“可折展四足”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6790071个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种基于直四棱柱单元的高折展比双层环形可展天线机构-CN201921741329.8有效
发明人：曹文熬;席胜;丁华锋;景自强;张德 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于直四棱柱单元的高折展比双层环形可展天线机构，包括若干个相同的直四棱柱单元，每个直四棱柱单元由镜像对称的上下两层可展模块通过四根连接杆固连,若干个相邻直四棱柱单元进行组网，每相邻的直四棱柱单元共用1号花盘、共用1号连接块和共用1号连接杆，所有共用1号连接杆的中心点的依次连线构成一正多边形，每相邻的直四棱柱单元的同一层3号花盘与4号花盘通过含三个平行转动副和两根等长杆的串联链连接。本实用新型的有益效果：关节部分均采用转动副连接，减小了机构在运动过程中发生的冷焊现象；采用直棱柱单元，具有稳定性高，折展比大，刚度高，装配简单的优点。
一种基于棱柱单元高折展双层环形天线机构

[发明专利]可折展四面体结构-CN201610919554.0有效
发明人：陈焱;杨富富;康荣杰;马家耀 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及单自由度、大折展比的可折展多面体结构，公开了一种可折展四面体结构，包括四个折叠单元、六个杆单元和一个对称轴线，四个折叠单元上的连接位置分别与六个杆单元上的连接位置通过转动副或球副连接，形成封闭多面体结构，并且各单元和运动副关于对称轴线满足一系列对称关系及约束条件，从而构建出可折叠为四面体结构的八面体结构。
四面体结构可折展多面体结构对称轴线连接位置折叠单元杆单元折叠八面体结构单自由度对称关系高可靠性工作空间航空航天生产加工土木工程约束条件运动控制整个结构重要意义可折叠构建折展转动发射封闭运输应用

[发明专利]折展式树木修剪装置-CN201710480775.7有效
发明人：胡克用;王玉槐;安康;叶霞;张慧熙;孙亚萍;李静 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了折展式树木修剪装置。现有的树木修剪装置在非使用状态下，刀片依然裸露在外界，很容易导致刀片的生锈老化，严重影响后期树木修剪效果。本发明包括扇形板、驱动轴、第一电动推杆、装饰灯和刀具折展机构。四根第一电动推杆的内端均与驱动轴固定。刀具折展机构包括第一连接杆、第一折展电机、第二折展电机、支撑块、第二电动推杆、第二连接杆、修剪电机、转轴和刀片。四个刀具折展机构内第一连接杆的内端与四根第一电动推杆的外端分别铰接。驱动轴由驱动电机驱动。本发明在存放模式下将刀片收至装置内部，能够有效减缓刀片在非使用状态下的老化生锈。
折展式树木修剪装置

[实用新型]一种折展式树木修剪装置-CN201720733436.0有效
发明人：胡克用;王玉槐;安康;叶霞;张慧熙;孙亚萍;李静 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折展式树木修剪装置。现有的树木修剪装置在非使用状态下，刀片依然裸露在外界，很容易导致刀片的生锈老化，严重影响后期树木修剪效果。本实用新型包括扇形板、驱动轴、第一电动推杆、装饰灯和刀具折展机构。四根第一电动推杆的内端均与驱动轴固定。刀具折展机构包括第一连接杆、第一折展电机、第二折展电机、支撑块、第二电动推杆、第二连接杆、修剪电机、转轴和刀片。四个刀具折展机构内第一连接杆的内端与四根第一电动推杆的外端分别铰接。
一种折展式树木修剪装置

[发明专利]一种基于刚性折纸的可折展螺旋形结构-CN201811367316.9有效
发明人：马家耀;吕玮琳;陈焱 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B31D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刚性折纸的可折展螺旋形结构，由N个四边形基本单元构成，在每个的四边形基本单元中，内角分别为第一内角、第二内角、第三内角和第四内角，第一内角和第三内角的和为180度，第二内角和第四内角的和为180度；每两个相邻的四边形基本单元之间共用一条长度相等的公共边，四条的公共边相交形成有可折展螺旋形结构的一个顶点；对于每个顶点，相邻两个公共边之间的夹角分别为第一内角、第二内角、第三内角和第四内角；每个顶点周围相连接的四个四边形基本单元及其公共边构成一个球面四杆机构，每个可折展螺旋形结构至少包含一个顶点。
一种基于刚性折纸可折展螺旋形结构

