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[实用新型]一种循环球式磁流体电控液压助力转向装置-CN201420605526.8有效
发明人：张玉玺;陈晓佳;操文涛 -专利权人：浙江万达汽车方向机有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B62D5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环球式磁流体电控液压助力转向装置，在循环球转向器壳体内部设置磁流体驱动的转向螺母齿条活塞机构驱动扇形齿轮带动转向摇臂，电子控制单元通过调节电极板两端的电压值和电源极性，实现磁流体电控液压助力转向装置的助力大小和方向的控制，与电动助力转向系统相比，省去了助力电机和复杂的减速机构，结构简单，运行可靠、故障率低、体积小、便于在整车上的布置。而且，循环球式磁流体电控液压助力转向装置在性能和功能上都能达到电动助力转向系统所能够完成的功能，由于采用液压系统助力，避免了电动助力转向系统由助力电机带来的力矩波动，可靠性更高。
一种循环球式磁流体液压助力转向装置

[发明专利]采用变频策略的电动液压助力转向系统及其控制方法-CN201210366685.2有效
发明人：黄建;李振山;彭能岭;黄彬伟;郭涛;何黎明 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用变频策略的电动液压助力转向系统及其控制方法，该系统包括转向机、转向油泵、转向油路和助力电机，转向盘用于与转向机连接，转向油泵连接助力电机，转向油路通过软管或液压管连接于转向油泵与转向机之间，还包括用于控制所述助力电机转速的电机控制器，电机控制器可以根据采集到的助力电机的励磁电流的大小，控制助力电机在不同的工况条件下工作于不同的转速，降低电动液压助力转向系统的电能消耗，提高车载能源的有效利用率
采用变频策略电动液压助力转向系统及其控制方法

[发明专利]跑偏补偿助力系统及控制方法-CN202180007734.0在审
发明人：王凯;李坤;苏令锌 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：一种跑偏补偿助力系统及控制方法，其中控制方法包括：判断差动助力转向的状态信息；在差动助力转向有效时，通过差动助力转向进行跑偏补偿；在差动助力转向失效时，通过电动助力转向进行跑偏补偿。跑偏补偿助力系统包括互相通信的控制模块、主补偿模块和副补偿模块。跑偏补偿助力系统及控制方法能够通过差动助力转向进行补偿，有效减少电机长时间堵转现象的发生，减小电机故障风险，削弱电机性能衰退程度；通过差动助力转向进行补偿，可以扩大补偿的手力范围；通过差动助力转向和电动助力转向主/辅系统冗余备份，可以减小跑偏补偿失效概率，提高了车辆的行车安全性；长时补偿和短时补偿并行进行，既可补偿外部因素造成的跑偏，又可补偿车辆自身因素造成的跑偏。
补偿助力系统控制方法

[发明专利]一种确定电动助力转向系统助力电流的方法及装置-CN201110149042.8有效
发明人：王恒裕;杨洪斌;何锐;张程 -专利权人：四川绵阳三力股份有限公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定电动助力转向系统助力电流的方法，包括：获取最大助力电流、最小助力电流和阈值车速；获取汽车的车速值；比较车速值和阈值车速；当车速值大于所述阈值车速时，确定最小助力电流为电动助力转向系统的助力电流；当车速值小于或等于阈值车速时，按照助力电流和车速的对应关系确定电动助力转向系统的助力电流。本发明公开的方法，可以在不进行道路测试的情况下确定助力电流，降低开发成本，可以对最高设计车速内的任意车速确定相应的助力电流，在阈值车速范围内，遵循车速与助力电流近似呈反比的要求，产生的转向助力更加准确，提高了电动助力转向系统的稳定性和轻便性。本发明还公开了一种确定电动助力转向系统助力电流的装置。
一种确定电动助力转向系统电流方法装置

[发明专利]一种电动助力转向系统的热保护方法、装置和电动汽车-CN201810414848.7有效
发明人：张国党;高翔 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动助力转向系统的热保护方法、装置和电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述电动助力转向系统的热保护方法包括：在方向盘保持为最大转向角度达到第一预设时长时，控制助力电流下降至助力电机需求的最小保护电流值；助力电流在最小保护电流值持续助力电机所需保护时间后，控制助力电流下降至最小阈值。本发明通过在方向盘保持为最大转向角度达到第一预设时长时，控制助力电流下降至助力电机需求的最小保护电流值，助力电流在最小保护电流值持续助力电机所需保护时间后，控制助力电流下降至最小阈值，可以在电动助力转向系统连续工作发热时降低助力电流，防止损坏电动助力转向系统。
一种电动助力转向系统保护方法装置电动汽车

