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[发明专利]首尾冗余定位系统及方法-CN202310720633.9在审
发明人：王海南;方弟;马晓梅;向润梓;李宏超;曹学思;柴荣阳;赵悦彤;李涛涛;高泰 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种首尾冗余定位系统及方法，首尾冗余定位系统包括：分别设置于列车首端和列车尾端的两组测速测距系统、分别设置于列车首端和列车尾端的两组应答器定位系统、以及列控系统定位冗余处理单元；其中，所述测速测距系统包括多个不同的传感器，所述多个不同的传感器用于分别得到测速测距数据；所述列控系统定位冗余处理单元用于基于列车运行速度信息和/或加速度信息、以及来自所述应答器定位系统的应答器信息，进行列车定位，所述列车运行速度信息和/或加速度信息基于所述测速测距数据融合得到。
首尾冗余定位系统方法

[发明专利]一种列车制动控制方法及系统-CN202310722832.3在审
发明人：张晨;彭朝阳;周丽华;杨迪飞;秦亚芬;郑志军;王海南;方弟;徐之栋;马晓梅 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车制动控制方法及系统。其方法包括：获取列车当前的运行数据；其中，运行数据包括速度、等效坡度的加速度和运行距离；基于所述运行数据、预设控车级位延时周期和预设配置表中的历史级位，获取列车的预测距离和预测速度；基于所述预测距离和预测速度，获取达到目标位置和目标速度的加速度；基于所述加速度，利用预设配置表，得出用于与ATO控制列车作用力相匹配的级位；其中，所述预设配置表中的类型至少包括：每个预设控车级位延时周期、加速度和级位，所述每个预设控车级位延时周期、加速度和级位相对应。本发明的目的是解决现有技术中列车制动控制方法无法实现精确控车的问题。
一种列车制动控制方法系统

[发明专利]车载显示系统-CN202310558722.8在审
发明人：高泰;周延昕;马新成;吴亮;周东蕴;周丽华;郑志军;彭朝阳;王海南;方弟 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车载显示系统，包括：基于通信的列车自动控制系统的列车自动防护系统、列车控制与管理系统及显示设备，列车自动防护系统、列车控制与管理系统及显示设备接入同一个通信网络中；列车自动防护系统通过通信网络向显示设备发送第一信息；列车控制与管理系统通过通信网络向显示设备发送第二信息；显示设备用于显示第一信息、第二信息及ATP与TCMS交互的第三信息。本发明中ATP、TCMS及车载显示系统采用统一的通信网络进行信息交互，只使用一套车载显示系统，同时显示CBTC系统发送的信息、TCMS发送的信息及ATP与TCMS交互的信息，可以避免司机注意力分散，降低行车隐患。
车载显示系统

[发明专利]列车通信方法、列车通信装置和电子设备-CN202211370789.0在审
发明人：周东蕴;耿鹏;周延昕;吴亮;马新成;郑志军;龚博雅;柴荣阳;李宏超;方弟 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车通信方法、列车通信装置和电子设备。该方法包括确定第一编组列车的车辆属性信息，所述第一编组列车为长编组列车中的任一短编组列车，所述车辆属性信息用于指示所述第一编组列车在所述长编组列车中的相对位置；基于所述车辆属性信息，确定所述第一编组列车的车载信号设备对应的第一全局IP以及第二编组列车的车载信号设备对应的第二全局IP，所述第二编组列车为与所述第一编组列车进行联挂的短编组列车；基于所述第一全局IP和所述第二全局IP，控制所述长编组列车中的各编组列车之间的通信。本发明提供的列车通信方法、列车通信装置和电子设备，可以基于车载信号设备完成跨车通信功能。
列车通信方法装置电子设备

[发明专利]速度传感器的状态检测方法及系统-CN202110726214.7有效
发明人：王海南;方弟;李宏超;王磊;高泰 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种速度传感器的状态检测方法及系统，该方法获取第一速度传感器在当前周期的第一参数信息以及在当前周期的上一周期的第一状态信息，并获取第二速度传感器在当前周期的第二参数信息以及在上一周期和第二状态信息；基于第一参数信息以及第一状态信息，确定第一速度传感器在当前周期的第三状态信息，并基于第二参数信息以及第二状态信息，确定第二速度传感器的第四状态信息；基于第三状态信息以及所述第四状态信息，分别确定第一速度传感器在当前周期的第一最终状态信息以及第二速度传感器在所述当前周期的第二最终状态信息，可以判断出两个速度传感器是否出现了配线断线问题，降低了列车运行中的安全隐患，降低了成本。
速度传感器状态检测方法系统

