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[发明专利]血红红曲霉在生产食品安全型红曲色素中的用途及生产方法-CN202210337227.X在审
发明人：胡友财;刘安安;刘冰语;柏健;魏茜;张晨;张乐 -专利权人：中国医学科学院药物研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明属于微生物发酵食品领域，公开了血红红曲霉在生产食品安全型红曲色素中的用途及生产方法。具体涉及血红红曲霉在生产不含桔霉素和莫纳可林K的食品安全型红曲色素中的用途及一种利用血红红曲霉生产食品安全型红曲色素的方法。
血红曲霉生产食品安全红曲色素中的用途方法

[发明专利]一种导丝的复合驱动装置-CN202311109883.5在审
发明人：柏健;刘慧;郑泽阳 -专利权人：杭州朗博康医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明公开一种导丝的复合驱动装置，包括直线模块、中间模块和旋转模块，旋转模块包括安装侧板一以及旋转驱动轴；直线模块包括安装侧板二以及直线驱动轴；中间模块的一侧连接安装侧板一，相对的另一侧连接安装侧板二，旋转驱动轴与直线驱动轴为共轴设置且分别设有导丝轴向通道；中间模块包括互相夹紧的第一驱动轮和第二驱动轮，直线驱动轴通过传动机构驱动第一驱动轮和第二驱动轮旋转；本发明设置旋转驱动轴和直线驱动轴，通过选择驱动不同的轴，实现驱动装置的两种不同驱动模式的切换，控制精度高，操作灵活方便，适应性更广。
一种复合驱动装置

[发明专利]生理点区域标记方法与装置-CN202110402986.5有效
发明人：蒋青;李澜;邵勇;柏健;黄志俊;刘金勇 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种生理点区域标记方法与装置，涉及图像识别领域。该生理点区域标记方法，根据生理点信息、CT图像序列，可以自动确定待标记的目标生理图像，从而无需医生花费大量时间确定待标记的目标生理图像，提高了效率。另外，根据预训练的生理点标记模型，可以自动在目标生理图像上标记与生理点信息关联的生理点区域，无需医生花费时间手动标记，进一步提高了效率。
生理区域标记方法装置

[发明专利]一种医疗图像显示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310424460.6有效
发明人：柏健;黄志俊;李芸;刘金勇;钱坤;赵艺杰 -专利权人：杭州朗博康医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种医疗图像显示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及医疗图像技术领域。首先获取注射显影剂后的第一实时医疗图像，并从第一实时医疗图像中识别出血管边界；接着从第一实时医疗图像中，提取血管边界最清晰的预设数量血管图像；再获取显影剂消散后的第二实时医疗图像，并从第二实时医疗图像中提取相同数量的导管图像，接着通过相似度比较确定血管图像与导管图像的对应关系，再通过不同帧的导管图像进行对比，并确定心跳周期；最后依据心跳周期、血管图像与导管图像的对应关系将血管图像叠加至当前实时医疗图像中，并进行图像显示。本申请具有血边边界叠加显示算法相对成熟，对人体伤害较小的优点。
一种医疗图像显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]具有抗HIV活性的一类Rumbrin类化合物-CN202210119647.0在审
发明人：胡友财;岑山;钟贝芬;商昌辉;王宇佳;温佳佳;柏健;刘冰语;魏茜 -专利权人：中国医学科学院药物研究所;中国医学科学院医药生物技术研究所
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C07D405/06 文献下载
摘要：本发明属于生物医药领域，涉及具有抗HIV活性的一类Rumbrin类化合物，具体涉及到一类如通式(I)所示的Rumbrin类化合物及其药学上可接受的盐，药物组合物，以及该类化合物在制备抗HIV药物中的应用。
具有 hiv 活性一类 rumbrin 化合物

[发明专利]一类rumbrin类化合物在制备抗HIV药物中的用途-CN202210123170.3在审
发明人：胡友财;岑山;钟贝芬;商昌辉;王宇佳;温佳佳;柏健;刘冰语;魏茜 -专利权人：中国医学科学院药物研究所;中国医学科学院医药生物技术研究所
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61K31/4025 文献下载
摘要：本发明属于生物医药领域，涉及到一类如通式(I)所示的rumbrin类化合物及其药学上可接受的盐在制备抗HIV药物中的应用。
一类 rumbrin 化合物制备 hiv 药物中的用途

