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[发明专利]一种采用旋转驱动的两分支并联手术机器人-CN201710813015.3有效
发明人：曹文熬;徐世杰;杨栋皓;饶坤 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用旋转驱动的两分支并联手术机器人，该机器人包括机架、动平台、垂直于动平台平面的操作杆，四个旋转驱动电机，以及并联连接在机架与动平台之间的第一分支和第二分支；上述第一分支的特征在于从机架到动平台依次布置有五个转动副，第二分支从机架到动平台依次布置有四个转动副；上述第一分支的第一转动副轴线，第一分支的第二转动副轴线，第二分支的第一转动副轴线，以及操作杆中心线在一点汇交；上述第一分支的第五转动副轴线和第二分支的第四转动副轴线平行于动平台平面。该采用旋转驱动的两分支并联手术机器人具有分支少，重量轻、工作空间大、驱动方式简单、加工制造容易等优点，具有良好的应用前景。
一种采用旋转驱动分支并联手术机器人

[发明专利]AT指令处理方法、装置、终端设备和存储介质-CN202310114043.1在审
发明人：饶坤 -专利权人：迈普通信技术股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种AT指令处理方法、装置、终端设备和存储介质，涉及通信技术领域。终端设备接收各个待通信进程通过对应的虚拟通道发送的AT指令，按照预设的排序规则将多个AT指令添加至发送链表中，并依次将发送链表中的AT指令处理至通信模组，通信模组对接收到的AT指令进行处理。通过该方法，待通信进程可以并行地发送AT指令，终端设备可将接收到的多个指令直接依次发送至对应的通信模组，无需等待通信模组运行信息，因此可以减少进程之间等待时长，提高各个进程的AT指令的发送性能以及发送效率。
at 指令处理方法装置终端设备存储介质

[发明专利]攻击防御方法、攻击防御装置、处理器与攻击防御系统-CN202211223000.9在审
发明人：黄继轩;饶坤;刘磊 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种攻击防御方法、攻击防御装置、处理器与攻击防御系统。该攻击防御方法包括：接收由Web服务器发送的语法解析规则，语法解析规则为Web服务器在接收到客户端浏览器发送的查询请求的情况下，基于随机生成的客户端浏览器的数字证书而生成动态的语法解析规则；至少根据语法解析规则和查询请求对应的查询语句，生成自定义查询脚本；至少将自定义查询脚本发送至目标数据库，使得目标数据库根据自定义查询脚本进行查询，得到目标查询数据，这样使得从前端页面的注入的XSS攻击代码无法被执行，从而可以避免XSS注入攻击，进而解决了现有技术中难以对XSS攻击进行防御的问题。
攻击防御方法装置处理器系统

[发明专利]一种轨道车辆用架车装置及架车系统-CN202110353556.9有效
发明人：杜云龙;刘建;盖金广;饶坤;王光明 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道车辆用架车装置及架车系统，车体的两端部分别安装有多个第一架车装置，车体两侧的中间位置安装多个第二架车装置，车体两侧的头部分别安装有第三架车装置，所述第一架车装置支撑在车体端部的支撑点处，所述第二架车装置支撑在车体中间的车体边梁上，所述第三架车装置从车体两侧拉紧车体边梁。本发明通过在车体的不同方位设置不同的架车装置，并使不同位置的架车装置根据架车需要在车长或车宽方向上移动，保证架车装置可以适用于不同车型的架车要求，具有较好的实用性，可满足不同车型的车体检修时车辆托举的各种需求，同时方便车体整体托举，节省了人员和检修成本，提升了检修效率。
一种轨道车辆用架车装置系统

[发明专利]一种车体底架辅助安装系统及辅助安装方法-CN202110079297.5有效
发明人：刘建;方喜风;盖金广;饶坤;张风东;陈树青;徐祗尚 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B61F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车体底架辅助安装系统，所述安装系统包括安装于一位端端部底架上的第一辅助工件、安装于一位端横梁上的第一标准工件、安装于二位端端部底架上的第二辅助工件，安装于二位端横梁上的第二标准工件。通过上述设置，利用底架现有结构作为固定母体，安装上述底架辅助安装系统，实现了数据的自动化测量、实时数据显示，更便捷的指导工装过程，取代了原有人工方式测量的方式，实时显示数据为调整端部底架尺寸提供了依据，调整过程中无需反复人工测量确认，显著提高了底架安装效率及精确度。同时，本发明还介绍一种车体底架的辅助安装方法。
一种车体底架辅助安装系统方法

