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- [发明专利]清洁机器人及其控制方法-CN202011568031.9有效
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张士松;钟红风;饶尧
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2020-12-25
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2023-10-10
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A47L11/294
- 本说明书公开一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括：机身；行走模块，用于支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作表面移动；清洁模块，安装在机身上，用于对工作表面执行清洁工作；控制模块，所述控制模块与行走模块、清洁模块电性连接，控制模块用于确定清洁机器人目前所处的工作表面所属的工作区域，并根据第一对应关系得到所述清洁区域对应的清洁模式，并根据所述清洁模式控制所述清洁机器人对工作区域进行清洁；其中第一对应关系包括至少两个清洁区域与至少两种清洁模式的对应关系，工作区域为至少两个清洁区域中的一个。本说明书所提供的清洁机器人及其控制方法，不需要用户进行选择，就能使清洁机器人满足不同区域的清洁需求。
- 清洁机器人及其控制方法
- [发明专利]吹吸机-CN201610821673.2有效
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谢明健;张士松;钟红风
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2016-09-13
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2023-10-10
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E01H1/08
- 本发明涉及一种吹吸机，包括：机壳，设有吸尘口、第一出尘口和第二出尘口；轴流风扇，用以向第一出尘口排出气体或自第一出尘口吸入气体；离心风扇，用以将气体朝第二出尘口及轴流风扇输送；其中吹吸机处于吸状态时，自吸尘口进入的气体部分或全部经由第二出尘口排出，未从第二出尘口排出的气体则被轴流风扇经第一出尘口排出；吹吸机处于吹状态时，气体在轴流风扇的作用下自第一出尘口进入，并自吸尘口排出。吸状态时，部分或全部树叶被离心风扇从第二出尘口甩出，从而减少了通过轴流风扇的树叶量，轴流风扇需要粉碎的树叶减少，从而可以防止树叶堵塞轴流风扇，因此能更好地应对潮湿的树叶等杂物，吸潮湿树叶的能力较强。
- 吹吸机
- [实用新型]机器人清洁系统-CN202222912667.1有效
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张士松;钟红风;顾传祥
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2022-11-02
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2023-10-10
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A47L11/284
- 本实用新型提供一种机器人清洁系统；该机器人清洁系统包括清洁机器人以及供清洁机器人停靠的基站；清洁机器人包括：主体；行走模块，设置于主体上，带动清洁机器人在工作表面行走；拖地模块，可移动的连接于主体上，包括可更换的清洁层，拖地模块至少包括第一状态和第二状态，在第一状态下，清洁层贴合工作表面，在第二状态下，清洁层脱离于工作表面以使所述清洁层的工作面暴露并与清洁层拆卸机构接触；驱动机构，用于驱动拖地模块在第一状态和第二状态之间转换；控制模块，至少用于当清洁层需要更换时，控制驱动机构驱动拖地模块从第一状态转化为第二状态。本实用新型的清洁机器人具有智能拖地模块、能够方便清洁层的更换。
- 机器人清洁系统
- [发明专利]自移动机器人系统及其检测基站内异常的方法-CN202280010578.8在审
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张士松;钟红风;钱富;李金坤;潘煜;毋宏兵
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2022-12-13
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2023-09-22
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A47L11/28
- 一种自移动机器人系统及其检测基站(200)内异常的方法。自移动机器人系统包括自移动机器人(100)和基站(200)，基站(200)包括:外売；收容腔(210)，供自移动机器人(100)驶入并至少部分收容自移动机器人(100)；自移动机器人(100)包括:机身(10)；行走组件(20)，支撑机身(10)并带动自移动机器人(100)在工作区域内移动:控制组件，控制行走组件(20)移动工作，及返回基站(200)，识别组件(30)，识别组件(30)安装于机身(10)上，当自移动机器人(100)返回基站(200)时，识别组件(30)识别收容腔(210)内是否存在异常，如存在异常，控制组件控制自移动机器人(100)停止返回基站(200)；通过为自移动机器人(100)配置识别组件(30)，机器人(100)返回基站(200)时，识别基站(200)的收容腔(210)内是否存在异常，进而控制是否继续对接，提升系统可靠性，改善用户的使用体验。
- 移动机器人系统及其检测基站异常方法
- [发明专利]自移动机器人及其对障碍物的处置方法-CN202280010629.7在审
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张士松;钟红风;钱富;李金坤;潘煜
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2022-12-23
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2023-09-22
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G05D1/02
