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[发明专利]使列车断电和通电的方法以及用于执行该方法的路线和列车配置-CN201480054097.2有效
发明人：马里翁·吉贝尔-罗德尔 -专利权人：西门子公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在停车位置中对列车(1)断电和通电的方法以及路线和列车配置，其中在列车侧设有自动的列车控制装置(7)并且在路线侧设有列车监控系统(5)。为了实现节省能量且不依赖人员而使列车(1)断电和通电，设有下述步骤A)驶入停车位置，其中列车再通电设备(9)与路线侧的耦合模块(3)建立电连接，所述耦合模块与列车监控系统(5)连接；B)借助于列车控制装置(7)使列车侧的子系统(8)断电；C)使列车控制装置(7)；D)的关闭以及断电借助于列车再通电设备(9)以事件触发方式使列车控制装置(7)再通电；E)通过列车控制装置(7)使列车(1)的其余的子系统(8)通电；以及F)驶出停车位置，其中分离在列车再通电设备(9)和耦合模块(3)之间的电连接(4)。
列车断电通电方法以及用于执行路线配置

[发明专利]区间多列车的均衡控制方法及系统-CN201810401946.7有效
发明人：洪海珠;丁建中;刘循;张琼燕;杨耀;王潇骁;付长尧;金之瑞;张建斌;赵霞;金捷;马能艺 -专利权人：上海申通地铁集团有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种区间多列车的均衡控制方法及系统，所述均衡控制方法包括：在当前列车发车后，获取当前列车与前序列车的间隔距离；将间隔距离和设定距离阈值进行比较，并根据比较的结果调整当前列车的当前行驶速度。本发明通过控制不同区间的列车发车的设定巡航速度，安排列车按照发车时间表发车，有效地控制不同区间内列车发车间隔疏密值，缓解了多列车在站外排队拥堵的问题；通过获取当前列车所处站台的运能需求和发车时刻表，控制当前列车按照设定巡航速度发车，在当前列车行驶过程中，获取当前列车与前序列车之间的间隔距离，实时控制当前列车保持设定巡航速度行驶或者减速行驶，从而提高了区间多列车的均衡能力，实现运能最大化。
区间列车均衡控制方法系统

[发明专利]列车运行控制方法及装置-CN202210616167.5在审
发明人：李宏超;方弟;秦亚芬;周延昕;王海南;杨迪飞;马晓梅;张晨 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行控制方法及装置，该方法包括：获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。
列车运行控制方法装置

[发明专利]列车联挂控制系统-CN202210773033.4在审
发明人：刘睿冉;徐硕;郭俊垚;赵青莉;方伟;张旭;李卓林;张帅;王中林;李俊松 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车联挂控制系统，包括：中心命令处理模块用于向列车自动监控系统‑列车控制器接口按照预设周期发送各个车辆的联挂解编周期命令帧，列车自动监控系统‑列车控制器接口用于将联挂解编周期命令帧转发给各个车载列车控制器系统；其中，中心命令处理模块用于在目标列车满足联挂过程命令触发条件的情况下，在目标列车对应联挂解编周期命令帧中添加联挂过程命令，将添加联挂过程命令后的联挂解编周期命令帧通过列车自动监控系统‑列车控制器接口转发给目标列车的车载列车控制器系统
列车控制系统

[发明专利]一种虚拟编组列车分层协同控制系统及方法-CN202310615297.1在审
发明人：刘宏杰;罗啸林;唐涛;郎颖辉;张艳兵;韩笑;肖骁;杨旭文;柴铭;宿帅;吕继东 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟编组列车分层协同控制系统及方法，属于轨道交通信号控制技术领域。电子地图处理模块根据列车运行计划信息查询列车运行全程的轨道线路信息，形成虚拟编组列车的轨道线路运行数据，推荐驾驶曲线规划模块根据虚拟编组列车的轨道线路运行数据，将虚拟编组列车视作一个整体，协同规划虚拟编组列车中所有列车单元的推荐驾驶曲线，实时追踪控制模块基于虚拟编组列车的轨道线路运行数据，控制列车单元按照各自的推荐驾驶曲线运行，实现虚拟编组列车同步运行的预期目标。本发明考虑虚拟编组列车整体同步运行的目标，对所有列车单元的控制行为进行统一规划管理，极大地提高虚拟编组列车的追踪效率。
一种虚拟编组列车分层协同控制系统方法