[发明专利]新能源纯电环卫车助力转向应急补偿控制系统-CN201910960587.3在审
发明人：杜柯;潘鹏昌;李永旺;陈辉;陈珂;赵玉东;李群峰;张冬;樊森;李东洋;张增;马九腾 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源纯电环卫车助力转向应急补偿控制系统，包括电助力转向泵、转向器、转向轴、转向盘和电助力转向控制器，其中，所述转向盘通过转向轴与转向器连接，所述转向器上设置有转向控制电磁阀，所述转向控制电磁阀的线圈与电助力转向控制器连接，所述转向控制电磁阀的输入端与电助力转向泵连接，所述电助力转向泵与电助力转向控制器之间电连接，电助力转向泵与转向器之间设置有电控液压储能应急补偿系统，具有突发应急适应能力，提升整车安全性的优点。
助力转向泵转向器助力转向控制器转向控制电磁阀转向盘转向轴补偿控制系统应急整车安全性补偿系统电控液压突发应急助力转向电连接环卫车输入端储能纯电新能源

[发明专利]电动助力转向系统的控制方法、装置、设备和存储介质-CN202210112905.2有效
发明人：王宇;李林润;张建;李春善;徐丹琳;公博健;周添;高乐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动助力转向系统的控制方法、装置、设备和存储介质，该电动助力转向系统的控制方法包括：确定稳定性补偿控制器传递函数；根据稳定性补偿控制器传递函数和电动助力转向系统的开环传递函数，确定电动助力转向系统的频率特性本发明实施例利用稳定性补偿控制器传递函数和电动助力转向系统的开环传递函数，确定电动助力转向系统的频率特性，改变了系统幅值裕度和相位裕度的大小，解决了电动助力转向系统稳定性差的问题，实现了提升电动助力转向系统的稳定性的目的，从而减少转向过程中的手力脉动及方向盘抖动，使得驾驶员的驾驶体验感得到改善。
电动助力转向系统控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种智能电液转向系统-CN201410566065.2在审
发明人：张宝义;施国标;王帅 -专利权人：北京奥特尼克科技有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明为一种用于车辆的智能电液转向系统，主要包括电动助力装置、循环球式液压助力转向装置，控制器和转向油泵等，是一种集成液压助力和电动助力的智能转向系统。电动助力装置布置在转向盘和循环球式液压助力转向装置之间，可实现三种工作模式，即液压助力与电动助力同时工作模式、电动助力单独工作模式和液压助力单独工作模式。通过控制电动助力装置的助力特性可以实现随车速变助力控制，并能实现自动泊车和主动回正的功能。还可根据智能辅助驾驶系统的指令，通过控制电动助力装置进行车辆行驶方向的修正，实现车道辅助保持功能，通过控制电动助力装置驱动转向盘实现车辆无人智能驾驶。
一种智能转向系统

[发明专利]车辆电动助力转向系统的低电压报警方法、装置和车辆-CN201810182908.7有效
发明人：王丽永;张琦 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆电动助力转向系统的低电压报警方法、装置和车辆，其中，低电压报警方法包括以下步骤：在车辆启动后，实时获取车辆的通讯网络中的整车电压；根据通讯网络中的当前整车电压判断电动助力转向系统是否处于低电压状态；如果电动助力转向系统处于低电压状态，则通过判断低电压对整电动助力转向系统的助力影响情况以获取低电压引起的故障等级；根据低电压引起的故障等级采用相应的低电压报警策略。由此，该方法根据低电压对电动助力转向系统的影响情况采用相应的低电压报警策略，在保证电动助力转向系统安全性能的前提下，降低了电动助力转向系统的报警概率，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨
电动助力转向系统低电压报警低电压车辆电动助力转向低电压状态通讯网络整车电压安全性能报警概率车辆启动发生故障实时获取保证

[实用新型]一种电动和电控二合一液压助力转向系统-CN201720257432.X有效
发明人：闫帅林 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动和电控二合一液压助力转向系统，包括转向控制单元、液压助力管路和设置在液压助力管路上的转向油泵，所述液压助力管路上还设置有电磁阀，转向电机驱动所述转向油泵，所述转向控制单元与所述电磁阀、转向电机相连。正常情况下，系统工作在电控模式下，若电控模式失效，则转为电动模式。本实用新型有效解决现有电控液压助力转向系统在电控装置失效时转为普通液压助力转向系统的情况下，增加了快速转向时的疲劳程度，转向舒适度降低的问题，同时也解决了电动液压助力转向系统不能经常工作在效率高所对应的转速范围内的问题
一种电动二合一液压助力转向系统

