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[发明专利]磁力减速机构及轮毂电机-CN202310715174.5在审
发明人：黄洪岳;舒伟方 -专利权人：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁力减速机构及轮毂电机。所述磁力减速机构，包括主动磁片、导磁支架、从动磁片以及磁轭；所述主动磁片、导磁支架、从动磁片以及磁轭依次同轴布置；所述主动磁片由第一预设数量的磁钢NS交替排列构成；导磁支架上设置有第二预设数量的缺口，所述缺口将导磁支架分成多瓣；所述从动磁片由第三预设数量的磁钢NS交替排列构成；磁轭与外界待减速件紧固连接；外界磁驱动结构通过磁力减速机构驱动所述外界待减速件运动。本发明的磁力减速机构采用磁力进行传动，为非接触式减速机构，无机械噪音、无磨损、无需维护，结构简单。
磁力减速机构轮毂电机

[实用新型]分瓣式转子铁芯-CN202222063574.6有效
发明人：黄洪岳;舒伟方;朱慧祥 -专利权人：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机转子技术领域，提供了一种分瓣式转子铁芯，包括：多个扇形定子铁芯组件，沿定子的周向均匀布置且每相邻的两个扇形定子铁芯组件之间形成第一凹槽结构；多个永磁体，分别嵌入到对应所述第一凹槽结构中；第二注塑填充物，沿定子的周向布置并包覆在所述扇形定子铁芯组件朝向定子的一侧；所述扇形定子铁芯组件的中心具有第二凹槽结构，所述第二凹槽结构中填充有第一注塑填充物。本实用新型采用分瓣式转子铁芯设计结构，优化了转子磁路，电机的功率密度得到了提高，具有扭矩大，漏磁小的特点，此外冲片的模具的制作也更为简单，降低了成本，尤其在一些体积受到限制的应用环境优势更为明显，有着广泛的应用前景与空间。
分瓣式转子

[发明专利]分瓣式转子铁芯-CN202210937621.7在审
发明人：黄洪岳;舒伟方;朱慧祥 -专利权人：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明涉及电机转子技术领域，提供了一种分瓣式转子铁芯，包括：多个扇形定子铁芯组件，沿定子的周向均匀布置且每相邻的两个扇形定子铁芯组件之间形成第一凹槽结构；多个永磁体，分别嵌入到对应所述第一凹槽结构中；第二注塑填充物，沿定子的周向布置并包覆在所述扇形定子铁芯组件朝向定子的一侧；所述扇形定子铁芯组件的中心具有第二凹槽结构，所述第二凹槽结构中填充有第一注塑填充物。本发明采用分瓣式转子铁芯设计结构，优化了转子磁路，电机的功率密度进一步得到了提高，具有扭矩大，漏磁小的特点，此外冲片的模具的制作也更为简单，降低了成本，尤其在一些体积受到限制的应用环境优势更为明显，有着广泛的应用前景与空间。
分瓣式转子

[实用新型]轮毂力矩传感装置及交通工具-CN202122514424.8有效
发明人：黄洪岳;舒伟方;杨帅 -专利权人：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮毂力矩传感装置及交通工具，包括：输出轴、磁钢、力矩内套、轴、弹性元件、力矩外套以及斜齿轮套；所述轴周侧套装所述输出轴、所述力矩内套、所述力矩外套以及所述斜齿轮套；所述输出轴和所述斜齿轮套之间通过斜齿啮合，所述斜齿轮套连接所述力矩内套；所述力矩内套外侧套装所述力矩外套，所述力矩内套和所述力矩外套轴向之间安装所述弹性元件，所述力矩内套允许相对所述力矩外套轴向移动；所述力矩内套安装所述磁钢，所述力矩外套安装霍尔传感器；所述磁钢允许随所述力矩内套轴向移动，所述霍尔传感器感应所述磁钢运动时磁场变化。本装置提供一种新型的轮毂力矩传感装置，本装置结构合理。
轮毂力矩传感装置交通工具

[发明专利]轮毂力矩传感器、工作方法及交通工具-CN202111217298.8在审
发明人：黄洪岳;舒伟方;杨帅 -专利权人：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮毂力矩传感器、工作方法及交通工具，包括：输出轴、磁钢、力矩内套、轴、弹性元件、力矩外套以及斜齿轮套；所述轴周侧套装所述输出轴、所述力矩内套、所述力矩外套以及所述斜齿轮套；所述输出轴和所述斜齿轮套之间通过斜齿啮合，所述斜齿轮套连接所述力矩内套；所述力矩内套外侧套装所述力矩外套，所述力矩内套和所述力矩外套轴向之间安装所述弹性元件，所述力矩内套允许相对所述力矩外套轴向移动；所述力矩内套安装所述磁钢，所述力矩外套安装霍尔传感器。现有的中轴式力矩传感器价格昂贵，且需要配套定制牙盘支架，本方案可以直接借用现有自行车配件，直接替换自行车轮毂便可使用，且造价便宜，具有高性价比的优点。
轮毂力矩传感器工作方法交通工具