[实用新型]一种列车空调控制系统-CN201020532825.5有效
发明人：王立文;朱广超;陈为雄;黄根生 -专利权人：中国铁道科学研究院机车车辆研究所
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：一种列车空调控制系统，该列车空调控制系统通过列车通信模块与列车总控制模块以及列车控制台的显示设备连接，其中，该列车空调控制系统包括空调主控模块、与所述空调主控模块交互通讯的空调信号处理模块、空调连接模块本实用新型的列车空调控制系统能够满足目前高速列车的使用要求并且具有较好的经济性。
一种列车空调控制系统

[发明专利]列车虚拟编组运行控制方法及装置-CN202211688633.7在审
发明人：陈明亮;张蕾;肖骁 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本公开涉及列车控制技术领域，尤其提供一种列车虚拟编组运行控制方法及装置。所述方法包括：构建被控对象列车模型；基于所述被控对象列车模型，结合实际运行控制系统的功能搭建仿真学习训练环境；基于AI的列车虚拟编组运行控制算法架构，基于所述虚拟编组的控制目标设计ATO算法的奖励函数；基于所述仿真学习训练环境和所述控制算法架构，设计被控对象列车的动作，对ATO算法离线训练，将训练后的ATO算法集成至列车ATO模块，控制列车运行。以此方式，可以采用训练后的ATO算法对列车进行智能自动驾驶控车运行，实现列车高效、安全、稳定、鲁棒的运行控制。
列车虚拟编组运行控制方法装置

[发明专利]一种基于分布式的地铁列车虚拟编队运行控制方法-CN202110775046.0在审
发明人：李树凯;杨立兴;张熠雯;高自友;王艳辉 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分布式的地铁列车虚拟编队运行控制方法，包括如下步骤：S1：将地铁列车追踪速度运行曲线，列车限速信息，列车摩擦阻力系数等作为控制系统输入；S2：在每个采样控制周期，监测并得到各列车的实时速度和位置信息；S3：根据各列车实时速度和位置信息，设计基于分布式的地铁列车虚拟编队运行控制方法，基于序列二次规划算法计算各列车的控制输出，并对列车进行控制；S4：重复步骤S2‑S3，直到控制过程结束。本发明针对地铁列车虚拟编队技术采用多控制单元进行牵引和制动的特征，设计了一种地铁列车的分布式控制方法，有效缩短列车运行间隔，提高列车运行效率，在一定程度上提高城市轨道交通运输服务水平和灵活性。
一种基于分布式地铁列车虚拟编队运行控制方法

[发明专利]列车模拟驾驶系统及模拟驾驶方法-CN202010968735.9有效
发明人：方弟;马冲;舒刚;王海南;马晓梅;秦亚芬;杨浩 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车模拟驾驶系统及模拟驾驶方法，其中该系统包括：视景子系统、仿真测试环境子系统和列车控制信号子系统；视景子系统用于可视化展示列车模拟驾驶操作单元、硬件控制设备和列车仿真运行场景；列车控制信号子系统包括实际列车控制信号单元和实际列车管理信号单元；仿真测试环境子系统分别与上述两子系统通信连接，用于模拟列车驾驶的硬件及软件程序环境设备，以根据用户对列车模拟驾驶操作单元和硬件控制设备的操作，由实际列车控制信号单元和实际列车管理信号单元获取真实控制与管理信号，并基于此在列车仿真运行场景下进行列车模拟驾驶。
列车模拟驾驶系统方法

[发明专利]机车制动控制系统及列车制动系统-CN202111291439.0有效
发明人：林晖;孙大海;任宇杰;杨绪雪;刘洋;吴仁恩;高宁;王纪文;吴正雨 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机车制动控制系统及列车制动系统，所述机车制动控制系统包括：制动控制器、制动显示屏以及制动柜；所述制动显示屏与所述制动柜通信连接，所述制动显示屏用于接收驾驶员输入的列车管减压量并将所述列车管减压量发送至所述制动柜；所述制动柜与列车上的列车管连接，所述制动柜用于根据接收到的列车管减压量控制所述列车管执行相应的减压操作，以使所述列车管完成所述减压操作后，与所述列车管连接的机车制动缸和车辆制动缸执行相应的充风增压操作；本申请能够在不影响常规列车制动操纵的前提下，使列车制动力的控制更加精准，列车制动力的分级更多，有利于列车操纵和控制，保证列车运行安全。
机车制动控制系统列车系统