[实用新型]一种排障装置研装工装-CN202120004642.4有效
发明人：盖金广;杜云龙;饶坤;郝伟江;李瑞 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种排障装置研装工装，包括可带动整个工装移动的移动平台、升降装置和支撑装置，所述升降装置与所述移动平台的顶面固定，所述升降装置包括升降机构和与所述升降机构的输出端固定的升降平台，所述支撑装置与所述升降装置顶部的升降平台滑动固定，并可沿所述升降平台平移，所述排障装置放置在所述支撑装置的顶部。本实用新型提供的一种排障装置研装工装，利用工装可将排障装置运送到各个工位，无需叉车，而且支撑装置可以升降，减少排障装置的定位、研装时间。
一种装置工装

[实用新型]吊具-CN202121565737.X有效
发明人：张风东;陈树青;徐祗尚;邢艳双;刘安頔;饶坤;王光明 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吊具。吊具包括：吊环；卸扣，卸扣为多个，多个卸扣分别与吊环活动连接；至少一个第一吊带组件；至少一个第二吊带组件，第一吊带组件和第二吊带组件的总数与卸扣的数量相等，且不同的第一吊带组件和不同的第二吊带组件分别与不同的卸扣活动连接，第一吊带组件远离卸扣的一端具有第一吊钩，第二吊带组件远离卸扣的一端具有第二吊钩，第一吊钩的结构与第二吊钩的结构相同或者不同。以解决现有技术中轨道车辆底架吊运困难的问题。
吊具

[实用新型]一种堵板组成、边梁及动车组底架-CN202120219415.3有效
发明人：陈贝;朱瑞栋;潘昱;饶坤;吴双连;赵国辉 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B61F1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种堵板组成，所述堵板组成包括衬板和堵板，所述衬板固定在所述堵板的主体面上，所述堵板封堵在型腔端部时，所述衬板插入到所述型腔空腔内部，所述堵板与所述型腔的壁体固定。本实用新型进一步提供了一种应用所述堵板组成的边梁及动车组底架。本实用新型提供的一种堵板组成、边梁及动车组底架，堵板组成强度大，可在焊接过程中避免因焊接热而导致的边梁型腔变形的问题，提高边梁、动车组底架的整体强度。
一种组成车组底架

[实用新型]一种角磨机吊挂工装-CN202120004471.5有效
发明人：杜云龙;盖金广;郝伟江;石业勇;王光明;饶坤;张超 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B24B23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种角磨机吊挂工装，将角磨机吊挂在横梁底翼上，包括支撑座、吊挂单元和调整所述角磨机位置的调整单元，所述支撑座支撑固定所述角磨机，并与所述调整单元连接，所述调整单元与所述吊挂单元固定，所述吊挂单元与所述横梁的连接，并可沿所述横梁滑动，调整所述角磨机的打磨位置。本实用新型提供的一种角磨机吊挂工装，解决现有技术中角磨机需手持的问题，打磨工作省时省力。
一种角磨机吊挂工装

[实用新型]一种温控自动断气保护装置-CN202120612538.3有效
发明人：饶坤 -专利权人：福建静吉智能科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F17C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温控自动断气保护装置，包括连接煤气罐的减压阀的连接头；所述连接头的进气口与减压阀相连，出气口与输气管相连；所述连接头内部靠近出气口的一侧活动设有漏气起火时用于堵住出气口的塞头；所述塞头的侧方通过扭力弹簧与连接头内壁上设置的固定座相连；所述扭力弹簧使塞头具有朝出气口运动的趋势；所述塞头上远离扭力弹簧的一侧连接有牵引线；所述牵引线的另一端穿过靠近进气口一侧设置的导向轮并牵引塞头远离出气口一断距离后固定设置在输气管的末端。本实用新型当输气管的末端发生起火时或者输气管中间漏气起火时，可以迅速的燃烧断牵引线，在扭力弹簧的作用下使得塞头堵住出气口，从而避免火势的蔓延。
一种温控自动断气保护装置