[实用新型]电机径向载荷寿命测试工装-CN202121894713.9有效
发明人：黄洪岳;舒伟方;杨帅 -专利权人：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机测试装备技术领域内的一种电机径向载荷寿命测试工装，包括支撑架、压力调节螺杆、压力传感器、支撑轴以及待测电机；所述支撑架包括有第一容置部和第二容置部，所述压力传感器位于所述第一容置部内，所述待测电机转动连接于所述第二容置部内；所述压力调节螺杆的一端延伸至所述第一容置部内，所述支撑轴的两端分别位于所述第一容置部和所述第二容置部内，所述压力传感器夹持于所述压力调节螺杆与所述支撑轴之间，所述支撑轴延伸至所述第二容置部内的端部与所述待测电机滑动接触。本实用新型结构简单，操作方便，而且能够重复使用，降低测试成本。
电机径向载荷寿命测试工装

[实用新型]双向离合器结构-CN202022458151.5有效
发明人：黄洪岳;舒伟方;杨帅 -专利权人：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F16D45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双向离合器结构，包括棘齿圈、支撑座、第一离合器法兰、棘爪、扭簧、塔基座、离合器外圈、滚珠、弹簧以及第二离合器法兰，所述离合器外圈的两端分别安装有第一离合器法兰、第二离合器法兰且共同围成第一容纳空间；所述塔基座的一端安装在第一容纳空间的内部，安装有所述弹簧的滚珠安装在塔基座和离合器外圈之间；所述塔基座的另一端延伸到第一容纳空间的外部并连接支撑座且外部套装棘齿圈，所述棘爪、扭簧都设置在棘齿圈与塔基座之间。本实用新型提供了一种包含超越离合器和棘轮棘爪塔基结构的双向离合器结构，棘轮棘爪离合器和超越离合器共用一个塔基座，结构简单，性能更加可靠，占用空间少。
双向离合器结构

[实用新型]适用于中置电机的负载测试装置-CN202021366417.7有效
发明人：黄洪岳;舒伟方;杨帅 -专利权人：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于中置电机的负载测试装置，包括测试平台、阻力调节装置、限位底座、负载电机、一级连接衬套、二级连接衬套以及待测试电机，所述阻力调节装置、限位底座、负载电机、一级连接衬套都安装在测试平台的内部；所述待测试电机安装在测试平台上方且与二级连接衬套的上端连接，所述二级连接衬套的下端穿过测试平台的上面并连接一级连接衬套的上端；所述负载电机的下部与限位底座连接，所述负载电机的上部连接一级连接衬套的下端；所述阻力调节装置与负载电机电连接，本实用新型中整体结构紧凑，且通过显示装置与阻力调节装置实现了载荷加载方便、载荷大小变化灵活，大大提高了测试装置的实用性和测试操作的便捷性。
适用于电机负载测试装置

[实用新型]适用于中置电机的力矩传感装置-CN202021313649.6有效
发明人：黄洪岳;卓达;舒伟方 -专利权人：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于中置电机的力矩传感装置，包括：中轴(1)、轴承部件、变形套(4)、输出轴(7)、离合器内衬(12)、励磁线圈(13)、信号接受线圈(14)以及控制器(16)；所述中轴(1)与变形套(4)相配合；所述控制器(16)与所述变形套(4)相连；所述输出轴(7)与轴承部件相接触；控制器(16)通过励磁线圈(13)和信号接受线圈(14)来检测变形套(4)的形变量；所述励磁线圈(13)和信号接受线圈(14)安装在变形套(4)外侧。本实用新型在变形套表面喷涂非晶材料或者粘贴了非晶薄带，利用非晶材料的逆磁滞伸缩效应，控制器通过励磁线圈产生交变磁场，检测踩踏力矩的大小，从而控制电机出力大小。
适用于电机力矩传感装置

[实用新型]中置电机驱动系统-CN202020799439.6有效
发明人：黄洪岳;舒伟方 -专利权人：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种中置电机驱动系统包括电机组件，一级齿轮减速组件，输出轴组件，力矩传感器组件。一级齿轮减速组件包括电机轴和齿轮；输出轴组件包括第一离合器、输出轴、第四轴承、第五轴承、第二油封、第一卡簧、牙盘支架、牙盘螺母；力矩传感器组件由力矩传感器控制板、中轴、第二离合器、斜齿轮套、磁环、推力轴承、内套、弹性元件、外套、第二卡簧、第六轴承。本实用新型采用一级齿轮减速系统，减少了二级齿轮减速组件和机壳隔板，由于一级齿轮减速系统的电机轴采用少齿数、大变位系数的齿轮设计，实现大的减速比，最终实现和二级减速系统相同的减速效果。
电机驱动系统

