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[发明专利]一种泡菜灌封输配料系统-CN201610957289.5有效
发明人：冯代伟;李友铖;李鹏;王露;黄大贵;葛森;吴献钢 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种泡菜灌封输配料系统，包括至少一台用于提供泡菜的拌料机；至少一台用于将泡菜灌封的灌装机；闭环设置的导航磁条，导航磁条沿拌料机的出料口以及灌装机的入料口设置；至少一台顺着导航磁条运行的投料车，用于将拌料机的泡菜运输至灌装机。本发明所提供的泡菜灌封输配料系统，采用了基于磁导航技术的导航系统，实现投料车的精确定位和循环运动，自动完成装料、运料和投料，自动化以及智能化程度高，具有安全稳定，低成本高实用价值等优点。
一种泡菜灌封输配料系统

[发明专利]工业AGV智能充电系统-CN201711029785.5有效
发明人：冯代伟;李友铖;黄大贵;丁文军;王艳丽;覃伟;覃章贵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60L53/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业AGV智能充电系统。其包括工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩，AGV控制器充电装置包括AGV主控制器和AGV从控制器，智能充电桩包括充电机、充电桩控制器和受电装置。本发明通过对工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩进行智能化设计，实现了从工控机决策调度到AGV充电任务执行都无人为介入，并且系统的故障、异常处理机制能保证整个过程的安全执行；通过实际使用，其功能完善、过程可靠，能在很大程度上提升工作效率，减少因电量不足而导致的系统被迫停止，同时也延长了电池的使用寿命。
工业 agv 智能充电系统

[发明专利]一种智能全向AGV小车及其控制方法-CN201710750897.3有效
发明人：周训郐;黄大贵;李洋洋;李有铖;王学猛;文豪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能全向AGV小车及控制方法，包括驱动装置、超声波传感器单元(2)、运动指示灯单元(5)、导航传感器单元(7)、主控单元(8)、车厢(9)，所述的车厢(9)是一个具有一定高度的箱体，并且车厢(9)的底盘为去掉四个角的正方体，驱动装置包括全向轮单元(1)、电机驱动单元(3)、电机单元(4)，驱动装置安装在车厢(9)的底盘上，所述的主控单元(8)安装于车厢(9)内，超声波传感器单元(2)为4个。本发明通过对AGV小车结构上的设计，实现了AGV小车在狭小空间乃至零半径原地转动，并通过给予不同的x,y,θ能够实现AGV小车朝指定方向的运动。
一种智能全向 agv 小车及其控制方法

[发明专利]一种基于主动视觉的齿轮测量装置及测量方法-CN201710443775.X有效
发明人： 黄大贵;葛森;蒋海滨;吴献钢;冯代伟;李洋洋 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主动视觉的齿轮测量装置及测量方法，属于高精度检测技术领域。该测量装置包括基座,基座上设有三维移动平台,三维移动平台包括相互垂直的XYZ轴导轨，各轴导轨上均设置有光栅位移传感器；Z轴导轨上滑动设有滑架，滑架上设有相连接的工业相机和镜头，工业相机的输出端连接上位机，背景光源固定在基座上；每个位移传感器均连接控制器，用于计算三维移动平台的定位信息；控制器连接上位机，上位机通过给所述控制器发送命令实现对三维平台的运动控制和获取定位信息。本发明能有效对尺寸范围为50mm‑500mm内的齿轮实现高精度的非接触式测量，达到降低成本的效果。
一种基于主动视觉齿轮测量装置测量方法

[发明专利]一种警车专用柔性多功能声波拒止装备及控制方法-CN201710361125.0有效
发明人： 黄大贵;张列平;林顺銮;葛森;王学猛;黄思源 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H04R3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种警车专用柔性多功能声波拒止装备及控制方法。该装备安装在警车上并由警车车载电源供电，包括计算机、功放电路、摄像头、单片机以及多个换能器，摄像头与计算机相连接，计算机与单片机相连接，单片机连接有多个MOS管，每个MOS管分别串联一个换能器后再相互并联形成换能器阵列，换能器阵列再与功放电路并联形成声波拒止器，声波拒止器分布于摄像头的两侧。本发明能够根据驱散目标所在的方位和距离，调整声波发射方向和最大声压级，具有柔性组合的功能，使声波拒止装备的电能使用量降低。机壳上的警示灯不仅具有警示功能，还具有重量轻、体积小的特点，使警车在行驶过程中具有减小空气阻力、减小警车耗油量的功能。
一种警车专用柔性多功能声波装备控制方法

