“列车控制”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5967260个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于无参考轨迹模型预测控制的列车运行控制方法-CN202310125517.2在审
发明人：尚敬;梅文庆;刘勇;江帆;刘颖南;李凯;李铁兵;张征方;朱保林 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无参考轨迹模型预测控制的列车运行控制方法、装置及存储介质，涉及列车控制技术领域，其技术方案要点是：包括：以包括最大车钩疲劳寿命里程的优化目标，建立目标优化模型；初始控制轨迹控制列车初始运行；将列车初始最大位移与速度作为约束加入到MPC中；获取列车位置与速度；对列车位置与速度进行滚动优化得到控制集合；确定最优MPC控制序列；利用最优MPC控制序列控制列车，判断列车是否停止，若未停止，重复执行步骤通过本申请的控制方法能够不依赖参考轨迹，充分利用每次迭代信息控制列车运行，降低计算量，并将车钩疲劳寿命里程作为模型优化目标，降低整体车钩力，防止脱钩、断钩，提高列车操纵的平稳性与安全性。
基于参考轨迹模型预测控制列车运行方法

[实用新型]自动列车监控系统内联锁表示信息消息流的控制装置-CN200920077720.2无效
发明人：陈卫华;钱江;孙军峰;颜红慧 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2009-06-30 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动列车监控系统内联锁表示信息消息流的控制装置，该装置包括控制中心自动列车监控子系统控制台、控制中心自动列车监控子系统服务器、车站自动列车监控子系统、联锁控制台、联锁机，所述的控制中心自动列车监控子系统控制台与控制中心自动列车监控子系统服务器连接，所述的控制中心自动列车监控子系统服务器与车站自动列车监控子系统连接，所述的车站自动列车监控子系统与联锁控制台连接，所述的车站自动列车监控子系统与联锁机连接，所述的联锁控制台与联锁机连接。
自动列车监控系统联锁表示信息消息控制装置

[发明专利]一种基于势函数的多列车协同巡航控制方法及系统-CN202210427312.5有效
发明人：周峰;王平平;黄志武;刘伟荣;彭军;杨迎泽;李烁;高凯 -专利权人：长沙瑞纬电气有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于势函数的多列车协同巡航控制方法及系统，该方法包括：获取多列车系统中每列列车的实时运行信息；计算每列列车与其他列车之间的距离偏差；构建基于列车的实际追踪距离以及期望安全距离的两列车之间的势函数；计算每列列车与其他列车的所述势函数的负梯度得到每列列车的负反馈；构建各列车的控制变量并作用于列车的牵引制动系统产生牵引力或制动力，该控制变量至少包含基于列车势函数得到的列车的负反馈。本发明所述方法通过设计人工势函数，控制高速列车之间的距离处于安全范围内，促使列车间的距离将根据列车的实时运行状态进行动态调整，以满足列车安全高效运行的需求。
一种基于函数列车协同巡航控制方法系统

[发明专利]机车列车管压力控制系统及控制方法-CN202211258976.X在审
发明人：杨智;毛金虎;刘杰;李开晔;王书静;邓宗群 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B61H11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种机车列车管压力控制系统及控制方法，其中控制系统包括：总风管；中继阀，其输入口连接总风管；列车管，其与中继阀的输出口连接；均衡风缸，其与中继阀的控制口连接；第一电磁阀，其连接总风管和列车管；第二电磁阀，其连接列车管和大气。该机车列车管压力控制系统及控制方法，在机车缓解的过程中，控制第一电磁阀使总风管向列车管充风，有效地补偿了运转位时由中继阀机械迟滞导致的均衡风缸与列车管的压差；在机车制动的过程中，进一步排放列车管压力，增加列车管有效减压量，减小列车管与均衡风缸的压差，从而提高列车管压力控制的精准度。
机车列车压力控制系统控制方法

[发明专利]列车定位恢复的方法及列车定位初次建立的方法-CN201910603865.X有效
发明人：黄雷 -专利权人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车定位恢复的方法，包括：列车丢失定位后，车载ATP控制器向轨旁区域控制器汇报列车行进方向锁定无变化；轨旁区域控制器按照轨道占用区段以及进路授权距离，估算列车可能位置与进路授权距离的差值，作为可行进距离；保持车载ATP控制器与轨旁区域控制器通信，并且车载ATP控制器保持受控列车模式，按接收的可行进距离控制列车前进；通过整合两端车载ATP控制器的传感器信息以及列车线信息进行信息综合对比校验，确认列车方向与行驶距离正确检测，防范故障信息；利用单个地面信标实现列车精确定位。本发明还公开了列车定位初次建立的方法。本发明只通过单个地面信标就能建立/恢复列车精确定位。
列车定位恢复方法初次建立

