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[实用新型]转向助力系统和电动汽车-CN201821924429.X有效
发明人：刘忠;陈康;姜昆明;梅海舟;陈启元 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向助力系统和电动汽车，所述转向助力系统包括：电液转向器，所述电液转向器的输入轴和方向盘相连，所述电液转向器的输出轴与转向前桥相连；液压助力机构和电动助力机构，所述液压助力机构、所述电动助力机构均与所述电液转向器相连；低压电源，所述液压助力机构和所述电动助力机构均通过所述低压电源供电，且所述低压电源通过降压器与整车的动力电池相连。本实用新型的转向助力系统，液压助力机构在车辆的高压电源失效时仍可稳定输出转向助力，且电动助力机构在液压管路故障时进行电动转向助力，由此，转向助力系统具有双重冗余的效果，大大提高了转向助力系统的可靠性和稳定性
转向助力系统电动助力机构电液转向液压助力低压电源本实用新型电动汽车电动转向助力动力电池高压电源双重冗余稳定输出液压管路转向助力降压器输出轴输入轴方向盘前桥整车供电

[发明专利]电动助力转向系统、控制方法及车辆-CN201710024532.2在审
发明人：丛玉利 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统、控制方法及车辆，电动助力转向系统，包括转向管柱；转向器，转向器与转向管柱相连，转向器包括齿轮和齿条；至少两个助力电机，至少两个助力电机布置在转向管柱、齿轮和齿条中的至少两个上；控制器，用于根据转向所需的助力电流为至少两个助力电机分配相应的助力功率，以及控制至少两个助力电机以对应的助力功率运行。本发明的电动助力转向系统采用了多助力电机，可以根据需求对每一个助力电机分配适当的电流，从而实现电动助力更好的性能，并提升转向助力系统的使用寿命。
电动助力转向系统控制方法车辆

[发明专利]一种可调助力的液压助力转向系统及其助力转向控制方法-CN201110164355.0无效
发明人：郝晓宏;江明;金先扬;余卫 -专利权人：上海华普汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2011-06-20 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调助力的液压助力转向系统及其助力转向控制方法。本发明的可调助力的液压助力转向系统包括与发动机相连的动力转向泵、与动力转向泵的出油口相连的动力转向器、采集系统油压的压力传感器、车速传感器以及ECU，所述动力转向泵压力油口还连接有与动力转向器并联并调节动力转向器液压助力的辅助电子助力缸，所述辅助电子助力缸包括助力油缸、以及与所述ECU控制相连用于驱动助力油缸的直流电动机。本发明能从根本上解决传统的液压助力转向系统在低速时转向系统轻便性不好、在高速时转向系统操纵性不好等问题。
一种可调助力液压转向系统及其控制方法

[发明专利]电动转向装置及其控制方法-CN202211406787.2在审
发明人：唐少雄;胡雷;汤政鹏;包耿 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动转向装置，属于车辆技术领域。该电动转向装置包括转向机械系统、液压助力系统和电控系统；液压助力系统包括前组助力缸和对中助力缸，转向机械系统用于将前组助力缸的力传递到车辆的前轮，将对中助力缸的力传递到车辆的后轮；转向机械系统包括转向器，液压助力系统用于根据转向器的输入轴转角控制前组助力缸，使车辆的前轮转向；电控系统用于确定车辆的转向模式，并根据车辆的转向模式向液压助力系统发送相应的控制指令；液压助力系统用于根据控制指令对应控制对中助力缸，使车辆的后轮转向或对中。该电动转向装置可以分别控制车辆的前轮和后轮转动，从而使车辆进入不同的转向模式，以保证车辆行驶的安全性和稳定性。
电动转向装置及其控制方法

[发明专利]实现并联助力转向功能的系统-CN202111087797.X在审
发明人：李良;牛海勤;郑核桩;裴高利;王建民;唐月锋 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现并联助力转向功能的系统，包括助力转向油壶总成，用于为转向油泵提供液压油和回流储存；转向系统控制器，用于与其它车辆控制系统进行通信和协调控制；机械式液压助力转向泵总成，安装在变速箱上；电动液压助力转向泵总成，通过转向系统控制器控制电机带动液压油泵工作，为车辆提供转向液压助力；液压储能系统，用于存储和释放液压能。采用了本发明的实现并联助力转向功能的系统，实现纯电重卡助力转向系统的并联冗余，大大提高车辆行进间助力转向系统的可靠性。同时在车辆行驶中液压助力转向由机械式液压助力转向泵提供，可降低在转向负载大范围频繁变化时转向电机控制器电能转换为机械能带来的效率损失，提高转向系统的能效。
实现并联助力转向功能系统

