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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种地理测绘用测量装置-CN201720192058.X有效
发明人：窦世卿;吕利娜;张红华 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：一种地理测绘用测量装置，属于测量工具领域，解决了地理测绘工作存在的问题，它包含底座和双稳态可折展柱壳，双稳态可折展柱壳是C形横截面的柱状壳体结构，采用碳纤维或弹簧钢等弹性材质，具有稳定的轴向支撑能力，又可以沿轴向卷折，双稳态可折展柱壳竖直设置在底座上，在双稳态可折展柱壳的外表面设置有刻度；底座包含一块平板，在平板上设置有一个圆管，圆管的外径与双稳态可折展柱壳的内径吻合，圆管与平板固定连接，双稳态可折展柱壳的一端套装在圆管上
一种地理测绘测量装置

[实用新型]一种林木测高仪-CN201420020068.1有效
发明人：赵曦阳;李莹;曲冠证;郑密;李春明;邵龙婷;李开隆 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型的多根可伸缩支腿（2）设置在基板（1）的下端面上，可折展桁架（3）为菱形可折展桁架，可折展桁架（3）的下部设置在基板（1）上，两个折展手柄（5）固定安装在可折展桁架（3）的下端，多个弹性缓冲件（4）分设在多根可伸缩支腿（2）的内侧壁上，折展位置固定环（6）通过连接绳索（7）固定在基板（1）的侧端面上，皮尺（8）固定在基板（1）的侧端面中间位置处。
一种林木测高仪

[发明专利]含1R耦合支链的可展单元及基于此的伞形空间折展机构-CN201710285619.5在审
发明人：曹文熬;杨栋皓;徐世杰;饶坤 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种含1R耦合支链的可展单元及基于此的伞形空间折展机构，该可展单元的杆和副呈镜面对称布置。多个可展单元环形阵列在同一基座上，两个相邻的前后单元之间，前一单元的第二中间平台与后一单元的第一中间平台通过一个五转动副链连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间折展机构。本发明的可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的折展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的折展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。
耦合单元基于伞形空间机构

[发明专利]一种以三角形为底面的可折展盒子结构-CN202010623156.0在审
发明人：陈焱;顾元庆;贾振浩;马家耀;崔琦峰;李明 -专利权人：天津大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65D5/20 文献下载
摘要：本发明公开一种以三角形为底面的可折展盒子结构，包括十二个面，依次为第一面、第二面、第三面、第四面、第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面；第一面、第二面、第三面、第四面相连作为可折展盒子结构的底面并放置于中部；第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面依次相连形成可折展盒子结构的三个侧面；三个侧面置于底面上方且分别与底面的三条边相连，并且三个侧面依次相连；各个面之间均通过转动副相互连接
一种三角形底面可折展盒子结构

[发明专利]可折展机械臂及其控制方法-CN202310503757.1在审
发明人：褚宏鹏;王慧强;邹超鹏;曾达幸 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可折展机械臂，其包括第一平台、第二平台、第三平台、第四平台和运动支链，各平台间通过三条运动支链连接，各运动支链结构相同且沿圆周均布在各平台四周，各运动支链包括多个连杆，各平台和连杆间均通过转动副连接，通过各平台与运动支链的配合连接实现机械臂的连续运动，本发明引入折纸技术并设计一种可完全伸展/折叠的可折展机械臂，运动支链中的各连杆间采用薄厚板间夹薄片件的方式连接，通过控制输入连杆角度使该机构折叠或展开，有效控制该机械臂的弯曲角度，从而达到机械臂位置的精准控制，且机械臂末端安装机械手，能实现多姿态伸展抓取，具有结构稳定、折展比大和适应性强优点。
可折展机械及其控制方法

