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[实用新型]一种车辆转向系统及电动货车-CN201320892434.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市陆地方舟新能源电动车集团有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆转向系统及具备其的电动货车。该所述车辆转向系统包括方向盘、方向管柱、转向传感器、助力转向控制器、助力电机、万向节轴、循环球式转向器、转向纵拉杆，所述方向盘与所述方向管柱连接，所述转向传感器安装在所述方向管柱上并与所述助力转向控制器连接，所述助力转向控制器用于控制所述助力电机，所述万向节轴连接在所述助力电机与所述循环球式转向器之间，所述转向纵拉杆与所述循环球式转向器连接。本实用新型的车辆转向系统采用管柱式助力转向和大数比循环球式转向器，增大输出扭矩，输出的扭矩大，尤其适用于前轴载荷大的车辆。
一种车辆转向系统电动货车

[发明专利]具有变传动比功能的客车循环球式电动助力转向系统及其控制方法-CN200910185435.7无效
发明人：魏建伟;魏民祥;赵万忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2009-11-09 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种具有变传动比功能的客车循环球式电动助力转向系统，属于客车转向系统领域，该系统依次包括转向盘、转向管柱、转矩传感器、助力电机、与助力电机相连的第一减速机构，循环球式转向器、转向摇臂轴、转向横拉杆、以及转向系统控制ECU；在转矩传感器和循环球式转向器之间设有第二减速机构，以及驱动该第二减速机构的转角电机。转角电机控制将理想传动比控制与稳定性控制融合在一起，进行附加转角控制，改变转向盘转角到前轮转角的传动比，增强转向系统在整车稳定控制中的作用；并将附加转角引起的转向反力矩补偿控制融合在助力电机的助力控制中，实现转角电机与助力电机的协调控制与配合，获得良好的驾驶员转向手感。
有变传动比功能客车循环电动助力转向系统及其控制方法

[发明专利]车辆及其转向助力控制方法、系统、设备和存储介质-CN201910099937.1有效
发明人：李史欢 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆及其转向助力控制方法、系统、设备和存储介质，涉及车辆控制技术领域，用于在危险工况下快速助力，减小车辆的碰撞风险。该转向助力控制方法包括：获取车辆发生碰撞的危险系数；根据所述危险系数和所述车辆的车速获得转向助力系数；根据所述转向助力系数和所述车辆的方向盘输入扭矩获得转向助力扭矩；以及根据所述转向助力扭矩对所述车辆进行转向助力控制本申请根据车辆发生碰撞的危险系数调整转向助力系数，根据转向助力系数实时调整转向助力扭矩，通过与危险系数关联的转向助力扭矩对车辆进行转向助力控制，提高车辆在危险工况下的转向安全性。
车辆及其转向助力控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种转向系统及转向控制方法-CN202310899901.8在审
发明人：汪洋;黄刚;周大伟;李文进 -专利权人：集度科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种转向系统及转向控制方法，该转向系统包括上转向组件和下转向组件，下转向组件的控制器用于接收上转向组件发送的上转控制信号；确定第一助力机构和第二助力机构的状态信息，在其中的一个状态异常时，向另一个助力机构发送根据上转控制信号生成的下转控制信号；第一助力机构用于根据所接收到的下转控制信号驱动转向轴转动；第二助力机构用于根据所接收到的下转控制信号驱动转向齿轮转动；转向齿条用于在第一助力机构的转向轴或第二助力机构的转向赤露作用下移动，以实现车轮转向在上述技术方案中，通过采用控制器根据助力机构的工作状态采用不同的驱动方式来控制转向齿条移动，从而实现了转向系统的可靠性。
一种转向系统控制方法

[发明专利]一种基于安全冗余的多轮转向系统及车辆-CN202211439121.7有效
发明人：聂文福;沈阿荣;张文博;谭俊良;刘常青;陈利东;肖天博;黄睿;刘伟建;杨尉平 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于安全冗余的多轮转向系统及车辆，包括前组转向系统、后组转向系统、应急转向系统；本发明包括前组转向系统、后组转向系统和应急转向助力系统，共同作用实现车辆的前组转向和多轮转向两种模式；当车辆选择前组转向模式，前组车轮转向，后组车轮对中锁闭；当选择多轮转向模式时，前组转向为主转向系统，所有转向模式下均发挥作用，当其液压助力失效时，由应急转向助力系统提供前组液压助力；本发明应用于重型、超重型车辆上可以不增加整车成本、不改变系统配置的情况，仅调整个别液压管路，以最小的变化实现对后组转向系统进行流量补充。
一种基于安全冗余轮转系统车辆