[发明专利]一种可展单元构成的抛物柱面可展机构-CN202111519353.9在审
发明人：曾鹏;黄龙;胡锦鹏;尹来容;杨远汉 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A45B25/02 文献下载
摘要：一种可展单元构成的抛物柱面可展机构，由若干可展单元组合而成；所述可展单元包含第一等腰梯形件，第二等腰梯形件，第一直角梯形件，第二直角梯形件，第三等腰梯形件，第四等腰梯形件，第一矩形件，第二矩形件，第一铰链，第二铰链，第三铰链和第四铰链；两个所述可展单元通过共用构件的方式得到层数为1的抛物柱面可展机构，所述共用构件包括所述第一等腰梯形件和所述第二等腰梯形件；若干所述层数为1的抛物柱面可展机构通过第五铰链依次连接，得到所述抛物柱面可展机构；所述抛物柱面可展机构具有单自由度运动，折展比大，机构刚性好，展开与收拢过程稳定，具有较好的实用性。
一种单元构成柱面机构

[发明专利]一种基于刚性折纸的可折展帐篷-CN202111519425.X有效
发明人：曾鹏;杨远汉;黄龙;刘北;李河舟 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04H15/00 文献下载
摘要：一种基于刚性折纸的可折展帐篷，包括可展拱形棚顶、左帘、右帘和底板；所述可展拱形棚顶由若干折叠层纵向拼接组合而成，所述折叠层包含两个对称分布的可展单元；所述可展单元包括第一等腰梯形面板、第二等腰梯形面板、第一直角梯形面板、第二直角梯形面板、第三等腰梯形面板、第四等腰梯形面板、第五等腰梯形面板和第六等腰梯形面板；所述可展拱形棚顶为一体式结构，包括外层的疏水布、中间层的刚性面板和内层的阻燃布，由层压成型加工制作；所述可展拱形棚顶由完全折叠时的扁平状完全展开成拱形半管状；所述可折展帐篷无需额外覆盖篷布，展开后仅需固定在所述底板上，再安装所述左帘和所述右帘即可投入使用，搭建过程简单，速度快。
一种基于刚性折纸可折展帐篷

[发明专利]一种基于矩形六折痕折纸单元的可折展结构-CN202110601757.6有效
发明人：陈耀;李怡心;徐锐之;魏家龙;李佳强;冯健 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E04B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矩形六折痕折纸单元的可折展结构，该折纸结构的折叠单元包括六个边界点，一个内部可折展点，六条边界，六条折痕；四个边界点分别位于矩形框架的四个角处，另外两个边界点分别位于矩形两条相互平行的边内部；六个边界点与内部点的连接为六条折痕，其中四条为山折痕，两条为谷折痕。本发明保留了传统Waterbomb折纸折展比大，构型优美，能够实现负泊松比的优点。但降低了传统Waterbomb折纸基本单元的轴对称性，使得基本单元仅需满足旋转对称性，完整的矩形六折痕折纸构型可通过将基本单元水平方向上平行扩展、竖直方向上交错扩展而成。
一种基于矩形折痕折纸单元可折展结构

[发明专利]五棱柱折展单元周向阵列式双层周边桁架折展天线-CN202210564638.2在审
发明人：韩博;刘秉谦;李潇涵;刘恩博;李祥鲲;高超;胡啸宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种五棱柱折展单元周向阵列式双层周边桁架折展天线，其包括N个五棱柱折展单元，N为大于等于三的整数，N个五棱柱折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个五棱柱折展单元均包括第一五棱锥折展单元、第二五棱锥折展单元以及连接第一五棱锥折展单元和第二五棱锥折展单元的三个连接杆，第一五棱锥折展单元和第二五棱锥折展单元的顶点相对设置。本发明结构简单，所有连接均为转动副，易于实现工程制造，具有高度的结构对称性，本发明为单自由度空间基本可展单元，即只需一个驱动就能实现单元的展开与收拢运动，展开性能好，可靠性高，适用于构造周边桁架天线的支撑机构，适应性强，可满足多种航空需求。
棱柱单元阵列双层周边桁架天线

