力学仿真方法，包括：在RecurDyn仿真软件中建立软体机器人有限元模型；将地面仿真模型导入到所述RecurDyn仿真软件中，以建立软体机器人足底与地面之间的软体足‑地接触力学模型；对软体机器人进行运动规划，以基于所述软体足‑地接触力学模型实现所述软体机器人在不同地面上的软体运动仿真。本发明所述的技术方案，通过RecurDyn多体动力学仿真软件与其他软件的联合动力学仿真，实现了基于足地接触力学的软体机器人的运动仿真，通过仿真结果能够为软体机器人的设计、制造以及实验提供改进和结构优化方案
一种软体机器人动力学仿真方法

[发明专利]一种机器人底盘及扫地机器人-CN202310962902.2有效
发明人：范德林;吴鹏云 -专利权人：深圳聚腾智能机器人有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人底盘，涉及机器人技术领域，包括底盘外壳、驱动组件、前升降组件、后升降组件和联动组件，驱动组件在机器人的前端以及机器人后端的左右两侧形成独立控制方向、速度的驱动结构，前升降组件、后升降组件分别在机器人底盘的前后两端形成控制底盘外壳上下移动的结构，联动组件的其中一端连接在驱动组件中的滚轮端部并使滚轮时刻保持与地面接触，该机器人底盘的每个滚轮均可独立控制速度以及方向，而且底面与地面之间的距离可以进行调整，方便在移动过程中实现避障操作，滚轮时刻保持贴近于地面滚动，有利于保持机器人的平衡；本发明还公开了一种扫地机器人，该扫地机器人的灵活性强，适用于不同的地形环境。
一种机器人底盘扫地

[实用新型]一种换流站阀厅地面水迹检测系统-CN202120142298.5有效
发明人：钱程晨;龚震东;吴剑敏;王威;王和杰;倪汝冰;毛颖科;闫全全;江飞;朱正一;韩雅帅;布晓萌;孙梦;任豪 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换流站阀厅地面水迹检测系统，该系统安装在换流站阀厅内，其特征在于，包括水迹巡检机器人、机器人升降平台和机器人升降平台轨道，机器人升降平台轨道沿垂直方向安装在换流站阀厅内，机器人升降平台安装在机器人升降平台轨道上，与机器人升降平台轨道滑动连接，巡检机器人通过机器人升降平台在换流站阀厅的巡视走廊与阀厅之间运动，换流站阀厅的地面上设有巡检导引线，水迹巡检机器人沿巡检导引线进行巡检。
一种换流站阀厅地面水检测系统

[发明专利]一种基于泊车机器人的屋顶停车场及停车方法-CN202111586733.4在审
发明人：贾宝华;杨小芳;马新健;马亚南 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明属于屋顶停车和泊车机器人技术领域，公开一种基于泊车机器人的屋顶停车场及停车方法。所述停车场包括：设有多个地面停车位的屋顶停车主体、连接屋顶停车主体和地面的升降机构、多个停车交换位、一个或多个第一泊车机器人。所述停车场还可以包括一个或多个第二泊车机器人所述第一泊车机器人和第二泊车机器人是夹抱轮胎式的泊车机器人、抬板式泊车机器人或梳齿式泊车机器人。泊车机器人自重低，且不需要大型设备配合，缩短了建造时间；驾驶员只需要将车辆停放在停车交换位，缩短了等待时间。第一泊车机器人和第二泊车机器人相互配合，缩短了平均每辆车存车和取车的平均用时，提高了效率。
一种基于泊车机器人屋顶停车场停车方法

[发明专利]扫地机器人空间地图生成方法、装置及扫地机器人-CN202211584912.9在审
发明人：蒋进进 -专利权人：东莞市元鸿智能科技有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能设备控制技术领域，具体涉及扫地机器人空间地图生成方法、装置及扫地机器人，包括：监测机器人运行状态，在监测到机器人为运行状态时对实时获取的机器人位置信息进行获取；构建数据库，实时接收机器人位置信息，对机器人位置信息进行存储；设计机器人初始运行路径逻辑，控制机器人根据设计的初始运行路径逻辑运行，通过机器人表面部署的测距雷达实时捕捉障碍物，在测距雷达捕捉到障碍物时，本发明能够基本适用各类房屋户型的内部地面布局，步骤执行过程中，通过初始机器人运行路径的设置及测距雷达对障碍物进行检测来实现机器人初始运行路径的再编辑，从而确保机器人的运行路径一次成型，且对其运行的地面各个角落均能覆盖到位。
扫地机器人空间地图生成方法装置

[发明专利]机器人摔倒站立控制方法及装置-CN201711249181.1有效
发明人：吴芷莹;王轶丹 -专利权人：优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种机器人摔倒站立控制方法及装置，方法包括：当检测到机器人摔倒时，发送第一控制信号至机器人的第一手臂动作机构和第二手臂动作机构，控制第一手臂和第二手臂支撑机器人身体使得机器人上半身离开地面；发送第二控制信号至机器人的第一脚部动作机构和第二脚部动作机构，控制第一脚部和第二脚部的底部接触地面；发送第三控制信号到机器人的第一腿部动作机构和第二腿部动作机构，控制机器人的第一腿部和第二腿部按照预设动作弯曲运动，使机器人的重心置于机器人的站立支撑区内，并控制机器人站立，本发明实施例能够实现仿人形机器人的自动站立，提高机器人智能化。
机器人摔倒站立控制方法装置

