专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]光杠杆-CN201320421179.9有效
  • 安郁宽 - 滨州医学院
  • 2013-07-06 - 2013-12-18 - G01N3/06
  • 本实用新型光杠杆涉及一种测量微小长度变化的光杠杆装置,包括平面镜(1)、底座(2)、配重(6),底座(2)上有前尖(3)和后尖(4),配重(6)经重心调节杆(5)固定于底座(2)上,光杠杆的总重心在平台
  • 两足光杠杆
  • [实用新型]行走玩具-CN01228873.X无效
  • 邱谦万 - 邱谦万
  • 2001-07-13 - 2002-05-22 - A63H11/10
  • 一种行走玩具,主要包括有一模仿机器人行走方式的头部及身体部分,其特征是于身体部分安装有腿部动作齿轮箱及腿部摆动组件,同时配合安装有手臂动作齿轮箱及头部、手臂摆动组件,利用该腿部动作齿轮箱带动腿部间的抬起、前移、与地面接触的交替动作,及配合该手臂动作齿轮箱带动头部及手臂的摆动,在玩具行走前进时,腿部动作齿轮箱与身体的后壳体间,以凸轮板的推移及平衡筒的重力平衡,供行走玩具前进时的一足部可以完全离开地面,
  • 行走玩具
  • [实用新型]电动行走玩具-CN03223471.6无效
  • 谢派昌 - 谢派昌
  • 2003-01-27 - 2004-03-10 - A63H11/18
  • 一种电动行走玩具,在躯架侧的活动腿下端分别设有掌部,活动腿上部还设有长条形孔,行走驱动电机连接有个同轴的行走传动轮,个行走传动轮上的偏心小轴的偏心位置对称;偏心小轴分别与同侧的主动杆长条形孔套接;掌部底面分别设有单向齿轮,掌部齿轮外面还设有止动卡勾,躯架内部还设有控制止动卡勾的第二电机。它不但能够模拟出动物的腿一前一后、左右交替跨步行走动作,而且能完成仿生效果较好的转弯动作。
  • 电动行走玩具
  • [实用新型]机器人-CN200520077114.2无效
  • 褚成成;薛尽想;朱滨峰 - 褚成成;薛尽想;朱滨峰
  • 2005-11-03 - 2006-12-20 - B25J11/00
  • 一种能够产生多种变形和大幅度变形的机器人,通过六个伺服电机、个直流电机、支架、上板和上盖的相互连接组成的一种机械结构,该机器人在运动时不但能满足运动约束条件还满足在各点的平衡条件,运动过程非常稳定,采用模块化设计思想使机器人关节的结构设计简单、通用,该机器人的控制核心采用AVR单片机实现,运动过程通过程序控制。
  • 机器人
  • [实用新型]内外翻矫形装置-CN201921609007.8有效
  • 李辉 - 深圳市泰康益民医疗科技发展有限公司
  • 2019-09-25 - 2020-09-22 - A61F5/01
  • 本实用新型的内外翻矫形装置,包括套,设于所述套之间的连接机构,所述套与所述连接机构之间设有用于调节所述套之间相对旋转角度使所述套呈外翻或内翻状态的角度调节机构。本实用新型提供了内外翻矫形装置,套之间通过连接机构连接,并通过角度调节机构调节套之间的相对旋转角度,使套之间呈外翻状态,从而达到对患者进行内翻矫正的效果,或使套之间呈内翻状态,从而达到对患者进行外翻矫正的效果这样既能进行内翻矫正,又能进行外翻矫正,适合不同的患者,通用性高,而且还能针对患者的内翻或外翻的程度对矫正角度进行调节。
  • 外翻矫形装置
  • [发明专利]一种轮混合式四机器人-CN201510061791.3有效
  • 李研彪;孙鹏;张利;赵章风;计时鸣 - 浙江工业大学
  • 2015-02-06 - 2017-01-18 - B62D57/028
  • 本发明公开了一种轮混合式四机器人,包括整机基座、行走、滚轮和支撑液压推杆,所述行走布置在整机基座的前后端,且每端各分布个,每个行走的结构相同;所述滚轮布置在整机基座中间位置的侧,且每侧各分布个,一侧的个为驱动轮滚轮,另一侧的个为从动轮滚轮;所述整机基座左右侧均设有均匀分布的个支撑液压推杆;本发明结构简单紧凑,承载能力强,本发明的轮混合式四机器人能够以多种步态行进。