[发明专利]电动矿用卡车的转向助力系统及电动矿用卡车-CN202310281956.2在审
发明人：赵启元;袁凯召;丁志辉;魏增强 -专利权人：浙江犀重新能源汽车技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动矿用卡车的转向助力系统及电动矿用卡车，该转向助力系统包括：第一转向助力单元和第二转向助力单元；所述第一转向助力单元中设置有第一控制装置，所述第一控制装置与所述第二转向助力单元电连接；所述第一控制装置用于在检测到所述第二转向助力单元停止向电动矿用卡车提供转向助力时，控制所述第一转向助力单元向电动矿用卡车提供转向助力。基于此，由于在第二转向助力单元因故障原因停止向电动矿用卡车提供转向助力时，第一转向助力单元能够及时代替第二转向助力单元，向电动矿用卡车提供转向助力，使得本发明的转向助力系统输出的转向助力更稳定，有利于避免电动矿用卡车因失去转向助力而发生安全事故的情况发生
电动卡车转向助力系统

[发明专利]一种全轮转向系统-CN201810275983.8有效
发明人：赵建国;王东华;程伟 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全轮转向系统，包括前转向系统和后转向系统，前转向系统包括转向器、转向油泵Ⅰ、前轴转向助力油缸、主动助力缸，后转向系统包括转向阀组、换向阀、后轴转向助力油缸、转向油泵Ⅱ、随动助力缸、锁止阀本发明结构简单，效果明显，通过主动助力缸、随动助力缸传递前转向系统、后转向系统之间的转角关系，角度控制准确，布置方便，安全可靠，实现全轮转向、高速后轴锁止及蟹行等多种转向模式，极大的提高了多轴车辆低速行驶的灵活性及高速行驶的稳定性
一种轮转系统

[发明专利]车辆转向系统、控制方法及车辆-CN201811352668.7有效
发明人：张子金;马小敏;牟岩 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆转向系统、控制方法及车辆，该车辆转向系统包括：方向盘；液压助力系统，用于根据方向盘的转动角度和车辆的速度，输出第一转向力矩；电动助力系统，用于根据第一转向力矩输出第二转向力矩，为方向盘转动提供助力本发明的车辆转向系统、控制方法及车辆，液压助力系统根据方向盘的转动角度和车辆的速度，输出第一转向力矩；电动助力系统根据第一转向力矩输出第二转向力矩，为方向盘转动提供助力，液压助力系统及电动助力系统协同为方向盘提供转动助力，可满足前轴荷大的车辆所需要的转向助力，同时，可提升车辆转向轻便性、回正性等操纵稳定方面的性能。
车辆转向系统控制方法

[发明专利]电动助力转向系统遥控转向控制方法-CN201510876191.2有效
发明人：陈笑建;秦伟;施雯;张琼琰 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统遥控转向的控制方法，包括：电动助力转向系统接收到遥控转向指令，判断当前状态是否满足遥控转向进入条件；若满足遥控转向进入条件，电动助力转向系统进入遥控转向控制；电动助力转向系统根据收到的转向指令经计算得到电动助力转向系统控制器最终输出力矩指令，控制方向盘以目标转速进行转向；电动助力转向系统判断当前状态是否满足遥控转向退出条件，若满足遥控转向退出条件则退出遥控转向控制。
遥控转向电动助力转向系统进入条件退出条件指令驾驶控制目标转速输出力矩遥控设备转向指令控制器方向盘退出汽车

[实用新型]一种前轴后置双助力缸液压助力转向系统-CN201420754330.5有效
发明人：田秋艳 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B62D5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前轴后置双助力缸液压助力转向系统，包括对称设置于前轴后侧左、右两端的左转向助力缸焊接支座和右转向助力缸焊接支座，以及左右对称设置的左转向助力液压缸和右转向助力液压缸，其中，左转向助力液压缸和右转向助力液压缸的一端分别与左转向横拉杆臂和右转向横拉杆臂枢转连接，另一端分别与左转向助力缸焊接支座和右转向助力缸焊接支座枢转连接，还包括一整体式动力转向机。其能够降低转向系统工作压力，实现转向液压助力系统压力降额匹配，避免系统长期高压工作，内泄增加，发热严重的问题，并且能延长液压系统液压元件使用寿命，大大提高转向系统可靠性，提升大吨位宽体矿用车营运率。
一种前轴后置助力液压转向系统

