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[发明专利]电动助力转向系统的控制方法、装置、系统及车辆-CN202110565618.2在审
发明人：华志超;郭廷;沈岱武;张铭杰;董红莉;何益冲 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动助力转向系统的控制方法、装置、系统及车辆，其中，方法包括：检测方向盘的实际转动角度；在检测所述实际转动角度大于助力扭矩角度时，控制车辆进入助力扭矩限制工况，以根据所述实际转动角度匹配电动助力转向系统的当前电流系数；根据所述当前电流系数计算所述电动助力转向系统的目标助力扭矩，并以所述目标助力扭矩控制所述电动助力转向系统的助力电机输出助力扭矩，其中，在所述实际转动角度为最大角度时，所述助力扭矩为最小值。由此，解决了相关技术中方向盘易转动至极限位置，导致易产生撞击异响，大大降低转向的舒适性、驾驶体验以及转向器的使用寿命等问题。
电动助力转向系统控制方法装置车辆

[发明专利]一种电动转向系统的助力转矩修正方法、装置及车辆-CN201711184463.8有效
发明人：程晓龙;彭金雷;沙超 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动转向系统的助力转矩修正方法、装置及车辆，首先采集助力电机的转向电压、转向电流、车速及方向盘转角，计算助力电机的实际功率，并确定助力电机的理论功率；根据助力电机的实际功率与助力电机的理论功率计算助力转矩调节系数；根据助力转矩调节系数对实际功率进行调整，将调整后的目标调节功率作为助力电机的实际功率值，从而对各车速及各方向盘转角下的助力电机的转向特性曲线进行调整。本发明能够根据电动转向系统的机械磨损状态来自动对电机的助力转矩进行调节，避免了由于电动转向系统的机械磨损造成的过转向或转向不足的问题，能实现在线持续改善转向特性曲线，在车辆运行的整个生命周期内保持驾驶员转向感受良好
一种电动转向系统助力转矩修正方法装置车辆

[发明专利]一种电动助力转向与分布式驱动一体化控制系统及方法-CN201910238974.6有效
发明人：冷搏;于宜泽;侯誉烨;熊璐;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动助力转向与分布式驱动一体化控制系统及方法，用于实现分布式驱动电动汽车的电动助力转向，本发明系统包括实测传感器单元、电动助力转向单元、力矩补偿计算模块和转向助力电机，本发明根据获取的助力转矩初值和转向助力补偿力矩值计算转向助力转矩终值，并施加转向助力补偿力矩值至转向管柱，控制转向管柱转向。
一种电动助力转向分布式驱动一体化控制系统方法

[实用新型]一种电动液压助力转向系统-CN201520316428.7有效
发明人：闫帅林;彭能岭;李振山;陈运来;王浩宇 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动液压助力转向系统，包括转向油泵、转向电机和用于控制电机的控制器，转向电机带动转向油泵转动，助力转向系统还包括用于检测转向油泵的输入液压油温度的温度传感器，控制器采样连接温度传感器。本实用新型不但能够有效降低电动液压助力转向系统的电能消耗，提高车载能源的有效利用率；而且，能够有效克服在低温下转向电机启动长时间转向无助力或助力较小的问题，提高转向助力的响应能力，增强了车辆在高寒地区的适应性
一种电动液压助力转向系统

[实用新型]一种矿用车双助力油缸外置液压转向系统-CN202021542033.6有效
发明人：田斌;周鑫;李璐伶 -专利权人：潍柴（扬州）特种车有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿用车双助力油缸外置液压转向系统，包括助力油缸，所述助力油缸对称设置在车架两边外侧，且助力油缸的固定端通过助力支架安装在车架侧面，活动端与对应侧车轮转向桥连接；驱动机构，所述驱动机构用于驱动一对所述助力油缸实现转向本实用新型设置有完全对称的两个助力油缸，通过驱动机构控制一对助力油缸工作实现转向，有效解决现有技术中单助力油缸转向沉重和系统不稳定的问题；助力油缸固定在车架外侧，便于转向系统的检修；助力油缸固定端安装在车架侧面，活动端连接转向桥，工作行程短，转向更加灵敏、快捷。
一种矿用车双助力外置液压转向系统