[实用新型]表贴式外转子永磁电机的转子结构、转子及其电机-CN201922314037.2有效
发明人：黄洪岳;舒伟方;杨帅 -专利权人：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域内的一种表贴式外转子永磁电机的转子结构，包括磁钢、转子；所述转子的内表面设有磁钢槽，所述磁钢槽的内表面与所述磁钢的外表面形状相吻合，所述磁钢置于所述磁钢槽上。本实用新型还提供了一种转子，采用表贴式外转子永磁电机的转子结构。本实用新型与现有技术相比，能够在磁性不降低的前提下减少磁钢用量，并将瓦形磁钢改为方形磁钢，降低加工成本。
表贴式外转永磁电机转子结构及其

[发明专利]适用于中置电机的力矩传感装置-CN202010647581.3在审
发明人：黄洪岳;卓达;舒伟方 -专利权人：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于中置电机的力矩传感装置，包括：中轴(1)、轴承部件、变形套(4)、输出轴(7)、离合器内衬(12)、励磁线圈(13)、信号接受线圈(14)以及控制器(16)；所述中轴(1)与变形套(4)相配合；所述控制器(16)与所述变形套(4)相连；所述输出轴(7)与轴承部件相接触；控制器(16)通过励磁线圈(13)和信号接受线圈(14)来检测变形套(4)的形变量；所述励磁线圈(13)和信号接受线圈(14)安装在变形套(4)外侧。本发明在变形套表面喷涂非晶材料或者粘贴了非晶薄带，利用非晶材料的逆磁滞伸缩效应，控制器通过励磁线圈产生交变磁场，检测踩踏力矩的大小，从而控制电机出力大小。
适用于电机力矩传感装置

[实用新型]表贴式内转子永磁电机的转子结构-CN201921362728.3有效
发明人：黄洪岳;舒伟方;杨帅;徐建 -专利权人：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种表贴式内转子永磁电机的转子结构，包括：冲片本体(1)与磁钢(4)；所述冲片本体(1)上设置有多个磁隔桥(5)；所述多个磁隔桥(5)之间设置有磁钢(4)；所述磁隔桥(5)包括：支撑部(2)与连接部(3)；所述连接部(3)通过支撑部(2)与冲片本体(1)连接在一起；所述连接部(3)的两侧分别设置有向外突出的凸部；所述磁钢(4)与所述连接部(3)过盈配合。本实用新型结构合理、操作方便，能够防止磁钢脱离，并且具有表面磁场强、电机抗退磁能力强的优点。
表贴式内转子永磁电机结构

[实用新型]适用于机器人轮毂的电机结构-CN201922081031.5有效
发明人：黄洪岳;舒伟方;杨帅;徐建 -专利权人：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于机器人轮毂的电机结构，包括磁编、鼓刹端盖、磁钢、端盖、定子铁芯、绕组、轴以及轴承，所述端盖的中部通过轴承压装在轴上，所述端盖的周向延展部与鼓刹端盖紧固连接并形成内部的安装腔，安装腔(20)为密封结构，能够防止水或其它污物进入安装腔(20)，起到有效的保护作用。穿过端盖并延伸至安装腔内的轴的一端设置有磁编；所述定子铁芯安装在轴上并设置在安装腔内；所述磁钢设置在定子铁芯和端盖之间并安装在端盖的内表面上，所述绕组缠绕在定子铁芯上，本实用新型结构简单，定位精确，安装和调试方便，易于小型化且价格低廉，实用性强。
适用于机器人轮毂电机结构

[实用新型]减速轮毂电机-CN201921401836.7有效
发明人：黄洪岳;舒伟方;徐建;杨帅 -专利权人：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减速轮毂电机，其特征在于，包括行星减速机构；所述行星减速机构包括行星支架(9)、第三轴承(8)、中心齿轮轴(7)、行星齿轮(10)、第四轴承(11)、行星销(12)以及内齿圈(20)；其中，所述行星支架(9)通过第三轴承(8)设置在中心齿轮轴(7)上；所述行星齿轮(10)通过第四轴承(11)安装在所述行星销(12)上；所述行星销(12)与所述行星支架(9)相连；所述行星齿轮(10)分别与中心齿轮轴(7)、内齿圈(20)啮合。本实用新型采用单向滚针离合器内置于转子铁芯的方式，实现电机整体结构的小型化，具有结构紧凑、扭矩大、噪音小的优点。
减速轮毂电机

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