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- [发明专利]一种曲面Resch芯材折叠结构的设计方法-CN202110876182.9有效
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马家耀;赵海峰;穆瑞楠
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天津大学
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2021-07-30
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2023-07-25
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G06F30/17
- 本发明公开一种曲面Resch芯材折叠结构的设计方法，包括以下步骤：步骤1：定义Resch单元平面折纹图案，在直角坐标系中，将构成Resch单元平面折纹图案的外六边形的六个顶点C1，D1，C2，D2，C3，D3和内六边形的六个顶点A1，B1，A2，B2，A3，B3的坐标表示出来；步骤2：将内六边形的六个顶点投影到半径为R1的圆柱面上；步骤3：将外六边形的六个顶点投影到半径为R2的圆柱面上；步骤4：应用刚性折叠条件，确保折叠前后所有面的边长保持不变的约束方程：步骤5：确定约束条件；步骤6：给定设计输入参数，通过求解方程，将单元平面折纹图案中剩余的16个顶点坐标，以及折叠构型中外六边形顶点的18个顶点坐标求解出来。
- 一种曲面resch折叠结构设计方法
- [实用新型]一种共享单车规范停车装置-CN202221025362.2有效
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周彦希;施婉婷;盛乙婷;马家耀;丁望峰;徐以锋
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杭州师范大学
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2022-04-24
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2022-12-16
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G08G1/00
- 本实用新型涉及一种共享单车规范停车装置。现有技术无法达到共享单车整齐摆放。本实用新型包括设置在共享单车上的超声波发生装置和设置在规范停车区域两端的超声波接收装置。控制盒相对的两侧分别设置有两个超声波发生器，控制盒上设置有红色、绿色发光二极管，控制盒内设置有发送控制电路。发送控制电路包括发送端控制主板、发送端无线电收发模块和控制开关。超声波接收装置包括扬声器、设置在停车区域两侧的两个超声波接收器以及接收控制电路，接收控制电路包括接收端控制主板、接收端无线电收发模块和语音播放模块。本实用新型规范了停车摆放的前后位置以及左右斜向角度。本实用新型结构简单、易于实现，且实现成本较低。
- 一种共享单车规范停车装置
- [发明专利]一种单自由度空间可折展多面体结构-CN202010623157.5有效
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孙新峰;陈焱;顾元庆;马家耀
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天津大学
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2020-06-30
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2022-08-26
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B64G1/22
- 本发明公开一种单自由度空间可折展多面体结构，包括三种单元，依次为第一种单元、第二种单元和第三种单元；第一种单元包括六个结构相同的面，第二种单元包括二十四个结构相同的面，第三种单元包括八个结构相同的面，该可折展多面体结构还含有七条轴线，分别为第一轴线、第二轴线、第三轴线、第四轴线、第五轴线、第六轴线、第七轴线；该可折展多面体结构在折叠与展开过程中，第一轴线、第二轴线、第三轴线在空间中两两相互垂直；第一种单元具有正方形的轮廓；第二种单元具有等腰梯形的轮廓；第三种单元具有正三角形的轮廓；可折展多面体结构在完全展开状态时其具有截角八面体的空间构型，在完全折叠状态时其具有截半立方体的空间构型。
- 一种自由度空间可折展多面体结构
- [发明专利]一种可变倾角和高度的翼梢结构-CN202210108308.2在审
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马家耀;虞金瑞
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天津大学
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2022-01-28
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2022-04-12
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B64C3/18
- 本发明公开一种可变倾角和高度的翼梢结构，包括左侧翼肋、驱动机构、变形机构、柔性蒙皮、右侧翼肋和支撑结构；左侧翼肋以0°‑90°夹角安装于主机翼，左侧翼肋与驱动机构连接，驱动机构与变形机构连接，变形机构与右侧翼肋连接；驱动机构用于带动变形机构变形，改变右侧翼肋相对于左侧翼肋的空间位置；左侧翼肋和右侧翼肋两侧之间通过支撑结构连接；支撑结构上覆盖安装有柔性蒙皮形成有封闭的气动外形。本发明中变形机构采用平面连杆机构，实现了翼梢结构连续伸长、缩短和弯曲，有效提高飞机的气动性能和机动性能，提高翼梢的升力系数，较少诱导阻力，适应不同飞行环境对气动外形的要求。
- 一种可变倾角高度翼梢结构
- [发明专利]可折叠球面结构-CN201711459022.4有效
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陈焱;朱晒红;吕玮琳;王国慧;张临风;易波;马家耀
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天津大学
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2017-12-28
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2021-09-07
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F16B7/10
- 本发明公开了一种可折叠球面结构，包括六个折叠单元和一个第一基准平面，六个折叠单元之间通过转动副连接其上的连接点形成半球形或球形结构，六个折叠单元能通过彼此之间的相对运动将可折叠球面结构由空间状态折叠成平面状态，其折叠变化由各个折叠单元的形状、尺寸及转动副轴线方位决定。本发明能够实现折叠和展开两种稳定状态，折叠时体积较小便于发射或运输，展开时具有较大的工作空间；整个结构只具有一个自由度，运动控制简单；具有生产加工简单，运动控制方便，高可靠性等优点，在航空航天等众多领域中具有重要意义和广泛的应用前景。
- 可折叠球面结构
- [发明专利]一种单自由度双重对称的可折展盒子结构-CN201811212336.9有效
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陈焱;顾元庆;马家耀
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天津大学
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2018-10-18
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2021-07-20
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B65D5/00
- 本发明公开了一种单自由度双重对称的可折展盒子结构，包括十个面，依次为第一面、第二面、第三面、第四面、第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面；所述第一面和第二面相连作为可折展盒子结构的底并放置于中部，所述第三面、第四面、第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面置于所述第一面和第二面上方且首尾依次相连并与所述第一面和第二面组成的底面的四条边相连；本发明结构是过约束机构的组合，拥有较好的刚度，且可以完全折叠和展开，折叠时体积较小便于运输，按要求打开为工作状态时，工作空间较大；整个结构只具有一个自由度，运动控制简单；具有生产加工简单，运动控制方便，可靠性高等优点。
- 一种自由度双重对称可折展盒子结构
- [发明专利]一种单自由度可折展盒子结构-CN201811212275.6有效
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顾元庆;陈焱;马家耀
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天津大学
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2018-10-18
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2021-07-02
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B65D5/00
- 本发明公开了一种单自由度可折展盒子结构，包括十个面，依次为第一面、第二面、第三面、第四面、第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面；所述第一面和第二面相连作为可折展盒子结构的底并放置于中部，所述第三面、第四面、第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面置于所述第一面和第二面上方且首尾依次相连并与所述第一面和第二面组成的底面的四条边相连；该结构是过约束机构的组合，拥有较好的刚度，且可以完全折叠和展开，折叠时体积较小便于运输，按要求打开为工作状态时，工作空间较大；整个结构只具有一个自由度，运动控制简单；具有生产加工简单，运动控制方便，可靠性高等优点。
- 一种自由度可折展盒子结构
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