[发明专利]一种仿含羞草刚性铰链连接的变拓扑折展机构-CN201711082925.5在审
发明人：王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种仿含羞草刚性铰链连接的变拓扑折展机构，该折展机构的旋转机座上、下两层分别对应四个销轴座，支架杆一端通过销轴与销轴座连接，两侧通过销轴与四杆机构连接，所述四杆机构包括驱动杆、连杆和连架杆，驱动杆一端通过销轴与支架杆连接，另一端通过销轴与连杆连接，连杆一端通过销轴与驱动杆连接，另一端通过销轴与连架杆连接，连架杆一端通过销轴与连杆连接，另一端通过销轴与支架杆连接，刚性铰链一端与可展模块连接，另一端与另一个可展模块连接。本发明通过旋转机座的运动，形成不同的模块单元，满足不同航天工作的需求，且具有质量轻、折叠比大、结构简单、折展过程简单、高稳定性、高可靠性、高刚度、制作成本低、推广应用好的特点。
一种含羞草刚性铰链连接拓扑机构

[发明专利]扭簧驱动剪叉式伸展臂-CN201610792920.0有效
发明人：姚建涛;韩博;许允斗;胡建华;李相斌;韩家旭;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种扭簧驱动剪叉式伸展臂，其是两个端部六面体折展单元之间设有若干个中间六面体折展单元，组成扭簧驱动剪叉式伸展臂，其展开及收拢均呈六面体框架，相邻中间六面体折展单元共用一个平面折展单元并由四个中间花盘连接，端部六面体折展单元与其相邻的中间六面体折展单元也共用一个平面折展单元并由四个中间花盘连接。
驱动剪叉式伸展

[实用新型]扭簧驱动剪叉式伸展臂-CN201621022720.9有效
发明人：姚建涛;韩博;许允斗;胡建华;李相斌;韩家旭;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种扭簧驱动剪叉式伸展臂，其是两个端部六面体折展单元之间设有若干个中间六面体折展单元，组成扭簧驱动剪叉式伸展臂，其展开及收拢均呈六面体框架，相邻中间六面体折展单元共用一个平面折展单元并由四个中间花盘连接，端部六面体折展单元与其相邻的中间六面体折展单元也共用一个平面折展单元并由四个中间花盘连接。
驱动剪叉式伸展

[发明专利]一种具有大折展比的抛物面结构-CN202010763222.4有效
发明人：陈焱;陈学松;马家耀 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种具有大折展比的抛物面结构，包括四个相同的能折叠的子单元，分别为第一子单元、第二子单元、第三子单元、第四子单元；每个子单元由八个折叠单元构成，分别为第一折叠单元、第二折叠单元、第三折叠单元、第四折叠单元、第五折叠单元、第六折叠单元、第七折叠单元、第八折叠单元；本发明为具有单一自由度的可折展结构，通过一个驱动可以将一个抛物面天线折叠成一个类棱柱体，缩小了其所占空间，且本发明不存在机构运动奇异现象
一种具有大折展抛物面结构

[实用新型]一种集装箱式可折展钢筋加工棚结构-CN202220745283.2有效
发明人：王彬楠;白洁;熊浩;杨燕;许国文 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱式可折展钢筋加工棚结构，包括棚体，所述棚体包括至少四根竖直设置的固定立柱，所述固定立柱底端均固定连接有固定底板，所述固定立柱上端均连接有固定上梁及固定横梁，相邻的所述固定上梁与固定横梁之间相互垂直，所述固定上梁及固定横梁上设置有固定顶板，所述固定上梁外壁上铰接有折展端板，所述固定横梁外壁上铰接有折展侧板。
一种集装箱式可折展钢筋工棚结构

[发明专利]一种面向大型结构件加工的移动式机器人-CN201810320741.6有效
发明人：刘辛军;谢福贵;易旺民;张加波;孟齐志 -专利权人：清华大学;北京卫星环境工程研究所;北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大型结构件加工的移动式机器人，包括：移动车、五自由度末端姿态调整装置和二自由度可折展机构，二自由度可折展机构中，一级平行四边形结构安装在底座上，两平行四边形结构通过中间三角板耦合，五自由度末端姿态调整装置连接在二自由度可折展机构末端，底座设在移动车上，可实现加工机器人的大范围移动。本发明的面向大型结构件加工的移动式机器人，将耦合的两平行四边形结构装于移动车上，可实现五自由度末端姿态调整装置位置的大范围移动式调整和定位，应对大型结构件对加工装备的大工作空间需求，易实现大范围定位及局部灵活姿态调整等功能，可完成大型结构件复杂自由曲面的数控加工。
一种面向大型结构件加工移动式机器人