[发明专利]车辆的泊车方法、装置及车辆-CN202111014041.2有效
发明人：张铭杰;郭廷;沈岱武;华志超;董红莉;孙玉洲;倪绍勇 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的泊车方法、装置及车辆，其中，方法包括：在检测到车辆处于自动泊车模式、且自动泊车辅助系统和电子助力转向系统握手时，发送转向控制请求至电子助力转向系统，使得电子助力转向系统根据转向控制请求中的转角命令按预设扭矩控制车辆转向；在检测到车辆进入目标泊车位置后，控制方向盘回正，并在方向盘的实际转角处于预设区间内，退出自动泊车模式，否则控制电子助力转向系统回正方向盘后，按标定梯度降低助力电机电流，直至电机电流为零。由此，解决了相关技术中自动泊车控制系统与电动助力转向系统之间交互性较差，导致自动泊车的平稳性及安全性较差，用户体验不佳等问题。
车辆泊车方法装置

[发明专利]转向系统、车辆及转向助力补偿方法-CN201811009995.2有效
发明人：梁阿南 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种转向系统、车辆及转向助力补偿方法。本发明的转向系统，包括：机械转向系统、转向助力系统以及转向助力补偿系统，转向助力系统中的电子控制单元能够接收车速信号与工况信号以及扭矩传感器发送的电信号，并通过计算得到基础力矩M。转向助力补偿系统包括：设置在左前轮胎上的第一胎压传感器以及设置在右前轮胎上的第二胎压传感器，第一胎压传感器和所述第二胎压传感器皆与电子控制单元连接，使得电子控制单元根据左前轮胎胎压PSub>、右前轮胎胎压Pr以及标准胎压Ps，对基础力矩M进行补偿处理，得到补偿后的力矩M′，并根据补偿后的力矩M′来提供转向助力本发明通过转向助力补偿系统实时监控轮胎胎压，并根据胎压因素对车辆提供的转向助力实时补偿。
转向系统车辆助力补偿方法

[发明专利]车辆转向助力系统与方法以及电驱动车辆-CN201710209861.4在审
发明人：宋宗南;黄维 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆转向助力系统与方法以及电驱动车辆，涉及车辆领域，所述系统包括电动转向助力子系统，用于在车辆没有出现预设故障信号时，利用所述车辆的动力电池提供的电能来提供转向助力，所述预设故障信号指示所述动力电池与所述电动转向助力子系统之间的电连接需要被断开；气动转向助力子系统，用于在所述车辆出现所述预设故障信号时，在不利用所述动力电池提供的电能的情况下提供转向助力。该系统在车辆正常供高压电和断开高压电时都能为车辆提供转向助力，从而在车辆出现需要整车断高压电的异常情况下时，能够立即断开高压电，并提供转向系统助力，从而在一定程度上避免了现有技术中没有及时断高压电对整车及驾驶人员的伤害
高压电动力电池转向助力预设断开电动转向助力电驱动车辆车辆转向故障信号助力系统整车故障信号指示车辆领域气动转向转向系统电连接驾驶伤害

[实用新型]车辆转向助力系统及电驱动车辆-CN201720339317.7有效
发明人：宋宗南;黄维 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆转向助力系统及电驱动车辆，涉及车辆领域，所述系统包括电动转向助力子系统，用于在车辆没有出现预设故障信号时，利用所述车辆的动力电池提供的电能来提供转向助力，所述预设故障信号指示所述动力电池与所述电动转向助力子系统之间的电连接需要被断开；气动转向助力子系统，用于在所述车辆出现所述预设故障信号时，在不利用所述动力电池提供的电能的情况下提供转向助力。该系统在车辆正常供高压电和断开高压电时都能为车辆提供转向助力，从而在车辆出现需要整车断高压电的异常情况下时，能够立即断开高压电，并提供转向系统助力，从而在一定程度上避免了现有技术中没有及时断高压电对整车及驾驶人员的伤害
车辆转向助力系统驱动