[发明专利]扫地机器人及其充电座-CN201410571195.5在审
发明人：沈强;朴永哲 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人及其充电座，该扫地机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体上设置有第一充电端子；充电座，所述充电座上设置有与所述第一充电端子适配的第二充电端子，所述充电座固定在地面上方且所述充电座的底面与所述地面间隔开以使得所述机器人本体能够对所述充电座下方的地面进行清洁本发明的扫地机器人，其机器人本体能够有效对充电座下面的地面进行清洁，从而提高清扫效果。
扫地机器人及其充电

[实用新型]一种机器人地面行走机构及具有该机构的机器人-CN201620302185.6有效
发明人：吴文宝 -专利权人：上海顶欣机电设备有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人地面行走机构以及具有该行走机构的机器人，其中机器人地面行走机构包括：固定在地面上的基座，水平固定于所述基座上的直线导轨，滑动连接在所述直线导轨上的机器人安装台座，带动所述机器人安装台座在所述直线导轨上作往复移动的传动机构本实用新型这种机器人地面行走机构运动和转向更灵活，同时能够可靠得反馈齿轮转速及保证航向的稳定性，提高机器人定位系统的准确度。
一种机器人地面行走机构具有

[发明专利]地面机器人控制方法及地面机器人-CN201880031254.6在审
发明人：陈超彬;龚鼎 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种地面机器人控制方法及地面机器人。该方法包括：接收控制终端发送的移动控制指令，并根据该移动控制指令移动；在移动的过程中，记录多个航点的航点信息，该航点信息包括地面机器人的位置信息；当满足预设返航条件时，根据多个航点的航点信息，确定返航轨迹该控制方法提高了地面机器人的智能化程度。该地面机器人(70)包括：处理器(701)以及用于存储计算机指令的存储器(702)，处理器(701)运行计算机指令，并按照相应的控制方法确定返航轨迹和返航。
地面机器人点信息移动控制指令处理器接收控制终端存储计算机运行计算机存储器指令移动智能化预设发送移动记录

[发明专利]一种定位方法及装置-CN202010514641.4在审
发明人：王迎春;陈超;郭晓丽 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位方法及装置，包括：基于机器人在行驶过程中采集的包含地面标线的原始图像，确定所述机器人相对地面标线的第一相对位姿信息；基于所述机器人采集的同步定位与建图SLAM数据，确定所述机器人相对地面标线的第二相对位姿信息；基于所述第一相对位姿信息和第二相对位姿信息，对所述机器人进行辅助定位。
一种定位方法装置

[发明专利]清洁机器人和清洁机器人系统-CN201910038899.9在审
发明人：张峻彬;林伟劲 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能够实现拖地功能，可以清除地面上的顽固污渍，可以改善地面清洁效果。而且，刮挡结构可以防止垃圾和/或污水残留于被拖擦单元所拖擦过的地面上，实现二次清洁。
清洁机器人地面清洁拖地功能顽固污渍擦件残留污水垃圾清洁

[发明专利]一种污水管线检测机器人系统-CN201810192734.2有效
发明人：马云峰;杨辉;桂仲成;贺骥;邓勇军;张宪文 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种污水管线检测机器人系统，包括机器人本体、通信系统及地面控制系统；地面控制系统通过通信系统与机器人本体相连；通过地面控制系统下发控制指令到机器人本体，机器人本体将监控数据及自身状态数据传回地面控制系统，本发明的机器人检测之前不需要排干管道内部的水，因此可以在任意时间进行检测，大大提升效率。
一种污水管线检测机器人系统

[发明专利]一种基于双泊车机器人的屋顶停车场及停车方法-CN202110085908.7在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明属于屋顶停车和泊车机器人技术领域，公开一种基于双泊车机器人的屋顶停车场及停车方法。所述停车场包括：设有多个地面停车位的屋顶停车主体、连接屋顶停车主体和地面的升降机构、多个停车交换位、一个或多个第一泊车机器人和一个或多个第二泊车机器人。所述第一泊车机器人和第二泊车机器人是夹抱轮胎式的泊车机器人或抬板式泊车机器人。泊车机器人自重低，且不需要大型设备配合，缩短了建造时间；驾驶员只需要将车辆停放在停车交换位，缩短了等待时间。第一泊车机器人和第二泊车机器人相互配合，缩短了平均每辆车存车和取车的平均用时，提高了效率。
一种基于泊车机器人屋顶停车场停车方法

[实用新型]一种基于双泊车机器人的屋顶停车场-CN202120173902.0有效
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型属于屋顶停车和泊车机器人技术领域，公开一种基于双泊车机器人的屋顶停车场。所述停车场包括：设有多个地面停车位的屋顶停车主体、连接屋顶停车主体和地面的升降机构、多个停车交换位、一个或多个第一泊车机器人和一个或多个第二泊车机器人。所述第一泊车机器人和第二泊车机器人是夹抱轮胎式的泊车机器人或抬板式泊车机器人。泊车机器人自重低，且不需要大型设备配合，缩短了建造时间；驾驶员只需要将车辆停放在停车交换位，缩短了等待时间。第一泊车机器人和第二泊车机器人相互配合，缩短了平均每辆车存车和取车的平均用时，提高了效率。
一种基于泊车机器人屋顶停车场

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top