[发明专利]一种[4+2]环化酶的氨基酸序列及其应用-CN201910673434.0有效
发明人：胡友财;陈其宾;高洁;刘家旺;柏健;刘冰语;张晨 -专利权人：中国医学科学院药物研究所
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C12N9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种[4+2]环化酶的氨基酸序列及其应用，具体公开了一种分子间[4+2]环化酶，其氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示；还提供了编码该[4+2]环化酶的核苷酸序列，如SEQ ID NO.2所示，及经密码子优化后的核苷酸序列，如SEQ ID NO.3所示，使优化后的[4+2]环化酶的基因可以在大肠杆菌中表达；同时提供了含有所述核苷酸序列的蛋白表达载体和宿主细胞。本发明还公开了该[4+2]环化酶在催化分子间[4+2]环加成反应以制备抗肿瘤化合物neosetophomone B及其衍生物或其类似物或其立体异构体中的应用。
一种环化酶氨基酸序列及其应用

[发明专利]网络异常检测方法及装置-CN202010443928.2有效
发明人：戚依宁;刘昊俣;程鹏;柏健;肖雄;吕彪;祝顺民 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L43/16 文献下载
摘要：本申请关于一种网络异常检测方法及装置。所述方法包括：获取网络节点的至少一个网络流量指标的指标数据；分别从所述指标数据中获取所述至少一个网络流量指标的周期信息和趋势信息；根据所述周期信息和所述趋势信息，分别确定所述至少一个网络流量指标的异常结果；根据所述至少一个网络流量指标的异常结果，确定所述网络节点的异常结果。利用本申请各个实施例提供的网络异常检测方法及装置，可以提升网络异常检测的准确性。
网络异常检测方法装置

[发明专利]一种打磨控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111192121.7有效
发明人：黄志俊;钱坤;刘金勇;柏健;吴雨;朱自然 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种打磨控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及控制技术领域。首先对机器人与机械臂进行坐标系配准，并获取第一坐标系变换矩阵，再对机器人与摄像装置进行坐标系配准，并获取第二坐标系变换矩阵，然后依据第一坐标系变换矩阵、第二坐标系变换矩阵、预设的机器人的坐标矩阵以及预设的摄像装置坐标系下的姿态矩阵确定在机器人坐标系下的目标轴姿态矩阵，最后利用机器人坐标系下的目标轴姿态矩阵确定机械臂坐标系下的欧拉角，并依据欧拉角控制机械臂打磨的方向与深度。本申请具有降低了手术人员的工作量的优点。
一种打磨控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于海洋平台悬臂梁的支撑装置-CN202111643410.4在审
发明人：柏健;李森;初新杰;崔希君;孙永泰;史永晋;张士华;王天英 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于海洋平台悬臂梁的支撑装置，包括设置在悬臂梁下侧的基座，所述基座能够向下延伸从而抵接在平台的甲板上。其中，在所述基座上设置有第一连接件，所述安装座通过第一连接件可拆卸地与悬臂梁相连接，并能够连接在悬臂梁下侧的任一位置处。本发明的用于海洋平台悬臂梁的支撑装置能够有效地提高悬臂梁的稳定性和可靠性。
一种用于海洋平台悬臂梁支撑装置

[发明专利]一种自动激光治疗机器人-CN201910856261.6有效
发明人：刘玉洁;刘琳;柏健;石运永;于海龙 -专利权人：嘉兴莫比乌斯智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G16H70/00 文献下载
摘要：本发明申请公开了一种自动激光治疗机器人，所述自动激光治疗机器人包括：控制系统，用于获取治疗方案；三维扫描系统，用于获取治疗区域数据；激光系统，所述激光系统包括机械臂，所述机械臂上设置有激光器；追踪定位系统，用于向所述控制系统发送追踪信号，使得所述控制系统根据所述追踪信号确定治疗区域和所述机械臂之间的位置关系，和/或使得所述控制系统根据所述追踪信号确定治疗区域的位置,和/或使得所述控制系统根据所述追踪信号确定所述机械臂的位置；所述控制系统还用于根据所述治疗方案、所述治疗区域的位置以及所述机械臂的位置控制所述机械臂移动至所述治疗区域。该方案能够实现自动激光治疗治疗，可以节省劳动力。
一种自动激光治疗机器人

