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[发明专利]可折展机械臂及其控制方法-CN202310503757.1在审
发明人：褚宏鹏;王慧强;邹超鹏;曾达幸 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可折展机械臂，其包括第一平台、第二平台、第三平台、第四平台和运动支链，各平台间通过三条运动支链连接，各运动支链结构相同且沿圆周均布在各平台四周，各运动支链包括多个连杆，各平台和连杆间均通过转动副连接，通过各平台与运动支链的配合连接实现机械臂的连续运动，本发明引入折纸技术并设计一种可完全伸展/折叠的可折展机械臂，运动支链中的各连杆间采用薄厚板间夹薄片件的方式连接，通过控制输入连杆角度使该机构折叠或展开，有效控制该机械臂的弯曲角度，从而达到机械臂位置的精准控制，且机械臂末端安装机械手，能实现多姿态伸展抓取，具有结构稳定、折展比大和适应性强优点。
可折展机械及其控制方法

[发明专利]三转和三移的多自由度解耦并联机构-CN202310555606.0在审
发明人：褚宏鹏;陈慧智;邹超鹏;曾达幸 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三转和三移的多自由度解耦并联机构，其包括动平台、定平台、导轨和运动支链，动平台通过多条运动支链与定平台连接，各运动支链结构相同，且各运动支链的滑块通过第一移动副与导轨连接，导轨均布于定平台上，运动支链均包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、支座和滑块，运动支链中连杆或滑块通过运动副连接，动平台与第四连杆连接的第五转动副设置有驱动组件，本发明通过控制运动支链中第一移动副或第五转动副的驱动，实现动平台三转动和三移动自由度的运动解耦，具有更强环境和工况适应能力，保证并联机构的动平台复杂轨迹的输出，提升多自由度并联机构的可控性和易用性。
自由度并联机构

[发明专利]复合微纳透镜阵列成型加工机构、模芯及热压装置-CN202110118975.4有效
发明人：胡满凤;沈伟明;石凯;李伟;童俊;邹超鹏 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B21D13/02 文献下载
摘要：本申请涉及复合微纳透镜阵列成型加工机构、模芯及热压装置。本申请所述的复合微纳透镜阵列成型加工机构包括：第一加热板、挤压填充板、保护膜、微球、限位板以及第二加热板；所述第一加热板、所述挤压填充板、所述保护膜、所述限位板以及所述第二加热板依次堆叠放置；所述限位板上形成有多个限位孔，所述微球放置在该限位孔内，且所述微球的部分结构露出在所述限位孔外，其另外的部分容纳在所述限位孔内；多个所述限位孔间隔设置，使得多个所述微球之间形成有间隔空间，所述挤压填充板具有加热形变能力。本申请所述的复合微纳透镜阵列成型加工机构具有结构简单且加工容易的优点。
复合透镜阵列成型加工机构热压装置

[发明专利]欠驱动并联自对齐踝关节康复机器人及其控制方法-CN202310021071.9在审
发明人：曾达幸;刘亚;邹超鹏;卢文娟 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种欠驱动并联自对齐踝关节康复机器人，其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和第三支链，第一支链、第二支链和第三支链为结构相同的主动自由度和被动自由度解耦并联机构，并联机构为3‑RPPPRR并联机构。其通过三个驱动电机控制第一转动副，从而获得三个转动自由度，通过人体踝关节自主控制，从而获得第三个移动自由度，实现了欠驱动特性；且第四连接件和第五连接件的第五转动副轴线与连接第五连接件和动平台的第六转动副轴线与动平台的轴线交于一点，使该点与脚踝中心重合，实现人机轴线自对齐，解决了人机闭链的欠自由度所导致的人机关节运动轴线存在偏差的超定问题与康复机器人难以适应踝关节转动中心位置变化的问题。
驱动并联对齐踝关节康复机器人及其控制方法

[发明专利]一种废油泥的回收处理方法-CN202111016836.7有效
发明人：李小琴;魏完星;徐成龙;姚谋清;钟洋;卢紫君;邹超鹏 -专利权人：广州桑尼环保科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C10M175/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种废油泥的回收处理方法，先制备硅酸钠组合物，原料包括以下质量份：90～110份的硅酸钠、5～10份的碳酸氢钠、2～5份的磷酸二氢钠、0.2～0.5份的乙二胺四乙酸二钠、0.2～0.5份的次氮基三乙酸、2～4份的脂肪醇聚氧乙烯醚、2～5份的破乳剂；然后将废油泥、硅酸钠组合物与热水混合进行一次提油，然后将一次压滤残渣、硅酸钠组合物与热水混合进行二次提油，然后将一次富油液体与二次富油液体进行脱水、脱色与干燥，将一次废水与二次废水进行废水处理，将二次压滤残渣进行热解处理，油品回收率超过97wt％，水达标排放。
一种油泥回收处理方法