[发明专利]列车控制装置、方法以及计算机可读取的记录介质-CN201780025676.8有效
发明人：山本纯子;射场智;服部阳平;宫岛康行 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60L15/40 文献下载
摘要：实施方式的列车控制装置的列车速度位置检测部检测具有用于控制驱动及制动的驱动/制动控制装置的列车的速度以及列车的位置。控制指令计算部根据列车速度位置检测部的检测结果，根据作为预定时间后的所述列车的速度预测值的列车速度预测值、作为预定时间后的列车的位置预测值的列车位置预测值以及为了使列车停止到预定位置而预先决定的目标减速模式，计算列车的位置偏差，根据计算出的位置偏差，选择向驱动/制动控制装置的控制指令，所以能够抑制固定位置停止控制中的换挡操作的紊乱所致的乘坐舒适性的恶化。
列车控制装置方法以及计算机读取记录介质

[发明专利]一种轨道列车速度检测方法-CN202310772316.1在审
发明人：王晓东;侯旭晖;姜仕军;陆文婕;徐晓晨;臧勐佳;赵晓东 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种轨道列车速度检测方法，包括：接收列车入库检测模块发送的列车入库信号；列车入库检测模块设置在列检库的轨道一侧；根据列车入库信号，生成第一视频控制信号和第二视频控制信号，将第一视频控制信号发送给列车身份检测模块，第二视频控制信号发送给列车移动图像检测模块；接收列车身份检测模块采集的车侧图像信息，并对车侧图像信息进行解析处理，生成列车身份信息；接收列车移动图像检测模块采集的连续移动的列车车身局部图像信息，并对列车车身局部图像信息进行解析处理，生成列车实际移动速度；根据列车实际移动速度，确定列车身份信息对应的列车在当前时刻的瞬时速度。
一种轨道列车速度检测方法

[发明专利]列车休眠唤醒系统及方法-CN201811590749.0有效
发明人：陈家泳;陈艳军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种列车休眠唤醒系统及方法，其中，系统包括控制中心、列车通信设备、电源、TCMS、列车信号系统及开关，控制中心发送第一唤醒指令至列车通信设备，使列车通信设备根据第一唤醒指令控制电源与TCMS及列车信号系统电连接的开关闭合，使得电源为TCMS及列车信号系统供电，同时唤醒TCMS及列车信号系统；控制中心发送第二唤醒指令至TCMS及列车信号系统，使TCMS及列车信号系统根据第二唤醒指令唤醒列车。本发明可实现TCMS及列车信号系统的远程唤醒，使得TCMS及列车信号系统在列车休眠时，能够休眠，降低列车在休眠时的功耗，延长列车的可休眠时间。
列车休眠唤醒系统方法

[发明专利]基于神经网络和滑模控制的列车自适应轨迹跟踪控制方法-CN202211458350.3在审
发明人：王青元;周岑;冯晓云;郭佑星;王竣渝;蒋春宏 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络和滑模控制的列车自适应轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：获取列车期望速度和期望位置轨迹数据；传感器获取列车的实时速度和位置数据，并与期望速度和期望位置轨迹数据进行比较，得到速度跟踪误差和位置跟踪误差；计算列车运行过程中的不确定性参数；采用饱和函数对不确定性参数进行约束；基于滑模控制和神经网络逼近结果，计算列车当前的控制律；列车ATO控制器输出控制律，控制列车牵引控制单元和列车制动控制单元，产生牵引力或制动力，改变列车运行状态；判断列车是否到站，若是，则运行结束，若不是，则继续执行上述步骤。本发明的提出解决了列车轨迹跟踪控制不精确以及滑模控制器带来的抖振问题。
基于神经网络控制列车自适应轨迹跟踪方法

[发明专利]一种基于矩阵离散的地铁列车优化控制方法及装置-CN201510059343.X有效
发明人：贺德强;周继续;刘旗扬;向伟彬;陈二恒 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矩阵离散的地铁列车优化控制方法和装置，其中，该方法包括获取列车运行参数；对列车运行线路进行隔断分离分析，将列车运行线路依次分为一个或多个区段；根据列车运行的不同控制序列参数建立离散化矩阵控制模型，离散化矩阵控制模型与列车运行线路的区段是一一对应的；根据离散化矩阵控制模型和列车运行参数，计算列车运行总能耗，确定最优控制序列，该最优控制序列为列车运行总能耗最低时所对应的控制序列。该方法及装置能够精确求解含有坡道、弯道复合组成的地铁列车运行复杂线路的列车优化操纵问题，具有自适应协调时间和效率的平衡关系，具有适用路段多样、计算效率高、运算精确等优点。
一种基于矩阵离散地铁列车优化控制方法装置