“可折展四足”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6790071个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种航天器板状可展结构热环境模拟悬吊实验装置-CN201910058065.4在审
发明人：李君兰;王成;张大卫;蔡玉虎 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种航天器板状可展结构热环境模拟悬吊实验装置，包括承重支架，通过悬吊装置悬吊在承重支架的正下方的由自锁铰链连接的可展帆板，固定在承重支架的侧面的为可展帆板的折叠运动提供动力来源的电机驱动模块，装在可展帆板间以传递帆板间同步折展运动的同步带轮机构，固定在承重支架的前后两面安装有为可展帆板提供热环境的热环境模拟装置。本发明能够模拟航天器可展结构的展开及锁定过程，并能够模拟太空微重力、热辐射情况下板面的变形，对可展结构的动力学特性进行测试，对航天器可展结构的设计和在轨运行性能具有非常重要的意义。
可展帆板承重支架热环境模拟航天器悬吊实验装置板状电机驱动模块同步带轮机构动力学特性模拟航天器太空微重力动力来源悬吊装置在轨运行折叠运动自锁铰链热辐射热环境下板折展变形锁定侧面测试传递

[发明专利]一种基于仿生折展机构的便携式聚能灶及其运行方法-CN202310420910.4在审
发明人：刘赞;翁海波;康超;何伟鸿;周炜;王手丽;王昕 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F24S20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生折展机构的便携式聚能灶及其运行方法，该聚能灶包括层叠折展装置、光能跟随装置、棘轮齿轮升降装置和下盘，层叠折展装置和光能跟随装置分别设置于下盘的顶部和底部，所述棘轮齿轮升降装置设置于下盘上，层叠折展装置负责展开收缩作业，起聚焦太阳能的作用，光能跟随装置用于聚能灶的匀速转动，棘轮齿轮升降装置用于带动层叠折展装置倾斜，实现层叠折展装置接收太阳能的角度调节。本发明将折展机构技术与层叠排列原理技术相结合，使仿生聚能灶轻量化，减小了聚能灶的占用空间，减小了体积，便于携带，追随装置上的单项液压阻尼器将流体的重力势能代替电能驱动旋转，节省了能源消耗，使得太阳灶具有更加广阔的应用前景
一种基于仿生机构便携式聚能灶及其运行方法

[发明专利]基于平行平板折展柔顺机构的晶圆交接系统及其工作方法-CN202310244083.8在审
发明人：李鹏;李义通;张利云;张海伟;汤亚洲 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种基于平行平板折展柔顺机构的晶圆交接系统，包括PLEM晶圆交接系统和PLEM交接控制系统；其中，PLEM晶圆交接系统包括检测系统、真空吸附系统、平行平板折展柔顺机构及微动台系统；所述平行平板折展柔顺机构安装于微动台系统上，平行平板折展柔顺机构上方承载晶圆；所述PLEM交接控制系统分别与检测系统、真空吸附系统、平行平板折展柔顺机构及微动台系统连接。本发明提出基于平行平板折展柔顺机构的晶圆交接系统，采用平行平板折展结构的一体式柔性装置缓冲交接过程中的冲击力，可达到平稳、准确、快速晶圆交接的目的；另外本发明具有构件数目小、结构紧凑、体积重量上相比刚性机构要小的多
基于平行平板柔顺机构交接系统及其工作方法

[发明专利]基于六棱柱折展单元的空间折展机构-CN202211400130.5在审
发明人：韩博;苑展图;周远智;姚宇先;胡啸宇;杨名 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于六棱柱折展单元的空间折展机构，六棱柱折展单元的上下层结构相同且镜像对称，其包括内六棱柱组件和外环形桁架组件，内六棱柱组件的中心花盘通过中心连杆与外环形桁架组件的外花盘连接，外环形桁架组件的外花盘间通过外连杆依次连接并呈圆周阵列分布，中心花盘位于外环形桁架组件投影的六边形外接圆圆心，外花盘均处于同一平面且与中心花盘所在平面相互平行，六组外连杆在投影面上呈六边形布置，本发明空间折展机构通过调节中心连杆、外连杆的长度及六棱柱折展单元的数量改变构成空间折展机构的大小，仅需一个驱动即可实现展开或收拢，具有折展比大、稳定性高、和刚度大等优点，能够满足多种航空任务需求。
基于棱柱单元空间机构