[发明专利]基于梯形棱柱与三棱柱的多环桁架可展开天线机构-CN202211212228.8在审
发明人：韩博;李祥鲲;姚宇先;刘枫;贾子钊;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01Q1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于梯形棱柱与三棱柱的多环桁架可展开天线机构，其包括由N个第一折展单元形成的第一层多面式环形桁架和N个第二折展单元形成的第二层多面式环形桁架，其中N为大于等于3的整数，第一折展单元为梯形棱柱单元，第二折展单元为三棱柱单元。相邻的第一折展单元通过共用侧边的两个底部关节节点和两个中间关节节点彼此连接组成第一层多面式环形桁架；相邻的第二折展单元通过共用两个顶部关节节点彼此连接组成第二层多面式环形桁架；相邻的第一折展单元与第二折展单元通过共用两个中间关节节点进行连接本发明的整体天线结构刚度较高，可完全满足空间大口径可展开天线的使用刚度要求，能够适用于多种场景。
基于梯形棱柱桁架展开天线机构

[发明专利]一种大型体状可展桁架机构-CN201911095237.1有效
发明人：郭宏伟;史创;陶磊;肖洪;刘荣强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E04B1/344 文献下载
摘要：一种大型体状可展桁架机构，它涉及一种桁架机构。本发明为了解决传统的中心承力筒结构构型确定，灵活性差；整体包络体积较大，尺寸受运载火箭约束，限制航天器整体的布局的问题。本发明的每个三接头铰链的左右两接头分别与一根横杆转动连接并组成第一折展单元，每个三接头铰链的第三接头与竖杆的一端转动连接，相邻两根横杆之间通过横向驱动铰链连接，并且相邻两个第一折展单元之间通过一个径向驱动铰链转动连接；每个四接头铰链的左右两接头分别与一根横杆转动连接并组成第二折展单元，每个四接头铰链的上下两个接头分别与竖杆的另一端转动连接，相邻两个第二折展单元之间通过一个驱动铰链转动连接。
一种大型体状可展桁架机构

[发明专利]一种单自由度抛物面型可折展阵列-CN202010596330.7有效
发明人：李君兰;张朝;王成;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种单自由度抛物面型可折展阵列，基于刚性厚板剪纸理论设计，包括刚性厚板和弹簧驱动铰链；刚性厚板具有特殊型面，弹簧驱动铰链设置于基本折展单元的折痕处；采用材料增添和切除的方式对刚性厚板进行表面形貌和侧面进行处理以满足自锁和型面要求本发明借助弹簧弹力驱动折展阵列进行自由折展，在非工作状态下折叠成小体积，而在工作状态下展开至预定的工作位置，该单自由度抛物面型可折展阵列具有单自由度、结构稳定、折展比大、型面精度高等优点。
一种自由度抛物面型可折展阵列

[发明专利]形状记忆合金驱动的自供能水下仿生机器人-CN202211099125.5在审
发明人：陈卫星;黄浩;黄佳佳;赵现朝 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B63H1/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种形状记忆合金驱动的自供能水下仿生机器人，包括胸鳍波动机构、胸鳍折展机构、机身、波浪能转换装置、重心调节装置、蓄电池以及控制模块，其中：所述胸鳍波动机构和胸鳍折展机构组成可折展胸鳍，所述可折展胸鳍通过胸鳍转动轴与机身铰接；可折展胸鳍在展开状态下，捕获波浪能驱动波浪能转换装置发电，并对蓄电池充电；在折叠状态下，胸鳍波动机构产生类正弦推进波；控制模块、波浪能转换装置、重心调节装置均安装在所述机身舱体内；所述控制模块控制所述可折展胸鳍运动
形状记忆合金驱动自供水下仿生机器人

[发明专利]多形态移动机器人-CN202210011603.6有效
发明人：丁兵;张春燕;平安;于新悦;谢纳冰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多形态移动机器人，包括一可变平台和四条折展支链；所述可变平台包括四个顶角；所述折展支链的顶端与所述顶角一一对应地活动连接；所述可变平台和所述折展支链分别包括若干活动节点，每一所述活动节点配置有至少一转动驱动件本发明的一种多形态移动机器人，能使平台进行多种形态的变化，并配合折展支链形成多种移动方式；具备运动形式多样，折叠收纳易储存的功能。
形态移动机器人