[发明专利]列车停车精度预测方法及装置-CN202211477115.0在审
发明人：方弟;周延昕;秦亚芬;龚博雅;郑志军;向润梓;赵悦彤;杨迪飞;周东蕴;高泰 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车停车精度预测方法及装置，涉及轨道交通技术领域，包括：基于第一时间序列的停车精度数据，构建用于列车停车精度预测的自回归移动平均模型；将所述停车精度数据输入所述自回归移动平均模型，输出第二时间序列的停车精度预测数据，所述第一时间序列早于所述第二时间序列。
列车停车精度预测方法装置

[发明专利]一种基于首尾冗余的车载运行控制系统-CN202211371793.9在审
发明人：王海南;李宏超;秦亚芬;方弟;周延昕;向润梓;马晓梅;周丽华;郑志军 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于首尾冗余的车载运行控制系统，包括：设置于列车首端的第一车辆信息采集设备、第一车辆信息采集设备对应的第一通信设备、设置于列车尾端的第二车辆信息采集设备、第二车辆信息采集设备对应的第二通信设备、以及列车运行主控制设备OBCU设备；其中，OBCU设备中合设有第一OBCU和第二OBCU，第一OBCU通过第一通信设备与第一车辆信息采集设备通信连接，第二OBCU通过第二通信设备与第二车辆信息采集设备通信连接；合设的第一OBCU和第二OBCU之间数据共享。本发明通过合设第一OBCU与第二OBCU于OBCU设备中，实现了车载运行控制系统的首尾冗余，提高设备利用率，提升系统的可用性。
一种基于首尾冗余车载运行控制系统

[发明专利]列车模拟驾驶系统及模拟驾驶方法-CN202010968735.9有效
发明人：方弟;马冲;舒刚;王海南;马晓梅;秦亚芬;杨浩 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车模拟驾驶系统及模拟驾驶方法，其中该系统包括：视景子系统、仿真测试环境子系统和列车控制信号子系统；视景子系统用于可视化展示列车模拟驾驶操作单元、硬件控制设备和列车仿真运行场景；列车控制信号子系统包括实际列车控制信号单元和实际列车管理信号单元；仿真测试环境子系统分别与上述两子系统通信连接，用于模拟列车驾驶的硬件及软件程序环境设备，以根据用户对列车模拟驾驶操作单元和硬件控制设备的操作，由实际列车控制信号单元和实际列车管理信号单元获取真实控制与管理信号，并基于此在列车仿真运行场景下进行列车模拟驾驶。本发明实施例模拟驾驶效果逼真，能为信号系统的改进和更新提供更有力的支持。
列车模拟驾驶系统方法

[发明专利]行车电子地图获取方法及系统-CN202211049138.1在审
发明人：吴亮;杨迪飞;马晓梅;郑志军;周延昕;李涛涛;周东蕴;方弟;马新成;李宏超 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种行车电子地图获取方法及系统，方法包括：在列车当前线路的前方存在目标线路进路的情况下，获取预告应答器组的报文数据，所述预告应答器组部署在距目标分界处预设距离处，所述目标分界处为所述当前线路与所述目标线路进路的分界处；根据所述报文数据，获取列车在所述目标线路进路的行车电子地图。所述系统执行所述方法。本发明通过从地面应答器获取行车电子地图数据，解决了通过地面数据存在单元(DSU)上传行车电子地图数据的方式受地点、车地通信距离的限制、上传易中断且上传时间较长的限制，使得城市轨道交通互联互通及跨线运营更为灵活及方便。
行车电子地图获取方法系统

[发明专利]列车完整性检测方法及装置-CN202211049166.3在审
发明人：王海南;孙晓光;方弟;高泰;李宏超;赵悦彤;杨迪飞;周丽华;向润梓;马晓梅 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车完整性检测方法及装置，该方法包括：根据列车的首端上多种测速传感器在当前运行周期测量的所述首端的运行信息，确定所述首端的最终运行信息；根据所述列车的尾端上多种测速传感器在当前运行周期测量的所述尾端的运行信息，确定所述尾端的最终运行信息；将所述首端的最终运行信息和所述尾端的最终运行信息进行对比，确定所述列车在当前运行周期是否具有完整性。本发明提高列车完整性检测的准确性和实时性，便于列车动态编组，能在任何工况运行状态下快速、有效地识别列车脱厢情况。
列车完整性检测方法装置