[发明专利]双助力转向系统及方法-CN202111351224.3有效
发明人：徐显杰;单思雨 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开提供一种双助力转向系统及方法。系统包括：控制器；车速传感器与控制器电连接；转向盘转角转矩传感器设置在转向盘的转向管柱上与控制器电连接；转向驱动件与车轮连接；转向盘的转向管柱通过第一助力组件与转向驱动件连接，第一助力组件与控制器电连接；第二助力组件连接在转向驱动件远离第一助力组件的一侧，与控制器电连接；控制器根据接收到的车速信息和手转力矩控制第一助力组件和第二助力组件的运行，通过第一助力组件和第二助力组件控制所述转向驱动件驱动车轮转向，这样能够使得车轮转向更加平稳，在车辆转向过程能够减少危险情况的发生，提高车辆转向的安全系数。
助力转向系统方法

[发明专利]电动助力转向系统的调试方法、装置、车辆及存储介质-CN202211307957.1在审
发明人：袁旭;吴仁军;查雷 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动助力转向系统的调试方法、装置、车辆及存储介质，包括：识别当前待测试车型，并根据待测试车型确定调试目标参数；接收目标转向角度值，并基于目标转向角度值和调试目标参数，对车辆的电动助力转向系统进行调试，得到电动助力转向系统的阶跃响应值；根据阶跃响应值确定电动助力转向系统的控制偏差值，并将控制偏差值按照通过预设的线性组合构成控制量，并根据控制量对电动助力转向系统进行控制，使得电动助力转向系统的转向角达到目标转向角度值由此，解决了目前车辆EPS提供给APA的响应时间较慢，稳态误差较大等问题，大大减小了稳态误差，提高了系统调节精度，加快了响应时间，使调试标定人员能够更快速达到性能目标。
电动助力转向系统调试方法装置车辆存储介质

[实用新型]一种汽车电控复合转向系统-CN201720168866.2有效
发明人：崔滔文;赵万忠;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车电控复合转向系统，包括控制模块（ECU）、机械传动模块、电控液压助力模块以及电动助力模块。机械传动模块包括方向盘、转向柱、循环球转向器以及转向横拉杆等；电控液压助力模块包括液压罐、液压泵、液压泵驱动电机和转阀等；电动助力模块包括弧形直线电机等。根据驾驶员喜好、路况、车速、驾驶员方向盘转角以及转速等确定复合转向系统中电液助力的参与方式。并以汽车转向路感、转向灵敏度、转向能耗作为优化目标，以转向助力范围作为约束条件，通过一种新的多目标优化方法对复合转向系统重要参数进行优化，提升复合转向系统的综合性能。
一种汽车复合转向系统

[发明专利]一种电动助力转向机结构及其设置方式-CN201710887239.9在审
发明人：徐闯;霍从崇 -专利权人：天津市松正电动汽车技术股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统及其控制方法。该电动助力转向系统不设有转向油泵，由电机直接提供助力，通过控制模块分析司机转向意图，由控制模块控制电机执行工作，作用于车轮转向。
电动助力转向系统控制模块电动助力转向车轮转向控制电机设置方式直接提供转向意图转向油泵电机司机分析

[实用新型]新型多液压助力缸转向系统-CN201320413664.1有效
发明人：周广凤;王凤杰;李文然;李伟 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多液压助力缸转向系统，包括：转向油罐、转向助力泵、分流阀、动力转向器、转向摇臂A、过渡摆臂、转向摇臂B、转向助力缸A、转向助力缸B、转向助力缸C；本实用新型的有益效果：保证即使在车辆超载严重，车速很慢的情况下，依然能为车辆提供很大的转向助力，只需用在方向盘上施加较小的力就能实现转向需求，解决了因车辆前桥负载大，车速低，转弯多，而引起的车辆转向沉重，转向助力泵烧坏等问题。
新型液压助力转向系统

[发明专利]具有主动转向功能的电动助力转向系统-CN201611162287.3在审
发明人：王静;李若飞;蒋开洪;郑鸿云 -专利权人：上海拓为汽车技术有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有主动转向功能的电动助力转向系统，包括机械转向系统，扭矩传感器，转向盘转角传感器，电子控制单元，转向助力电机及其减速机构，所述扭矩传感器用于检测扭矩信号；所述转向盘转角传感器用于检测转向盘的角度信号；所述电子控制单元包括转向需求判断模块和电机控制模块，所述转向需求判断模块将转向盘的角度信号、扭矩信号、外部接收到的车速/发动机转速/档位状态以及主动转向需求信号相结合，判断得出车辆转向的需求状态；所述电机控制模块根据计助力力矩控制安装在机械转向轴或转向器上的转向助力电机，所述转向助力电机通过减速机构给驾驶员提供助力力矩。本发明能提供足够助力来进行助力转向实现安全自动行驶。
具有主动转向功能电动助力系统