[发明专利]扑翼发电驱动一体的海洋机器人及工作方法-CN202110449557.3在审
发明人：陈卫星;李绍勋;张卫东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种扑翼发电驱动一体的海洋机器人及工作方法，包括：机身、可折展扑翼、传动机构、电机和尾鳍；机身两侧安装可折展扑翼，机身末端安装尾鳍，机身内部安装传动机构和电机，可折展扑翼和尾鳍通过传动机构连接电机；当机器人处于发电模式，可折展扑翼通过波浪激励力作用实现往复摆动并通过传动机构带动电机转动，电机发电；当机器人处于运动模式，电机输出电压信号并通过传动机构带动可折展扑翼和尾鳍摆动，机器人通过可折展扑翼和尾鳍摆动实现运动
发电驱动一体海洋机器人工作方法

[实用新型]一种排架式可折展施工临设结构-CN202220745282.8有效
发明人：王彬楠;白洁;熊浩;杨燕;许国文 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排架式可折展施工临设结构，包括多个立柱；多个立柱的顶部均设置有固定侧梁；固定侧梁的上表面固定安装有固定遮板；两个相邻的固定遮板相互靠近的一侧均铰接有折展顶遮板，且两个折展顶遮板相互挤压；多个固定侧梁的两侧均铰接有折展侧梁，折展侧梁的上表面固定安装有固定龙骨；两个相邻的固定龙骨相互靠近的一侧均铰接有折展龙骨，且两个折展龙骨之间相互铰接；两个折展龙骨的上表面均固定安装有折展侧遮板；两个折展侧遮板位于两个固定龙骨之间，且两个折展侧遮板相互靠近的一侧相互贴合。
一种架式可折展施工结构

[发明专利]一种助展助缩式折展机构-CN201811140110.2有效
发明人：路懿;惠立新;谭春林;刘育强 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种助展助缩式折展机构，包括驱动机构和四组圆周均布的折展机构，驱动机构包括机座、电机、丝杠、丝母、支架、压套、弹簧、压板、导杆、摆杆、牵绳、导轮、辅弹簧，折展机构由主并联机构和多个副并联机构串联构成驱动机构同时驱动四组折展机构缩展；支架与机座由导杆固连，摆杆与支架转动连接，弹簧通过压套辅助摆杆推折展机构伸展；辅弹簧通过丝母等辅助主并联机构下台收缩。
一种助展助缩式折展机构

[发明专利]含2R耦合支链的可展单元及基于此的大型伞状折展机构-CN201710285689.0在审
发明人：曹文熬;杨栋皓;饶坤;徐世杰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种含2R耦合支链的可展单元及基于此的大型伞状折展机构，该可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个可展单元环形阵列在同一基座上，两个相邻的前后单元之间，前一单元的第二中间平台与后一单元的第一中间平台通过一个五转动副链连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间折展机构。本发明的可展单元比现有的单环可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的折展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的折展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。
耦合单元基于大型伞状折展机构

[实用新型]一种可移动的多功能黑板-CN201220286248.5有效
发明人：邵文冕;徐文娟;都维刚;李洪涛;刘安平 -专利权人：黑龙江科技学院;邵文冕
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：一种可移动的多功能黑板，它涉及一种多功能黑板。本实用新型为了解决现有的黑板存在适用范围小、反光和不适于悬挂教学教具的问题。本实用新型所述的可移动的多功能黑板包括教具悬挂装置、可折展黑板、移动装置和连接转轴，教具悬挂装置和可折展黑板并列设置，教具悬挂装置和可折展黑板之间通过连接转轴可转动连接，教具悬挂装置和可折展黑板设置在移动装置上本实用新型是集可移动、可悬挂教具和黑板可折展为一体的多功能黑板，有效的避免了现有黑板易反光的问题，教具悬挂装置便于教师在授课过程中悬挂教具，使理论教学和实践教学有机结合，给教师和学生带来了方便，大大提高教学效果
一种移动多功能黑板

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