[发明专利]列车防滑控制方法及装置-CN202010884298.2有效
发明人：高珊;朱立强;王东星;宋嘉健;许红梅;谢春杰;陈玄圣;南海峰;王晓磊;尚礼明 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明适用于轨道交通车辆技术领域，提供了一种列车防滑控制方法及装置，该方法包括：根据列车运行情况、当前路况、预设速度差阈值和预设轮对滑移率阈值，获得列车的第一速度阈值和第二速度阈值；根据获取的当前时刻列车速度和当前时刻列车轮对速度，以及第一速度阈值和第二速度阈值，获得当前时刻对应的初始防滑控制指令；根据基于当前时刻列车轮对速度获得的当前时刻列车轮对减速度和当前时刻列车轮对减速度变化率，对初始防滑控制指令进行初次调整；根据初次调整后的初始防滑控制指令对列车进行防滑控制根据本发明对列车进行防滑控制，可以保证初始防滑控制指令的动态适应性及准确性，实现列车防滑制动的精确控制。
列车防滑控制方法装置

[发明专利]一种列车运行控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210993174.7有效
发明人：李乐;冯建宁;沙硕 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种列车运行控制方法、装置、设备及存储介质，涉及交通控制技术领域，该方法包括：地面设备在未接收到列车发送的第一通讯消息时，确定列车处于非控制状态，并基于列车的非控制状态生成针对列车的第一运行控制信息；通过至少一个沿线空间感知设备接收列车的第二通讯消息，并从至少一个沿线空间感知设备中确定出目标空间感知设备。地面设备将针对列车的第一运行控制信息发送至目标空间感知设备。因此，当地面设备和列车的通信中断时，地面设备仍然可以通过沿线空间感知设备发送第一运行控制信息至列车的车载设备，以控制列车的运行，避免了列车驶停在隧道中等待人工救援。
一种列车运行控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种群组列车接车方法及系统-CN202110316673.8有效
发明人：于晓泉;姚文华;曹海滨;贾云光;石江;蔡菁华;张文汇;刘鸿飞;岳朝鹏 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种群组列车接车方法及系统，其中方法包括：群组计算机联锁为群组列车办理进路并生成群组进路信息，所述群组列车包括要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车；群组控制系统根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权；群组控制系统向所述列车发送解编命令；所述列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段。能够为包含多列列车的群组列车同时办理进路，通过群组控制系统对列车以群组列车的方式控制并进行站内解编，实现了同时向同一股道不同区段进行多列车接车，效率高，缩短运行间隔。
种群列车接车方法系统

[发明专利]一种基于控车数据库控制列车的方法及装置-CN201710426939.8有效
发明人：龙小奇;陈泽华;彭哲徐;唐林;付立敬;陈欣;苗壮;王博 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于控车数据库控制列车的方法，所述方法包括：a)获取所述列车的物理里程；b)基于所述物理里程，在里程图上匹配对应的里程点；c)基于所述里程点和所述列车的行驶方向信息，在所述控车数据库中调用对应的列车控制数据；d)基于所述列车控制数据，控制所述列车。对应上述方法，本发明还提供一种基于控车数据库控制列车的系统。
一种基于数据库控制列车方法装置

[发明专利]列车制动控制方法、装置及列车-CN201811010435.9有效
发明人：沈宝森;王鑫正;贺南;车珍;李英涛;张鑫鑫 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提出一种列车制动控制方法、装置及列车，其中，列车制动控制方法，包括：在列车制动过程中，判断列车的车速是否达到第一预设速度；如果达到第一预设速度，则进一步判断是否接收到中央控制单元发出的制动退出指令；如果未接收到制动退出指令，则判断列车的当前车速是否小于等于第二预设速度；如果当前车速小于等于第二预设速度，则控制列车的电机以第一预设功率卸载制动扭矩。本发明实施例的列车制动控制方法，能够防止列车后退，避免危险，保证列车运行的平稳，同时保护电机，减少刹车片的磨损。
列车制动控制方法装置