[实用新型]混动汽车多源助力转向系统-CN202122941215.1有效
发明人：李小明;秦志勇 -专利权人：广西申龙汽车制造有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及混动汽车领域，公开了一种混动汽车多源助力转向系统，包括动力转向器总成、转向油壶、电动助力装置、发动机助力装置和油压连通器，动力转向器总成与转向油壶的进口端连接，电动助力装置和发动机助力装置并联设置在转向油壶的出口端与动力转向器总成之间，电动助力装置和发动机助力装置通过油压连通器与动力转向器总成连接；其中，油压连通器择一地将电动助力装置和发动机助力装置与动力转向器总成连通。本实用新型解决了由于现有助力系统容易出现双源同时为转向系统提供助力，致使高压管路出现压力叠加，或双源同时出现故障，助力失效，转向系统无法正常使用，导致转向系统存在较大的安全隐患的技术问题。
汽车助力转向系统

[发明专利]一种纯电动助力转向器-CN201510986015.4在审
发明人：杨亮终;舒春阳 -专利权人：杨亮终;舒春阳
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯电动助力转向器，它包括转向控制系统（1）和转向助力系统（2），所述的转向助力系统（2）包括助力电机控制器（3）、助力电机（4）、多级行星减速机构（8）和转向器输出轴（21），所述的助力电机控制器（3）两端分别与转向控制系统（1）和助力电机（4）连接，助力电机（4）的输出端连接多级行星减速机构（8）的输入端，多级行星减速机构（8）的输出端与转向器输出轴（21）连接，转向器输出轴（21）还与转向控制系统本发明提供了一种可输出大扭矩的电动助力转向器，该转向器解决了目前电动助力转向器在应用上的局限性，填补了中、重型客货车无法使用纯电动助力转向器的空白。
一种电动助力转向器

[发明专利]汽车EPS电动助力转向柱组装生产线-CN201710259530.1在审
发明人：钟拥完 -专利权人：广州精新泽自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车EPS电动助力转向柱组装生产线，它包括转向控制系统(1)和转向助力系统(2)，所述的转向助力系统(2)包括助力电机控制器(3)、助力电机(4)、多级行星减速机构(8)和转向器输出轴(21)，所述的助力电机控制器(3)两端分别与转向控制系统(1)和助力电机(4)连接，助力电机(4)的输出端连接多级行星减速机构(8)的输入端，多级行星减速机构(8)的输出端与转向器输出轴(21)连接，转向器输出轴(21)还与转向控制系统(1)连接。本发明提供了一种可输出大扭矩的电动助力转向器，该转向器解决了目前电动助力转向器在应用上的局限性，填补了中、重型客货车无法使用纯电动助力转向器的空白。
汽车 eps 电动助力转向组装生产线

[实用新型]一种纯电动助力转向器-CN201521093376.8有效
发明人：杨亮终;舒春阳 -专利权人：杨亮终;舒春阳
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纯电动助力转向器，它包括转向控制系统（1）和转向助力系统（2），所述的转向助力系统（2）包括助力电机控制器（3）、助力电机（4）、多级行星减速机构（8）和转向器输出轴（21），所述的助力电机控制器（3）两端分别与转向控制系统（1）和助力电机（4）连接，助力电机（4）的输出端连接多级行星减速机构（8）的输入端，多级行星减速机构（8）的输出端与转向器输出轴（21）连接，转向器输出轴（21）还与转向控制系统本实用新型提供了一种可输出大扭矩的电动助力转向器，该转向器解决了目前电动助力转向器在应用上的局限性，填补了中、重型客货车无法使用纯电动助力转向器的空白。
一种电动助力转向器

[实用新型]一种自主转向与助力两用的冗余转向系统-CN202120478898.9有效
发明人：邓伟文;张凯;丁能根;沈良纯 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向系统，具体公开了一种自主转向与助力两用的冗余转向系统，该转向系统包括方向盘(8)、转向管柱(6)、安装转向管柱(6)上的管柱式电动助力转向装置(7)、转向器(2)、横拉杆(1)和安装在转向器(2)上的转向助力装置；齿条式电动助力转向装置(3)包括转向助力装置壳体、转向助力电机(301)、控制器(305)、设置在转向助力装置壳体内的转向助力传动机构、转向助力齿轮轴(310)；转向助力齿轮轴(310)与转向器齿条(202)传动配合。本实用新型采用了两套相互独立且冗余的转向装置，占用空间小，且具备更可靠的转向性及安全性。
一种自主转向助力两用冗余系统