[实用新型]一种新型的液压助力转向系统-CN202221639428.7有效
发明人：李玉兰;贾友辉;种昆;杜艳丽;刘琳;董凤娟;张成瑞;焦正军 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的液压助力转向系统，包括转向液压系统、转向器、转向桥体和两梯形臂，两所述梯形臂之间连接有转向横拉杆，所述转向器通过传动机构连接两所述梯形臂中的一梯形臂，所述液压系统和转向器之间连通有转向进油管路和转向回油管路，两所述梯形臂中的一梯形臂与转向桥体之间连接有助力油缸；所述转向器与助力油缸之间连通有助力进油管路和助力回油管路，所述转向进油管路连通助力进油管路，所述转向回油管路连通助力回油管路。本实用新型实现了双助力转向，提升了转向性能，延长使用寿命，保证了整车左右转向角度的一致性，提高了转向精度。
一种新型液压助力转向系统

[发明专利]电动转向助力系统及摩擦补偿方法、装置、设备、介质-CN201811580034.7有效
发明人：徐新福;张宰弼 -专利权人：耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动转向助力系统及摩擦补偿方法、装置、设备、介质，电动转向助力系统的摩擦补偿方法包括：获取分别测量的所述助力器的助力器摩擦力及所述转向器的转向器摩擦力；根据所述助力器摩擦力及所述转向器摩擦力计算总摩擦力差异值；以及根据所述总摩擦力差异值对所述助力器的助力矩进行补偿。本发明提高电动助力转向系统的摩擦力补偿性能，并提高转向手感和整车驾驶体验。
电动转向助力系统摩擦补偿方法装置设备介质

[发明专利]液压助力转向系统-CN200710123760.1无效
发明人：彭龙华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：本发明适用于汽车转向控制领域，提供了一种液压助力转向系统，包括液压转向泵、储液罐、转向控制阀和助力液压缸，所述液压转向泵、储液罐、助力液压缸的左右腔室分别与转向控制阀连接，所述液压转向泵和储液罐连接，所述液压助力转向系统还包括助力控制阀、车速采集单元和控制单元，所述助力控制阀设于连接转向控制阀和助力液压缸左右腔室的管路上，所述车速采集单元采集当前车速信息并将当前车速信息传递给控制单元，助力控制阀在控制单元的控制下根据当前车速信息改变其内液体流量大小，从而改变液压助力转向系统中液体流量大小。本发明的转向系统能在不同车速情况下调节助力的大小，保证车辆高速运行时的平稳性。结构简单，易于实现。
液压助力转向系统

[发明专利]一种具有减振功能的液压转向系统-CN201910925906.7在审
发明人：李稳;王东华;程伟;张小江 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有减振功能的液压转向系统，包括方向盘、整体式液压助力转向器、蓄能器、转向桥、限流阀、溢流阀、液压泵、驱动马达、油箱、滤清器。方向盘通过机械装置与整体式液压助力转向器的输入轴相连；整体式液压助力转向器分别与限流阀、滤清器及转向桥上转向油缸的大腔、小腔相连；整体式液压助力转向器与限流阀相连的油管上并联蓄能器；该转向系统具有限压、限流、减振、助力功能。该系统为一种液压助力转向系统，价格低廉，减振效果可以调节。
整体式液压助力转向器限流阀滤清器蓄能器转向桥方向盘液压助力转向系统液压转向系统机械装置减振功能减振效果驱动马达助力功能转向系统转向油缸输入轴液压泵溢流阀并联大腔减振限流限压小腔油管油箱

[实用新型]一种双助力转向控制系统及汽车-CN201922028186.2有效
发明人：王柏卫;林剑健;邓晨浩;蒋振宇;林必生 -专利权人：厦门金龙旅行车有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种双助力转向控制系统及汽车，包括：整车控制器、电助力电机、与所述电助力电机电气连接的电助力电机控制器、与所述电助力电机的输出端连接的电动助力系统、ISG/BSG电机、与所述ISG/BSG电机电气连接的ISG/BSG电机控制器、与所述ISG/BSG电机的输出端连接的发动机、与所述发动机的输出端连接的发动机助力系统、连接单元及转向机；其中，所述整车控制器与所述电助力电机控制器、发动机及ISG/BSG电机控制器电气连接，所述发动机助力系统通过所述连接单元与所述转向机连接，所述电动助力系统通过所述连接单元与所述转向机连接，基于本实用新型，可在电动助力转向系统失效的情况下，启动机械助力转向对汽车进行转向。
一种助力转向控制系统汽车