[发明专利]一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的空间折展机构-CN201711082952.2有效
发明人：王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的空间折展机构，本发明的机座通过铰链与折展单元连接，折展单元包括支架杆和曲柄滑块机构，支架杆一端通过铰链与机座连接，两侧通过铰链与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构包括曲柄，曲柄一端通过铰链与支架杆连接，另一端通过铰链与连杆连接，连杆一端通过铰链与曲柄连接，另一端通过铰链与滑块连接，滑块一端通过铰链与连杆连接，另一端用过铰链与后一曲柄滑块机构的曲柄连接；刚性铰链连接两个折展单元本发明驱动电机少，折展机构质量轻，便于在火箭运载器上运输，且折展过程简单，可在空间内折叠，折叠比大、刚度大、稳定性好、可靠性高，具有较好的实用性。
一种曲柄单元刚性铰链连接空间机构

[发明专利]关节铰间歇分流式多次折展锁解机构-CN200910154845.5无效
发明人：陈文华;陈昌足;胡明;潘骏;武秋红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节铰间歇分流式可重复折展锁解机构，采用两对不完全齿轮副实现折展锁解的间歇分流，将动力源输入关节主轴的动力通过两对不完全齿轮副间歇式分流到各功能机构上；本发明有效利用了关节铰间的空间、结构紧凑、动力集中，间歇分流式的设计避免了机械结构的集中化，易于实现高精度、高可靠性、大负载的运动，可应用到空间可多次折展的机构及地面多次展开机构上。
关节间歇分流多次折展锁解机构

[实用新型]一种关节铰间歇分流式多次折展锁解机构-CN200920200828.6无效
发明人：陈文华;陈昌足;胡明;潘骏;武秋红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节铰间歇分流式可重复折展锁解机构，采用两对不完全齿轮副实现折展锁解的间歇分流，将动力源输入关节主轴的动力通过两对不完全齿轮副间歇式分流到各功能机构上；本实用新型有效利用了关节铰间的空间、结构紧凑、动力集中，间歇分流式的设计避免了机械结构的集中化，易于实现高精度、高可靠性、大负载的运动，可应用到空间可多次折展的机构及地面多次展开机构上。
一种关节间歇分流多次折展锁解机构

[发明专利]在足部插入或取出构型与足部支撑构型之间过渡的鞋类用品-CN202111293130.5在审
发明人：史蒂芬.尼古拉斯.布鲁诺 -专利权人：全星有限合伙公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：用于鞋类的鞋底结构，包括前足支撑部件、足跟支撑部件以及接合前足支撑部件和足跟支撑部件的中足折曲部件。中足折曲部件包括内侧边缘、外侧边缘以及在外侧边缘和内侧边缘之间延伸的中间部分。中足折曲部件可在闭合位置和打开位置之间活动：在闭合位置，中足折曲部件至少一部分具有沿从内侧边缘到外侧边缘的方向延伸的横向截面形状，在横向截面形状中，中足折曲部件的中间部分从位于中间部分的局部极值沿第一方向弯曲，在打开位置，中足折曲部件至少所述部分具有沿从内侧边缘到外侧边缘的方向上延伸的横向截面形状，在横向截面形状中，中足折曲部件的中间部分基本上是平的或者从位于中间部分的局部极值沿第二方向弯曲，第二方向与第一方向相反
足部插入取出构型支撑之间过渡鞋类用品

[发明专利]一种用于太阳能电池板的自折展型架-CN202011053285.7有效
发明人：吕梅蕾;黄晓刚;杨威;徐拥华 -专利权人：衢州学院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于太阳能电池板的自折展型架，属于太阳能辅助支架技术领域。本用于太阳能电池板的自折展型架包括固定板、电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、电机六、电机七、电机八和电机九，固定板上设置有框架一、框架二、框架三和框架四，框架一包括杆一、杆二、连杆一；框架二包括杆三、杆四、连杆二；框架三包括杆五、杆六、连杆三；框架四包括杆七、杆八、连杆四。
一种用于太阳能电池板折展型架

