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- [发明专利]一种用于太阳能光伏组件的展折型支架-CN202111187675.8在审
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李辉;唐杰;林立;刘新波;贺印旎
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邵阳学院
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2021-10-12
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2022-02-15
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H02S20/30
- 本发明提供了一种用于太阳能光伏组件的展折型支架，属于太阳能光伏技术领域。本用于太阳能光伏组件的展折型支架，包括基座一、基座二，基座二转动设置在转台上，展折单元设置在基座二上，太阳能光伏组件设置在展折单元上，展折单元包括件包括翻转板一、翻转板二、翻转板三、翻转板四、伸缩板一、伸缩板二、伸缩板三和伸缩板四，翻转板一、翻转板二、翻转板三、翻转板四的一侧面上分别开设有滑槽一、滑槽二、滑槽三、滑槽四，伸缩板一、伸缩板二、伸缩板三、伸缩板四分别滑动设置在滑槽一、滑槽二、滑槽三、滑槽四内本发明不仅能够提高转换效率，而且还能根据外界环境将太阳能光伏组件进行展折，起到一定保护作用。
- 一种用于太阳能组件展折型支架
- [发明专利]轮式移动机器人折展结构-CN202210053236.6有效
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杨富富;卢帅龙;宋振鲁;张俊
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福州大学
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2022-01-18
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2023-02-21
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B62D63/02
- 本发明涉及一种轮式移动机器人折展结构，包括折展主体模块、运动结构模块、监测平台模块；折展主体模块由基板组成，四个基板分别位于折展主体模块的左前、左后、右前、右后，相邻的基板分别通过转动副相连接，共四个转动副，该四个转动副的轴线交于一点，形成球面四杆机构；运动结构模块由四个运动结构单元组成，每个基板下端安装有一个运动结构单元；本发明通过单自由度驱动机器人躯干变形，实现机器人在三维方向上的尺寸改变，从而通过复杂路径，结构简单，三维折展比大，运动高效，在探测、检测以及救援等工程领域具有广泛的应用潜力。
- 轮式移动机器人结构
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