[实用新型]一种车门防护网安装辅助工装-CN202120002727.9有效
发明人：杜云龙;盖金广;王光明;饶坤;郝伟江 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B61K13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车门防护网安装辅助工装，包括两组工装，每组工装由长度可调的连杆组件及安装在所述连杆组件两端的G形夹具组成，在车门的上下各安装一组，所述G形夹具与车门固定，防护网固定在所述G形夹具上。本实用新型可以在不损伤车体结构的前提下，将防护网牢固安装在车体侧门处，保证车内操作人员安全。
一种车门防护安装辅助工装

[发明专利]一种自动化钻孔设备-CN202010909229.2有效
发明人：杜云龙;盖金广;饶坤;石业勇;夏正志;郝伟江;陈洪林 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化钻孔设备，包括磁力钻，磁力钻可升降地设置在滑台上，滑台连接可平移、旋转的多级机械臂，多级机械臂固定在控制自动化钻孔设备的、可移动的控制柜上。本发明通过滑台的设置使得磁力钻可升降移动，通过机械臂设置使得磁力钻可沿水平面方向旋转，进而使得磁力钻可实现对一定范围内任意位置打孔的需要。即通过本发明自动化钻孔设备的设置，更加便于自动对需要的位置进行打孔操作。
一种自动化钻孔设备

[发明专利]一种泵用磁力式平衡盘-CN202110542786.X在审
发明人：朱祖超;饶坤;李晓俊;马建峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F04D29/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵用磁力式平衡盘，包括平衡盘本体，所述平衡盘本体一侧套设有平衡衬套，所述平衡盘本体和所述平衡衬套之间设置有磁力辅助系统，所述磁力辅助系统包括动磁圈、静磁圈、第一衬套和第二衬套，所述动磁圈均嵌设在所述平衡盘本体一侧且呈环形布置，所述第一衬套均固定在所述动磁圈一侧，所述静磁圈均嵌设在所述平衡衬套一侧且呈环形布置，所述第二衬套均固定在所述静磁圈一侧，所述平衡盘本体和所述平衡衬套通过所述第一衬套和所述第二衬套的间隙变化调节流体支撑力。有益效果：能够实现结构简单，易于布置，且其结构仅需要在常规平衡盘上进行修改即可，不会增加额外尺寸。
一种磁力平衡

[实用新型]一种天桥的新型阶梯结构-CN202022181794.X有效
发明人：熊丽娟;唐生誉;赵立峰;肖华;李芝;胡佳;陈水平;易长福;邓晓聪;祝玉芳;王驭龙;饶坤;邓力 -专利权人：湖南省建筑科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天桥的新型阶梯结构，包括安装于天桥两端的阶梯，每节所述阶梯的上端面设有沿其长度方向的凹槽；排水槽设于所述凹槽内，所述排水槽的上端面设有漏水板，所述漏水板包括不锈钢条围成的矩形的框体和设于框体上端面的一排“n”形的不锈钢条；所述“n”形的不锈钢条的上端面高于其安装的那节阶梯的上端面；所述排水槽内可滑动的设置有清洁刷，所述清洁刷包括可沿排水槽长度方向移动的、安装于排水槽内的滑动块，所述滑动块的上端面设有多个顶针，所述每个顶针的顶端进入所述每个“n”形的不锈钢条间的间隙；本实用新型提供的一种天桥的新型阶梯结构，与现有技术相比，其能够方便的对天桥的排水槽的漏水板进行清理。
一种天桥新型阶梯结构

[实用新型]一种空心轴内转子电机-CN202021553278.9有效
发明人：饶坤 -专利权人：福建静吉智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空心轴内转子电机，包括一镂空的定子壳体，其包含多个定子绕组；所述定子绕组环绕间隔设置且在中心处形成一镂空空间；空心转子，其包含多个永磁铁；所述空心转子的内部中空位置固定连接有扇叶；所述扇叶包含由空心转子正中心向外辐射并连接在空心转子内壁上的多个扇叶部；所述空心转子同轴设置在定子壳体中心并可绕中心轴与定子壳体产生相对转动；所述空心转子表面朝向空心转子中心方向延伸出多个矩形磁钢槽；所述矩形磁钢槽底面的两个角部继续向下延伸出两个弧形凹槽。通过将转子内部设置成空心结构，并设置扇叶可以有效的增加电机的散热能力。同时转子的矩形磁钢槽底部设置有两个弧形凹槽，可以减少永磁铁漏磁。
一种心轴转子电机

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