[实用新型]一种电动助力转向系统-CN200920260897.6有效
发明人：沈林;李晓静;梁树林;张建华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2009-11-28 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动助力转向系统，所述助力转向系统包括电源，用于发出控制信号的助力转向控制器，用于根据控制器的控制信号提供动力的驱动电机，以及对所述电源进行升压和为助力转向控制器提供升压电源的升压模块，所述升压模块分别与所述电源和所述助力转向控制器电连接，所述助力转向控制器与驱动电机电连接。该电动助力转向系统能输出足够的扭矩，使车辆驾驶更为舒适。
一种电动助力转向系统

[发明专利]一种三支点叉车电动助力转向控制方法-CN201610006696.8有效
发明人：周见行;姜伟;裘信国;周鑫卓 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种三支点叉车电动助力转向控制方法，包括转向轴，所述转向轴上设有转向手柄，所述控制方法包括如下过程当转向轮需要转向时，逆时针或顺时针旋转转向手柄，电控助力系统检测到转向轴的转角，并提电控助力矩，同时与转向轴上的转矩一起克服转向轮的阻力矩完成转向；而当电控助力系统无法提供电控助力矩时，在转向轴的转矩达到电控助力矩的上限值时，继续旋转转向手柄，从而触发机械助力装置，进而机械助力装置为转向轮提供机械助力矩，完成转向。本发明提供一种较省力、同步性较好、安全的一种三支点叉车电动助力转向控制方法。
一种支点叉车电动助力转向控制方法

[实用新型]一种液压助力转向控制系统-CN201220315063.2有效
发明人：白云飞;王史伟 -专利权人：北京兴科迪科技有限公司
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压助力转向控制系统，包括助力转向传动装置、助力转向传感器、助力转向控制单元、CAN总线系统。助力转向传感器安装在方向盘转向管柱上，方向盘转向管柱连接助力转向传动装置；仪表盘控制单元与发动机控制单元通过CAN总线系统连接助力转向控制单元。本实用新型的这种电机驱动式液压助力转向控制系统，采用直流电动机代替发动机驱动液压油泵,直流电动机由蓄电池供电，这样使液压油泵布置更容易，在没有转向操作时，电动机以较低转速运转甚至停止运转，可以降低能量消耗
一种液压助力转向控制系统

[发明专利]车用液压助力系统、液压泵和车辆-CN201911378719.8在审
发明人：姜松林;卢彦温;薛洪康;张文明 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种车用液压助力系统、液压泵和车辆，该车用液压助力系统包括储液杯(1)和液压泵装置，所述车用液压助力系统还包括制动助力系统和转向助力系统，所述制动助力系统包括制动助力回路，所述转向助力系统包括转向助力回路，所述液压泵装置连接在所述储液杯(1)的下游以从所述储液杯(1)取液，所述制动助力回路和转向助力回路并联在所述液压泵装置和所述储液杯(1)之间，以分别为各自中的液压驱动件提供压力油。通过上述技术方案，本公开提供的车用液压助力系统能够有效保证制动助力系统和转向助力系统的液压供应，从而提高了车辆行驶的安全性。
液压助力系统液压泵车辆

[实用新型]电动助力转向补偿系统-CN202221510945.4有效
发明人：张洪铭;蓝忠霞;王晓蒙 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动助力转向补偿系统，其特征在于，所述电动助力转向补偿系统包括：电动助力转向控制器，电动助力转向控制器包括摩擦补偿计算单元和阻尼补偿计算单元以及信号输出模块；信号输出模块分别与所述摩擦补偿计算单元和阻尼补偿计算单元通信连接；减速器和转向助力电机，减速器通过转向助力电机与信号输出模块通信连接；数据采集卡，数据采集卡设置于电动助力转向控制器中，分别与所述摩擦补偿计算单元和阻尼补偿计算单元通信连接；转角传感器，转角传感器与数据采集卡通信连接通过本实施例中的电动助力转向补偿系统，能够分开计算摩擦补偿和阻尼补偿参数，从而使得电动助力转向补偿系统提供更精准的助力转向力矩。
电动助力转向补偿系统