[发明专利]DTC与CBTC控制等级间的转换方法和装置-CN202211049939.8在审
发明人：杨迪飞;江坤;高泰;吴亮;耿鹏;孙晓光;马晓梅;王海南;曹学思;方弟 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种DTC与CBTC控制等级间的转换方法和装置，所述DTC与CBTC控制等级间的转换方法，包括：获取列车的车辆置信位置的位置信息；当车辆置信位置进入目标转换轨时，在接收到目标移动授权信息且列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，将第一控制等级转换为目标控制等级；确定转换结果。本申请的DTC与CBTC控制等级间的转换方法，通过在正常转换情况下，在列车的车辆置信位置进入目标转换轨时即控制列车由第一控制等级转换为目标控制等级，无需停车即可实现DTC与CTC控制等级之间的转换，也可以给转换过程预留充足时间，在提高列车运营效率的同时，还能有效确保转换过程的安全性。
dtc cbtc 控制等级转换方法装置

[发明专利]一种车载虚拟化平台-CN202210613630.0在审
发明人：曹学思;吴亮;王海南;秦亚芬;周延昕;李宏超;向润梓;杨迪飞;方弟 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供一种车载虚拟化平台，包括：N个分区模块，总线应用框架模块，硬件平台模块；其中，所述总线应用框架模块分别与各个所述分区模块通信连接，所述硬件平台模块与所述总线应用框架模块通信连接；其中，每个所述分区模块中均存储有一个业务功能应用程序；其中，所述总线应用框架模块用于将所述分区模块的应用数据传输到硬件平台模块，以供所述硬件平台模块运行，N为正整数。通过分区机制可以实现将运行于不同硬件上的应用运行于同一硬件平台，并且相互之间互不影响。此处可实现不同的SIL等级业务功能软件运行于同一硬件中且不降低较高SIL等级的应用软件的安全等级。
一种车载虚拟平台

[发明专利]列车车轮直径校准时间预测方法及装置-CN202210616156.7在审
发明人：方弟;孙晓光;耿鹏;周延昕;赵悦彤;马晓梅;李涛涛;向润梓 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车车轮直径校准时间预测方法及装置，该方法包括：将列车在当前时刻之前的第一车轮直径时间序列输入ARIMA模型中，获得所述ARIMA模型输出的所述列车在当前时刻之后的第二车轮直径时间序列；根据所述第二车轮直径时间序列中小于第一预设阈值的第二车轮直径值对应的时刻，确定对所述列车进行车轮直径校准的时间；其中，ARIMA模型通过以样本车轮直径时间序列为样本，以样本车轮直径时间序列对应的后续车轮直径观测值序列为标签进行训练得到。本发明确定的车辆直径校准时间预先为运营人员重新校准车轮直径提供参考，有针对性的进行及时重新校准，提高列车控制的精准性，减轻列车维护工作量。
列车车轮直径校准时间预测方法装置

[发明专利]轨道列车测速测距方法及装置-CN202210674697.5在审
发明人：向润梓;郑志军;赵悦彤;吴亮;高泰;周东蕴;曹学思;方弟;秦亚芬;王海南 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道列车测速测距方法及装置，其中，该方法包括：获取目标时间周期内多个速度传感器采集的目标列车的第一原始数据和多个加速度计采集的目标列车的第二原始数据；基于第一原始数据，获取目标列车的第一测速测距数据，并基于第二原始数据，获取目标列车的第二测速测距数据；对第二测速测距数据中的速度进行校正；对第一测速测距数据和进行速度校正后的第二测速测距数据进行融合，获取目标列车的测速测距结果；其中，第一测速测距数据包括速度、加速度和位移；第二测速测距数据包括速度、加速度和位移。本发明提供的轨道列车测速测距方法及装置，能提高测量数据的准确度，能提高测速测距的稳定性和可靠性。
轨道列车测速测距方法装置

[发明专利]车载电子地图数据的校验方法和装置-CN202210495363.1在审
发明人：周东蕴;耿鹏;赵优;吴亮;马新成;马晓梅;高泰;方弟 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车载电子地图数据的校验方法和装置，所述车载电子地图数据的校验方法包括：基于车载电子地图数据中目标数据的字节长度对目标数据进行切分处理，生成多组子数据；基于多组子数据中第一目标子数据对应的第一CRC值，生成多组子数据中第二目标子数据对应的第二CRC值；确定第二目标子数据为多组子数据中最后一组子数据，基于最后一组子数据对应的第二CRC值与目标数据对应的目标CRC值，对目标数据进行校验。本发明的车载电子地图数据的校验方法，实现通过多个周期来执行电子地图数据流的CRC计算，显著降低了CRC计算占用耗时，避免了任务超时，提高了CRC校验效率，且提高了车载信号系统的可用性。
车载电子地图数据校验方法装置

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