[发明专利]一种虚拟编组列车队形控制方法、系统、电子设备及介质-CN202211426975.1在审
发明人：宿帅;刘亚飞;唐涛;曹源;郜春海;孙永奎;吕继东;刘宏杰;柴铭;王伟;杨旭文 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟编组列车队形控制方法、系统、电子设备及介质，具体涉及轨道交通技术领域。所述方法包括根据当前时刻领航列车的控制量以及单元列车的状态判断预设事件触发机制是否被触发；根据判断结果选择基于列车运行环境模型、当前时刻单元列车的标称状态和目标列车的最优标称状态对Tube‑MPC问题模型进行求解或对ELQR控制器进行求解，得到当前时刻单元列车的最优标称控制量和当前时刻单元列车的最优标称状态；根据当前时刻单元列车的最优标称控制量，计算单元列车的最优控制量，然后更新时刻并返回判断步骤。本发明可保证不确定扰动及通信延时影响下的单列车及队列稳定性，保证小间距下的稳定队形运行与同步作业。
一种虚拟编组列车队形控制方法系统电子设备介质

[发明专利]基于对象控制器的前车识别方法、车载控制器及列车-CN201611140827.8有效
发明人：郜春海;刘波 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于对象控制器的前车识别方法、车载控制器及列车，所述方法包括：在列车驶入对象控制器OC的管辖区域之前，所述列车的车载控制器与所述OC通信交互，获取该OC管辖范围内所有运行列车的ID信息；所述车载控制器根据所有运行列车的ID信息与每一ID信息对应的列车进行通信，获得每一ID信息对应列车的位置信息；所述车载控制器采用计轴排序方式将所有ID信息对应列车的位置信息进行排序，识别出当前列车的相邻前车的ID信息。本发明的方法能够快速有效地从在线列车信息中筛选出当前列车所需的前车信息。
基于对象控制器前车识别方法车载列车

[发明专利]一种列车移动授权终点的确定方法-CN202210905869.5有效
发明人：李乐;朱君磊;陈荣;邢震 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车移动授权终点的确定方法、区域控制器及装置，通过接收参考列车的车载控制器发送的状态报文；其中，状态报文中包括用于表示参考列车的行驶状态的状态信息；根据参考列车的状态信息以及预设的安全距离，确定目标列车的初始移动授权终点；根据参考列车的车载控制器与区域控制器之间的信息传输时延，确定在参考列车的车载控制器与区域控制器进行信息传输的过程中参考列车的行驶距离；根据确定出的参考列车的行驶距离，对目标列车的初始移动授权终点进行修正，得到目标列车的实际移动授权终点。
一种列车移动授权终点确定方法

[发明专利]一种考虑丢包的虚拟编组列车平稳追踪控制方法及系统-CN202311126163.X在审
发明人：余祖俊;宿帅 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑丢包的虚拟编组列车平稳追踪控制方法及系统，涉及城市轨道交通控制领域，方法包括：建立虚拟编组列车运动控制模型；基于所述虚拟编组列车运动控制模型构建列车纵向动力学模型；基于所述列车纵向动力学模型确定不同丢包模型的虚拟编组列车平稳追踪控制策略；所述控制策略包括：伯努利丢包模型的控制策略、G‑E丢包模型的控制策略以及MDP丢包模型的控制策略；基于所述不同丢包模型下的虚拟编组列车平稳追踪控制策略对列车进行控制。本发明中的上述方法能够实现列车更高密度运行、车流和客流的动态精准匹配，提高系统的抗干扰能力，从而提高系统运输效率、稳定性以及安全性。
一种考虑虚拟编组列车平稳追踪控制方法系统

[发明专利]列车控制方法和列车控制与管理系统-CN202010344947.X在审
发明人：邱鹏健;王丽英;成智华 -专利权人：比亚迪汽车工业有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种列车控制方法和列车控制与管理系统。该方法包括：在列车当前模式下，采集列车的当前电机数据；基于所述列车当前模式，获取与所述列车当前模式相对应的目标电机数据；基于所述当前电机数据和所述目标电机数据进行溜坡判断，获取溜坡判断结果；基于所述溜坡判断结果，控制所述列车停车或者运行。该方法中，溜坡判断结果与列车当前模式和当前电机数据相关，不受限于列车运行方向，以保证其可以实现双方向溜坡防护；再根据溜坡判断结果控制列车停车或者运行，以保障列车运行安全性，避免因列车溜坡而引发的安全事故
列车控制方法管理系统