[发明专利]图像显示方法和电子设备-CN202210289740.6有效
发明人：柏健;唐洁华;王鹏 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本申请提供一种图像显示方法和电子设备，涉及终端技术领域。第一电子设备基于第一图像中各像素点的灰阶和灰度系数，确定第一图像的各像素点的亮度。其中，第一图像中任一像素点的灰度系数是第一电子设备在预先显示第二图像时，根据第二图像上对应的像素点的灰阶和亮度确定的，第二图像上的各像素点的亮度是：第二图像在被第一电子设备显示时拍照后识别的，更符合实际，如此，各像素点的灰度系数也更符合实际，精确度高。这样一来，第一电子设备基于第一图像中各像素点的灰阶和灰度系数，确定第一图像的各像素点的亮度的精确度高。进而，根据第一图像的各像素点的亮度，显示的第一图像亮度均匀。
图像显示方法电子设备

[发明专利]一种冠脉血管图像分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310026568.X在审
发明人：柏健;黄志俊;刘金勇;钱坤 -专利权人：杭州朗博康医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：本发明公开一种冠脉血管图像分割方法、装置、电子设备及存储介质，包括以下步骤：S1、将造影血管图像数据进行预处理；S2、将预处理后的所述造影血管图像数据输入网络模型进行训练，输出分割模型；S3、采集术中实时影像，将其中的造影血管图像数据进行增强；S4、将增强后的造影血管图像数据输入进所述分割模型进行造影血管的分割；本发明减少环境因素对冠状动脉血管图像分割的干扰影响，有效提高分隔结果准确性。
一种血管图像分割方法装置电子设备存储介质

[实用新型]悬臂升降机构及血管介入机器人-CN202320042969.X有效
发明人：柏健;黄志俊;李芸;刘金勇;钱坤;鲁思超 -专利权人：杭州朗博康医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种悬臂升降机构及血管介入机器人，涉及医疗器械技术领域。悬臂升降机构包括第一安装座、悬臂件、第二安装座及驱动组件，悬臂件设有固定端和自由端，固定端与第一安装座转动连接；第二安装座与自由端转动连接；驱动组件包括驱动部和活动部，驱动部与第一安装座转动连接，活动部与第二安装座转动连接，驱动部与活动部连接且驱动活动部向远离或靠近第一安装座的方向移动，以使第二安装座沿竖直方向移动。本申请的悬臂升降机构采用驱动部驱动第二安装座沿竖直方向升降，提高效率。
悬臂升降机构血管介入机器人

[发明专利]一种利用心电信号生成DSA血管路图方法-CN202310098243.2在审
发明人：柏健;黄志俊;刘金勇;钱坤;郑泽阳 -专利权人：杭州朗博康医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学影像技术领域，尤其涉及一种利用心电信号生成DSA血管路图方法，包括如下步骤：注射造影剂，截取并记录一段时间数字减影血管造影影像数据以及同一时刻的心电数据信号，筛选出影像数据中显影血管数量较多一段时间的数据，进一步筛选出一个完整心跳周期的数据，将实时心电信号与筛选的心电数据对比，确认当前时刻心电信号对应心跳周期时刻，并找出实时心电信号对应的影像数据帧；显示到实时的DSA影像上。本发明通过单次注射造影剂时存储下的信息，结合心电信号，能够在未注射造影剂的实时影像中复原出血管的准确形态和位置，与实时影像进行叠加显示，避免多次注射造影剂使患者罹患造影剂肾病的问题。
一种利用电信号生成 dsa 血管方法

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