- 提供一种自移动机器人，自移动机器人包括:主机(1)；识别模块(2)，设置在主机(1)的运动前进方向上的前部，用于对工作区域内的障碍物进行图像采集和识别；运动模块，设置在主机(1上；用于带动主机(1)运动；控制模块(3)，设置在主机(1)上，用于获取识别模块(2)进行图像采集和识别的数据，确定障碍物的类型，并根据障碍物的类型控制运动模块带动主机(1)进行对应运动。控制模块(3)被配置为:确定障碍物为可推动障碍物或不可推动障碍物；当确定障碍物为可推动障碍物时，控制模块(3)控制主机(1)推动可推动障碍物从第一位置移动至第二位置；当确定障碍物为不可推动障碍物时，控制模块(3)控制运动模块带动主机(1)转向并移动直至避开障碍物。还提供了对应的处理障得物的方法。自移动机器人及处置障碍物的方法能够对障碍物进行识别分类并进行相应的处理。
- 移动机器人及其障碍物处置方法
- [发明专利]基站、清洁机器人系统-CN202280010654.5在审
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钱富;张士松;钟红风
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2022-02-10
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2023-09-19
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A47L11/20
- 本发明提供一种基站，供清洁机器人停放，所述清洁机器人包括擦拭板，柔性的擦拭件可替换地抵附于所述擦拭板形成擦拭面，以擦拭所述清洁机器人行走的工作表面，所述清洁机器人还包括尘盒，用于收集所述清洁机器人行走的工作表面的脏污，所述基站包括：存储模块，用于存储连续的擦拭基材；回收仓，用于存储所述擦拭件；擦拭件更换模块，用于传送擦拭件至所述回收仓，并将擦拭基材截断为擦拭件安装至所述擦拭板；抽吸模块，用于抽吸出所述尘盒内存储的脏污，本发明还提供一种包括清洁机器人和基站的机器人清洁系统。本发明可自动为清洁机器人清理尘盒和更换擦拭件。
- 基站清洁机器人系统
- [发明专利]紧固机构及动力工具-CN202110184009.2有效
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钱富;张士松;钟红风
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2021-02-10
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2023-09-12
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B25F5/00
- 本发明提供了一种紧固机构及动力工具，紧固机构包括设有第一腔体的输出轴；沿轴向可移动的穿设在第一腔体中的拉杆，拉杆一端设有螺纹，另一端设有沿轴向的第二腔体；与螺纹配合的螺母；压紧件，包括压板、设在压板上的杆体，用于与输出轴末端配合以将工作头夹紧在两者之间，杆体可拆卸的穿设于第二腔体中；设在拉杆上且可被拉杆带动旋转而产生径向移动的夹持件，在径向上具有夹持位置和释放位置；当处于夹持位置时，夹持件阻止杆体相对于拉杆轴向运动，使得杆体可随拉杆被螺母驱动在第一腔体中沿轴向运动；当处于释放位置时，夹持件解除对杆体的夹紧，杆体可在第二腔体中移动。本发明实施例的紧固机构可快速实现工作头的装卸，操作简单。
- 紧固机构动力工具
- [发明专利]动力工具-CN201711060112.6有效
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王连宝;张士松;钟红风
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2017-11-01
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2023-09-12
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B23B45/02
- 本发明涉及一种动力工具，包括：壳体；马达；主轴，由马达驱动输出旋转动力；夹头，包括与主轴连接的芯体、多个活动地设置于芯体的卡爪，以及套设于芯体外侧的操作套，操作套可操作地驱动卡爪相对芯体移动，从而能够锁紧或释放支撑于芯体的工作部件；夹头还包括位于操作套内侧的锁定组件，锁定组件包括相对芯体活动设置的锁定件，操作套可操作地驱动锁定件沿芯体的轴线方向由第一位置移动至第二位置，当锁定件位于第一位置时，锁定组件允许芯体与壳体相对转动；当锁定件位于第二位置时，锁定组件阻止芯体与壳体相对转动。上述动力工具，夹头整合了锁紧工具头的功能，缩短了安装有该夹头的动力工具的整机长度，无需在壳体上设置额外的锁紧装置。
- 动力工具
- [实用新型]清洁机器人-CN202320140293.8有效
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门胜强;张士松
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2023-01-19
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2023-08-25
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A47L11/28
- 本申请提供了一种清洁机器人，包括：机身、行走组件、拖地组件；拖地组件具有能够伸出机身的外边缘的状态，以对靠近阻挡物边缘处的待清洁表面进行清洁，以清洁机器人的行进方向为前，在拖地组件伸出机身的外边缘的状态下，当拖地组件至少在前侧承受阻挡物的阻力时，拖地组件的至少部分结构被动地向机身的中心线运动。上述清洁机器人至少在前方向承受阻力时，拖地组件能够在阻力的作用下被动的向机身的外边缘方向运动，即通过拖地组件的运动实现避障，避免了拖地组件与阻挡物的硬性撞击，能够减少甚至避免拖地组件的拖布挂落、受损以及清洁机器人运行路径偏离的情况发生，使得清洁机器人的工作性能可以得到显著的提升。
- 清洁机器人
- [发明专利]切割工具-CN201710533295.2有效
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马一纯;张士松;钟红风;张响亮;徐静涛
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2017-07-03
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2023-08-11
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B23D45/16
- 本发明提供一种切割工具，包括壳体；马达，收容于壳体；传动机构，与马达连接，所述锯片具有锯片平面；底板，与所述壳体连接，所述底板包括具有第一底面的第一底板、具有第二底面的第二底板，所述第一底板和第二底板至少其中之一上设置有与所述锯片平面共面的抵靠面，抵靠面用于与引导面配合，第一底板与第二底板相对活动，使抵靠面露出。与现有技术相比，本发明提供的切割工具，由于第一底板与第二底板相对活动可露出抵靠面，在切割工件时，抵靠面与引导面配合，就可以移动切割工具进行切割，操作非常方便。
- 切割工具
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