[发明专利]一种真空灭弧室内阻测量装置-CN201410825245.8有效
发明人： 黄大贵;张勇杰;葛森;吴献刚;刘宇禄;思源 -专利权人：杭州旭虹真空电器有限公司
申请日： 2014-12-27 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01R27/14 文献下载
摘要：本明公开了一种高精度、高稳定性的测量真空灭弧室内阻的装置，能够提高真空灭弧室内阻的测量精度，同时也能够减少环境因素影响，使测量结果真实可信。本发明包括一个锂电池,一个匹配电阻,一个小型充电机,一个恒温槽,两个放大与模数转换单元,一个数字信号处理单元。本发明装置电源采用锂电池供电，不需要精密电流源，成本低廉，同时可以消除电气纹波对测量的影响。高精密分流器放入恒温槽，保证其工作在校准温度范围，在测量过程中消除和避免了环境因素引起的测量误差，具有较高的测量精度和良好的稳定性。
一种真空灭弧室内阻测量装置

[发明专利]一种动力电池荷电状态与健康状态的联合估计方法-CN201610394956.3有效
发明人：冯代伟;黄大贵;陈岳航;葛森;吴献钢 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的动力电池荷电状态(SOC)与健康状态(SOH)的联合估计方法，该方法通过实时记录电池使用过程中各个时刻的电压、电流以及温度值，利用H_∞滤波算法结合虚拟电池模型求解电池偏置电流噪声，并使用H_∞滤波算法估算电池的SOC，使用扩展Kalman滤波算法估算电池的SOH，包括电池实际容量和内阻，并存储算法运行中的计算数据。整个算法无需对电池使用环境作参数假设，利用先进的滤波算法计算电池相关参数。整个算法抗噪声能力强，误差小，算法流程简单，有较好的精确度。
一种动力电池状态健康联合估计方法

[发明专利]一种内转子开关磁阻电机力矩传感器装置-CN201410784425.6有效
发明人： 黄大贵;邹学军;余攀;范玉芳 -专利权人：广州博捷电机有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明设计了一种内转子开关磁阻电机新型力矩传感器装置，包括电机固定调整座、电机固定支架、传感器调整支架、压力传感器下层板、压力传感器上层板、压力传感器橡胶垫片、压力传感器铝箔、压阻式压力传感器、传感器电路板。本发明通过测量电机定子对支架的转矩从而测量电机转子输出转矩，同时设计的电机左右支撑面与电机的中轴在同一水平面内，支撑点处的横向力不会对电机产生扭矩。本发明能有效实时地检测开关磁阻电机输出转矩，有助于解决开关磁阻电机低频脉动问题。
一种转子开关磁阻电机新型力矩传感器装置

[发明专利]一种动力电池的荷电状态估计方法及系统-CN201510483161.5有效
发明人： 黄大贵;冯代伟;陈岳航 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池的荷电状态估计方法及系统，方法包括基于实验室环境与标准电池二阶模型对各类动力电池建立等效模型并拟合电池参数；根据等效模型建立电池输入输出线性系统的状态空间方程；设置实际动力电池系统启动时的SOC初始估计值，同时根据实际动力电池系统中的电池型号确定对应的电池参数，设置H∞滤波算法运行所必须的噪声权函数；设置参数后动力电池系统开始运行，在运行过程中，实时采集电池每个采样时刻的电压、电流、温度数值，在每一时刻将采集的电压、电流、温度数值代入状态空间方程以及噪声权函数，根据H∞滤波算法实时计算出每个时刻的SOC估计值。本发明不需对外界噪声作任何假设，显著提高了估计精度，抗干扰能力大大提高。
一种动力电池状态估计方法系统

[发明专利]工业AGV激光扫描避障系统-CN201710894461.1在审
发明人：冯代伟;李友铖;黄大贵;丁文军;王艳丽;覃伟;覃章贵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业AGV激光扫描避障系统。其包括至少一避障装置和一控制子系统，所述避障装置包括舵机、云台和激光扫描器，所述控制子系统包括一AGV主控制器和一AGV从控制器。本发明采用一AGV主控制器和一AGV从控制器组成控制子系统，对由舵机、云台和激光扫描器构成的至少一组避障装置实现避障控制，具有成本低、可靠性高、可动态调节避障范围的有点，适用于中低速AGV小车在复杂的工业环境运行。
工业 agv 激光扫描系统