[实用新型]一种高效稳定耦合技术的高浓度化工废水处理系统-CN202123383596.2有效
发明人：李小琴;陈劲鹏;刘嘉豪;徐成龙;姚谋清;邹超鹏 -专利权人：广州桑尼环保科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效稳定耦合技术的高浓度化工废水处理系统，包括调节池，调节池同时连接酸储存池和光催化反应器，光催化反应器同时连接FeSO4储存池、H2O2储存池和中和絮凝沉淀中间池，中和絮凝沉淀中间池同时连接碱储存池、PAM储存池和一级臭氧催化氧化反应器，一级臭氧催化氧化反应器连接一级生化处理装置，一级生化处理装置连接二级生化处理装置，二级生化处理装置通过污泥回流泵连接一级生化处理装置形成回流，二级生化处理装置连接二级臭氧催化氧化反应器，本处理系统能提高废水可生化性，具有占地面积小、投资成本低、运营成本低、无二次污染的特点。
一种高效稳定耦合技术浓度化工废水处理系统

[发明专利]高深宽比微结构阵列模芯、加工装置及制造方法-CN202110088329.8在审
发明人：胡满凤;邹超鹏;石凯;李伟;童俊;沈伟明 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G03F7/00 文献下载
摘要：本申请涉及高深宽比微结构阵列模芯、加工装置及制造方法。本申请所述的便捷安装的高深宽比微结构阵列模芯包括：微结构、模芯外壳、磁铁以及固定柱，所述微结构呈阵列排布；所述微结构的底端固定在所述固定柱上；所述固定柱套设在所述模芯外壳内；使得所述微结构的一部分结构置于所述模芯外壳内，其另一部分结构露出在所述模芯外壳外；所述磁铁放置在所述模芯外壳内部的底面，并且所述磁铁放置在所述固定柱的一端。本申请所述的便捷安装的高深宽比微结构阵列模芯具有结构简单成本低且安装方便的优点。
高深微结构阵列加工装置制造方法

[实用新型]一种可折叠伸缩的便携式手机支架-CN201920691098.8有效
发明人：唐顺;邹超鹏;陈建平;陈思涛;黄志鹏 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可折叠伸缩的便携式手机支架，包括：手机夹持部、连接支架和固定物夹紧部，所述连接支架的两端分别与所述手机夹持部和所述固定物夹紧部连接；所述连接支架包括依次连接的至少两个伸缩杆、以及将相邻两所述伸缩杆连接的连接件；其特征在于，在各所述伸缩杆上分别设有若干卡线扣，各所述卡线扣沿所述伸缩杆的走向设置。伸缩杆上设有卡线扣，卡线扣沿伸缩杆走向设计形成理线槽、用于整理数据线，使得手机固定在手机支架上时充电较为方便。
伸缩杆卡线连接支架手机夹持部固定物夹紧部扣沿本实用新型便携式手机手机支架依次连接可折叠理线槽连接件数据线伸缩手机支架充电

[实用新型]钳式打卡器-CN201920012476.5有效
发明人：王靖敏;邹超鹏 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型属于体育领域，特别涉及一种钳式打卡器。由第一钳柄，第二钳柄，弹簧，转轴，第一方形板，第二方形板组成，其特征在于：该第一钳柄、第二钳柄中间由转轴连接，第一钳柄上端与转轴一体连接第二方形板，第二方形板上设有9个钢针孔，第二钳柄上端与转轴一体连接第一方形板，第一方形板上设有9根钢针，第一方形板上的9根钢针与第二方形板上的9个钢针孔能上下对应进行咬合，弹簧的左端头固定在第二钳柄的内侧，弹簧的右端头固定在第一钳柄的内侧，第二钳柄后端设有绳孔。该打卡器，弹性强张力大，由于两钳柄之间有弹簧的拉伸，不使用时钢针不易和钢针孔咬合在一起，使用方便灵活。
钳柄方形板弹簧钢针打卡器钢针孔转轴一体连接上端钳式咬合本实用新型上下对应体育领域转轴连接右端头左端头拉伸绳孔灵活

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