[发明专利]基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构-CN202210822693.7在审
发明人：许允斗;郭路瑶;周鑫;陈博;梁宝柱;魏欣陆;刘天明;李明;赵永生 -专利权人：燕山大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其包括剪叉空间折展单元、天线面板、卫星本体、折叠机构和合页组件，卫星本体位于天线面板中心正上方，天线面板中位于卫星本体前后两侧的面板通过折叠机构与卫星本体连接，天线面板中位于卫星本体左右两侧的面板通过剪叉空间折展单元连接，且相邻面板通过合页组件连接，本发明中各构件间连接方式只包括转动副，结构简单，且自由度只有一个，仅需添加一个驱动即可实现展开与收拢即可，具有结构简单，结构刚度大，稳定性高等优点，能够实现双向折展，有利于实现更大物理口径、高刚度平面天线的折展。
基于空间单元双向平板天线机构

[实用新型]气动折展结构及折展装置-CN202223040106.3有效
发明人：朱若天;郝振宇;滑思涵;赵钦禹;张继元 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气动折展结构及折展装置，涉及折展设备技术领域。该气动折展结构包括并排设置的两个翅板以及能够驱动两个翅板展开的驱动机构，驱动机构包括膨胀管以及两个驱动板，两个驱动板的第一侧分别与两个翅板一一对应铰接，两个驱动板相对的第二侧铰接，膨胀管安装于两个驱动板以及两个翅板围成的区域基于本实用新型的技术方案，该气动折展结构通过膨胀管自身的膨胀或收缩实现两个翅板的展开或折叠，该种机构结构简单，便于加工制造，适宜用于航空等需要轻量化产品的领域。
气动结构装置

[发明专利]一种具有仿生折展功能的空间立体停车位-CN201711251726.2有效
发明人：张东光;张晓东;肖宗顺;刘晋;宋谭;王赠幅;政晓钰 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及停车位，具体是一种具有仿生折展功能的空间立体停车位。本发明解决了现有停车位空间利用率低、使用不方便的问题。一种具有仿生折展功能的空间立体停车位，包括主体部分和折展机构；所述主体部分包括竖直滑轨、中央载车板、竖直立杆、侧方载车板、液压缸、液压站；所述折展机构包括直角楔形折展块、电动机、传动轴、A传动齿轮、B传动齿轮
一种具有仿生功能空间立体停车位

[发明专利]一种四关节足式机器人仿生腿-CN202110439775.9在审
发明人：王志瑞;邱天奇;党睿娜;江磊;苏波;许威;邢伯阳;刘宇飞;梁振杰;幕林栋;赵建新 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种四关节足式机器人仿生腿，该仿生腿包括侧展电机、大腿杆、小腿杆、足端杆、膝关节电机、踝关节电机以及前摆电机；侧展电机的输出轴与前摆电机的外壳固定连接；前摆电机的输出轴与膝关节电机的外壳固定连接膝关节电机和踝关节电机的外壳固定连接；大腿杆的顶端固定连接于膝关节电机的外壳，底端与三角板和小腿杆的顶端同轴铰接形成复合转动副；第二连杆铰接于膝关节曲柄与小腿杆之间；第一连杆铰接于踝关节曲柄和之间；小腿杆的底端与足端杆的顶端铰接形成转动副；第三连杆铰接于三角板与足端杆之间。
一种关节机器人仿生

[发明专利]折展式六杆结构型机构-CN201410214319.4有效
发明人：陈焱;刘海洋;李建民;康荣杰 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种折展式六杆结构型机构，包括六根等长的连杆和六个旋转副，存在三个对称面，只具有一个自由度，运动过程中，机构既可以展开成一个平面，又可以折叠成紧凑的一束。本发明可实现最大程度的折展，在航空航天和土木工程等领域应用过程中，可根据实际需要来调控折展式六杆结构完全折展后的形状，可以为等边三角形也可以为任意一种等边六边形，同时也可以控制完全展开状态和完全折叠状态转化间机构运动参数的变化范围
折展式六杆结构机构

[发明专利]一种以双气压缸为可展单元的空间折展机构-CN201711082537.7有效
发明人：王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种以双气压缸为可展单元的空间折展机构，包括八边形支座、三自由度铰链、斜边杆、第一垫圈、第一气压缸、第二垫圈和第二气压缸，所述八边形支座与三自由度铰链固定连接，所述斜边杆、气压缸和垫圈之间均通过转动副连接当机构运动过程中，发生振动、碰撞情况时，垫圈会起到减振的作用，机构运动冲击小，且机构具有高度的结构对称性，通过对各可展机构的阵列，可形成不同的大尺度空间折展机构，本发明可应用于空间站、通讯卫星平台、太空望远镜等航天任务中
一种气压单元空间机构