[实用新型]一种机电一体化控制的生物反应器控制系统-CN201621093504.3有效
发明人：冯代伟;李友铖;李鹏;王露;黄大贵;葛森;吴献钢 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机电一体化控制的生物反应器控制系统，所述机电一体化控制的生物反应器控制系统设置有反应器。本实用新型实现了生物反应过程自动化和智能化，为生物反应器设计有进气、排气、进料、出料、保温、清洗和补料子系统，实现所需的各个功能；其中进气系统用于配合出料系统实现出料、另外还具有搅拌功能；排气系统进料系统实现进料功能，还具有平衡容器内气压的功能；保温系统用于实现容器的恒温控制；清洗系统需外置CIP清洗装置，实现容器清洁功能；补料系统用于调节反应过程中物料的酸碱度、菌种浓度、盐度等。
一种机电一体化控制生物反应器控制系统

[发明专利]一种机电一体化控制的生物反应器控制系统-CN201610865049.2在审
发明人：冯代伟;李友铖;李鹏;王露;黄大贵;葛森;吴献钢 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电一体化控制的生物反应器控制系统，包括：现场控制器，用于保证生物反应器控制系统控制的实时性和现场操作的便利性；人机界面模块，采用LED触控屏并与现场控制器通信进而实现人机交互；远程控制端，用于远程操作与监视，实现数据的记录，并可以与企业生产管理系统集成；物料反应本发明保证了生物反应器控制系统控制的实时性；实现了交互功能；实现了数据的最优化管理。本发明的结构简单，操作方便，较好的解决了现有的生物反应器控制系统存在操作复杂，智能化程度和工作效率较低的问题。
一种机电一体化控制生物反应器控制系统

[发明专利]一种轮毂电机专用力矩传感器-CN201410792456.6在审
发明人： 黄大贵;皱学军;余攀;林顺銮;范玉芳 -专利权人： 黄大贵;皱学军;余攀;林顺銮;范玉芳
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G01L3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机专用力矩传感器，该力矩传感器能够精确地测得中小外转子开关磁阻电机的实时转矩。该传感器包括传感器箱体部件、传感器压力传导接受一体化部件、传感器力矩测量电子部件以及联接部件。该新型力矩传感器所采用的技术方案如下：当电机外转子工作时，电机内定子由于电磁相互作用对电机外转子产生驱动力矩，根据作用力与反作用力原理，电机外转子给电机内定子大小相等方向相反的力矩。本发明在这个原理的基础上，通过应变片的变形大小与力矩大小的对应关系，设计出了一种新型的力矩传感器装置。本发明可以精确测量出轮毂电机的实时力矩。
一种轮毂电机专用力矩传感器

[发明专利]双层智能通道多工位自动运输控制系统-CN201410379681.7在审
发明人： 黄大贵;邹学军;张列平;田园;吴献钢;葛森;冯代伟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层智能通道多工位自动运输系统，它由工位终端、指令接收处理中心和智能运输通道构成，工位终端通过有线方式与指令接收处理中心相连，发送任务指令；指令接收处理中心，记录任务指令并形成控制指令，通过无线方式与智能运输通道的相连，控制智能运输通道的动作，将物料从一个工位输送到另一个工位。本发明能够对厚钢板组成的密闭通道内特殊物料传送的工作实现有效控制，并且设备维护方便，运行稳定可靠。
双层智能通道多工位自动运输控制系统

[实用新型]一种地热空调系统-CN201120191127.8有效
发明人：张列平;黄大贵 -专利权人：成都凯迈科技有限公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地热空调系统，包括室内机和室外机，其特征在于，所述空调系统还包括水池，室外机置于水池中；室外机和室内机通过热能输送管道连接，在热能输送管道上设置有四通阀；所述水池设置有进水通道和出水通道；所述进水通道上设置有单向阀，靠近单向阀上方依次设置有第一水泵和压力传感器，进水通道靠近水池的方向设置有三通进水阀门（一进两出）；出水通道上靠近水池方向设置有三通出水阀门（两进一出）。本实用新型的技术方案，室内机和现有空调一样，室外机为现有空调的换热系统（不用冷却风扇），所以改造小，费用低。
一种地热空调系统

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