[发明专利]可变传动比的电动助力转向系统及其传动比控制方法-CN201010018342.8无效
发明人：刘顺;赵万忠;蒋朱龙;蔡辉;梁荀 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-01-14 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种可变传动比的电动助力转向系统及其传动比控制方法，属于电动助力转向系统。本发明在转矩传感器和齿轮齿条之间增加了行星齿轮机构和转向电机，电动助力转向系统可在完成原有电动助力转向的基础上，实现变传动比控制和主动转向干预功能。
可变传动比电动助力转向系统及其控制方法

[发明专利]一种转向系统的硬件在环测试系统和方法-CN202210637323.6在审
发明人：李春善;王宇;刘秋铮;周添;高靖博;徐丹琳;张鸿 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向系统的硬件在环测试系统和方法。该系统包括路感模拟系统、转向综合控制器和仿真机柜，转向综合控制器包括电动助力转向助力决策模块，仿真机柜包括电动助力转向模型和车辆模型；路感模拟系统，用于根据仿真机柜发送的第一转向盘力矩，获取转向盘转角，电动助力转向模型，用于根据转向盘转角获取实际前轮转角；车辆模型，用于根据实际前轮转角获取车辆状态参数；电动助力转向助力决策模块，用于根据车辆状态参数获取第二转向盘力矩，并通过仿真机柜将第二转向盘力矩转发至路感模拟系统本实施例的技术方案，通过采用路感模拟系统，可以实现对更加真实的实车使用环境的模拟，可以实现对汽车转向系统的全面和准确的测试。
一种转向系统硬件测试方法

[发明专利]一种复合转向系统及其多目标优化方法-CN201710028377.1在审
发明人：杨遵四;赵万忠;王春燕;张寒;邹松春;樊密丽 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合转向系统及其多目标优化方法，该复合转向系统融合了电动助力转向系统和线控四轮转向系统，采用一个助力电机和四个轮毂电机进行转向助力。本发明在线控四轮转向系统基础上增设电动助力转向系统，存在机械连接，能够确保转向系统的可靠性。由于复合转向系统的结构复杂，本发明基于该复合转向系统提出多目标优化方法，以部分转向系统结构参数作为优化变量，建立目标函数，设置约束条件，建立复合转向系统优化模型，采用模拟退火算法对复合转向系统进行多目标优化
一种复合转向系统及其多目标优化方法

[实用新型]一种复合转向系统-CN201720045776.4有效
发明人：杨遵四;赵万忠;王春燕;张寒 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合转向系统，该复合转向系统融合了电动助力转向系统和线控四轮转向系统，采用一个助力电机和四个轮毂电机进行转向助力。本实用新型在线控四轮转向系统基础上增设电动助力转向系统，存在机械连接，能够确保转向系统的可靠性。由于复合转向系统的结构复杂，本实用新型基于该复合转向系统提出多目标优化方法，以部分转向系统结构参数作为优化变量，建立目标函数，设置约束条件，建立复合转向系统优化模型，采用模拟退火算法对复合转向系统进行多目标优化
一种复合转向系统

[发明专利]一种液压轮毂马达辅助差动助力转向控制方法-CN201810005665.X有效
发明人：宋大凤;李立鑫;曾小华;李广含;李文远;刘持林;孙可华;崔皓勇;董兵兵;王新明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明旨在解决现有液压辅助驱动重型商用车仅靠传统液压助力转向系统无法保证更高转向助力轻便性和安全性要求等问题，提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向控制方法，属于汽车控制系统。本方法通过前馈查表控制和反馈PID修正控制，调节液压电磁阀的开度值，控制左右转向轮液压马达产生转矩差，实现主动差动助力转向的功能，与传统液压助力转向系统一起，共同提供整车转向助力。本发明提供的方法通过液压马达的主动调节使整车转向助力特性更加优化，保证了在传统液压助力转向系统失效的情况下的轻便性和安全性，同时也是对车辆能源的有效分配利用，有一定的节能效果。
助力转向系统差动助力传统液压转向助力马达辅助液压轮毂液压马达转向控制轻便性整车汽车控制系统安全性要求液压电磁阀重型商用车车辆能源节能效果修正控制液压辅助有效分配主动调节转矩差转向轮查表开度前馈保证反馈驱动优化