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[发明专利]一种铝箔纸切割装置及卷烟包装机-CN202310895578.7在审
发明人：朱春明;沈继权;施忠兵;林强;谢纳冰 -专利权人：上海烟草机械有限责任公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝箔纸切割装置，包括相互平行、转动方向相反的第一刀轴和第二刀轴，第一刀轴的外周面上设有沿第一刀轴的轴向延伸的第一刀刃和第二刀刃，第二刀轴的外周面上设有沿第二刀轴的轴向延伸的第三刀刃、第四刀刃和第五刀刃，第一刀刃、第二刀刃和第三刀刃的刀面完整无缺口，第四刀刃和第五刀刃的刀面上间隔设置有多个缺口。本发明还提供了一种卷烟包装机，包括前述的铝箔纸切割装置。本发明通过设置具有不同刀刃数的第一刀轴和第二刀轴，满足了在烟包铝箔纸上切割一条实线和两条虚线的要求，同时可以通过调整刀刃在刀轴上的位置来调整虚线的位置，使用灵活。此外，此装置可以与现有安装支架适配，生产成本较低，装配便捷。
一种铝箔纸切割装置卷烟装机

[发明专利]多形态移动机器人-CN202210011603.6有效
发明人：丁兵;张春燕;平安;于新悦;谢纳冰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多形态移动机器人，包括一可变平台和四条折展支链；所述可变平台包括四个顶角；所述折展支链的顶端与所述顶角一一对应地活动连接；所述可变平台和所述折展支链分别包括若干活动节点，每一所述活动节点配置有至少一转动驱动件。本发明的一种多形态移动机器人，能使平台进行多种形态的变化，并配合折展支链形成多种移动方式；具备运动形式多样，折叠收纳易储存的功能。
形态移动机器人

[发明专利]一种折展可重构多模式移动机器人-CN202110517783.0有效
发明人：平安;张春燕;丁兵;于新悦;谢纳冰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种折展可重构多模式移动机器人，包括上折展平台、下折展平台和折展连杆，上折展平台和下折展平台平行对称设置，所述的折展连杆设置多组，所述的折展连杆的两端对应与所述的上折展平台和下折展平台的角点一一对应活动连接，每个活动连接点形成一个活动节点并配置节点驱动件；当上折展平台和下折展平台处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈一字型，当上折展平台和下折展平台处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈展开平面，当折展连杆处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台紧贴，当折展连杆处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台分离。与现有技术相比，本发明具备折叠收纳动能，运动模式多样。
一种折展可重构多模式移动机器人

[发明专利]测试装置及测试方法-CN202210198176.7在审
发明人：王永兴;于海燕;李姝佳;谢纳冰;叶贺;马勋勋;张能卓;王生泽 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种测试装置及测试方法。该测试装置包括固定夹持模块、运动控制模块、测量模块、数据采集模块，其中，所述固定夹持模块用于固定零器件及夹持非织造布，运动控制模块用于控制非织造布的拉伸运动，测量模块用于测量非织造布在拉伸过程中的收缩量和拉力，数据采集模块用于拍摄非织造布的细观结构并采集测量模块所测得的数据。本发明还公开一种使用该测试装置对水刺非织造布同步进行宏观力学性能测定及细观结构观测的方法，可用于水刺非织造布生产工艺参数设定、产品质量控制和质量评定。
测试装置方法

[发明专利]一种自变形可重构多地形的机器人-CN202010195847.5在审
发明人：张春燕;平安;刘香玉;谢纳冰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明揭示一种自变形可重构多地形的机器人，包括H型支架，在它的四端安装两副连杆机构，连杆机构包括第一驱动部件、第二驱动部件、第一伸缩部件、第一转动部件、第二转动部件、第一连杆、第二连杆和第一摆杆；第一驱动部件驱动第一转动部件转动，第二驱动部件驱动第二转动部件转动，第一转动部件带动第一连杆的一端旋转，第二转动部件带动第二连杆的一端旋转，摆杆的两端连接在第一连杆和第二连杆的另一端，第一伸缩部件的两端分别连接第一驱动部件和第二驱动部件，第一伸缩部件驱动第一驱动部件和第二驱动部件沿第一伸缩部件的伸缩方向移动。本发明采用H型支架将单一机器人组合起来，结构刚度更大，较大承载力，运动组合模式多，稳定性强。
一种变形可重构多地形机器人