  • 一种混合式机器人
  • [实用新型]一种轮混合式四机器人-CN201520083834.3有效
  • 李研彪;孙鹏;张利;赵章风;计时鸣 - 浙江工业大学
  • 2015-02-06 - 2015-08-05 - B62D57/028
  • 本实用新型公开了一种轮混合式四机器人,包括整机基座、行走、滚轮和支撑液压推杆,所述行走布置在整机基座的前后端,且每端各分布个,每个行走的结构相同;所述滚轮布置在整机基座中间位置的侧,且每侧各分布个,一侧的个为驱动轮滚轮,另一侧的个为从动轮滚轮;所述整机基座左右侧均设有均匀分布的个支撑液压推杆;本实用新型结构简单紧凑,承载能力强,本实用新型的轮混合式四机器人能够以多种步态行进
  • 一种混合式机器人
  • [发明专利]一种多地形适应的水陆栖六带腰多功能机器人-CN202110773517.4有效
  • 姚云龙;李鸿博;马广英;刘思民;张玉妍 - 山东大学
  • 2021-07-08 - 2022-09-09 - B60F3/00
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体是一种多地形适应的水陆栖六带腰多功能机器人,该机器人包括机体平台和6条腿;所述机体平台包括前段机体平台、中段机体平台及后段机体平台,前段机体平台和中段机体平台之间、中段机体平台和后段机体平台之间均采用万向节铰链连接;所述6条腿包括设于前段机体平台的条腿、中段机体平台的条腿和后段机体平台的条腿;所述6条腿的部分或全部腿具有种或种以上的可切换结构,从而根据地形切换不同的腿结构以实现相应运动模式;所述6条腿中至少条腿还能执行挖掘、捕捞或采集动作;和/或所述6条腿中至少条腿能够翻折到机体平台上部,使六机器人切换为四机器人。
  • 一种地形适应水陆两栖六足带腰多功能机器人
  • [发明专利]一种防止足下垂促进康复的功能袜-CN202210606663.2在审
  • 张春燕;赵帅华;孟楠楠 - 张春燕
  • 2022-05-31 - 2022-08-16 - A61H1/02
  • 本发明是一种防止足下垂促进康复的功能袜,有效解决了现有不能满足多种场景的康复训练的技术问题,中袜包括中套和中环,中环与中套之间形成中腔;前框包括前壁和顶壁,前壁的侧固定有前轴,前轴的转动连接在中环;前框的连接前卡紧壁,前卡紧壁内转动连接有前气囊,所述顶壁上设有尼龙带;后袜包括后框,后框设置后壁和末壁,后壁的侧固定有后轴,后轴的另一端转动连接在中环的外侧壁;后框的上下一体连接后卡紧壁,后卡紧壁内转动连接有后气囊,所述末壁上设有尼龙扣,本发明可以使前袜和后袜向上转动之后捆系在腿部,也可以使前袜和后袜与中袜保持平行。
  • 一种防止足下促进康复功能
  • [实用新型]人三-CN201420134404.5有效
  • 孙小金 - 台州市万利泰鞋业有限公司
  • 2014-03-24 - 2014-12-17 - A43B3/00
  • 本实用新型公开了一种人三鞋,包括鞋底和鞋面,一只鞋子的鞋底的外侧设有卡扣固定板,另一只鞋子的鞋底外侧设有与卡扣固定板相适配的卡扣通孔固定板,卡扣固定板上板设有若干机械卡扣,卡扣通孔固定板上设有与卡扣相适配的卡扣通孔可直接将自己的穿上的人三鞋与相邻队员的穿人三鞋固定在一起,只需抬起脚然后对着位置落下,就可与相邻的队员的脚固定在一起,简单方便快捷。
  • 两人三足鞋
  • [实用新型]人三-CN201420404785.4有效
  • 郑勇;郑赟 - 温州市潮流实业有限公司
  • 2014-07-22 - 2015-02-04 - A43B3/00
  • 本实用新型公开了一种人三鞋,包括有鞋底,鞋底包括有左鞋底和右鞋底,左鞋底和右鞋底并排可拆卸连接于一衬底上,鞋底相对于衬底的一面横向设有固定插槽,衬底设有与固定插槽卡接的固定插条。本实用新型提供了一种在正常生活时,将左鞋底和右鞋底分开,衬底收起,即可以作为双正常的鞋子供给他人穿着。
  • 两人三足鞋

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