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[发明专利]一种针对数字控制延时的牵引整流器功率因数补偿方法-CN202211130835.X有效
发明人：葛兴来;林春旭;王惠民;冯晓云;孙鹏飞;邓清丽;谢东 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对数字控制延时的牵引整流器功率因数补偿方法，包括以下步骤：根据数字控制器的采样过程分析并计算牵引整流器控制环节的采样延时；根据数字控制器的脉冲生成过程分析并计算牵引整流器控制环节的PWM延时；计算功率因数补偿所需的移相角度；对调制波进行移相变换；本发明针对牵引整流器在瞬态直接电流控制中由数字控制延时导致功率因数降低的问题，仅利用少量信息即可消除由数字控制延时带来的相位滞后、提高牵引整流器的功率因数，设计过程简单且移植性较强。
一种针对数字控制延时牵引整流器功率因数补偿方法

[发明专利]一种用于长大下坡循环制动的重载列车速度跟踪控制方法-CN202310883941.3在审
发明人： 冯晓云;王竣渝;王青元;魏咪;周占松 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于长大下坡循环制动的重载列车速度跟踪控制方法，基于干扰观测器和自适应迭代学习方法设计重载列车速度跟踪控制器，有效利用列车运行过程中的信息进行控制器参数自适应，空气制动的施加时机判断不依赖于重载列车空气制动系统的精确建模，不依赖于经验时机，实现了列车速度和位置的精确跟踪控制。本发明为重载列车在长大下坡道运行时的循环制动和缓解提供控制决策判断标准，保障了列车运行安全。
一种用于长大下坡循环制动重载列车速度跟踪控制方法

[实用新型]一种基于智慧能源站的实时动态监控装置-CN202321334662.3有效
发明人：范莉平;冯晓云;董思成 -专利权人：中能恒泰（安徽）智慧能源有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控装置技术领域，公开了一种基于智慧能源站的实时动态监控装置，包括监控装置主体，所述监控装置主体的顶部设置有安装盖，所述安装盖的顶部活动插接有固定螺栓；装置设置有高度升降装置，根据实际使用需求启动正反转电机，从而对监控装置主体竖直方向安装高度进行调整，实现了竖直方向的高度易于进行调整的目的，还能够减少监控死角，扩大了智慧能源站的实时动态监控范围；本装置设置有稳定安装装置，通过螺栓贯穿对应的安装孔并使螺栓与监控装置主体之间螺纹连接从而完成固定，让防滑板的对应紧贴在监控装置主体外侧，提升监控装置主体和安装垫之间连接的稳定性，并提升了设备使用过程的稳定性。
一种基于智慧能源实时动态监控装置

[发明专利]一种基于占空比优化的五相逆变器模型预测电流控制方法-CN202010452263.1有效
发明人：何鸿云;宋文胜;余彬;陈溉泉;王青元;崔恒斌;冯晓云;李婷婷;葛兴来 -专利权人：成都运达轨道交通技术服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于占空比优化的五相逆变器模型预测电流控制方法，具体包括：选择α‑β子空间4个相邻大矢量按照特定占空比合成虚拟电压矢量，消除x‑y子空间的谐波电压；选用虚拟电压矢量构造有限控制集，简化预测模型和评价函数；估算每个控制周期虚拟电压矢量作用时间，进行占空比优化，减小电流纹波；选择方向相反的2个大矢量按照相同的占空比组合，调节每个控制周期伏秒值，从而抑制共模电压；设计优化开关序列，实现各桥臂开关动作次数平均。本发明在有效抑制低次谐波电流的同时，共模电压减小80％；且简化了评价函数，提高了电流跟踪精度，减小了电流纹波。
一种基于优化逆变器模型预测电流控制方法

[发明专利]一种基于NPC-MMC的新型重复控制器设计方法-CN202310419148.8在审
发明人：杨顺风;孙浩博;刘浩;冯晓云;王青元 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NPC‑MMC的新型重复控制器设计方法，包括以下步骤：对NPC‑MMC的循环电流谐波进行分析；基于循环电流谐波的分析，设计环流PI控制器；设计零相移的陷波滤波器Q(z)；设计补偿器C(z)和二阶低通滤波器S(z)，完成新型重复控制器的设计。本发明针对NPC‑MMC拓扑，运算推导出其环流谐波含量公式，并对其分析，针对复杂电流谐波含量频谱，设计最优新型重复控制器对其谐波进行抑制。本发明针对低频阶次的谐波同样具有抑制效果，且抑制次数更高，系统冗杂度降低，减少通讯压力。
一种基于 npc mmc 新型重复控制器设计方法

[实用新型]一种离线式夹具结构-CN202320265017.4有效
发明人：黄少龙;裴建平;李昆;冯晓云;杨恒;李松涛;张赛;翟冲 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种离线式夹具结构，属于夹具设计技术领域，该离线式夹具结构包括：底盘、无油衬套、顶升导柱、三个加持部、支撑立柱和支撑台，底盘上表面固定连接支撑立柱一端，支撑立柱另一端固定安装有环状结构的支撑台，无油衬套固定在底盘的中部，无油衬套的内腔中滑动连接有顶升导柱，顶升导柱的顶部设有锥形结构，无油衬套的外侧套接有弹性件，弹性件位于顶升导柱和无油衬套之间；三个加持部绕支撑台圆周均布在支撑台上，且均位于顶升导柱的锥面上，底盘设有允许顶升导柱穿过的中孔；可以实现对多种规格旋转作动器壳体的兼容性夹持，提供足够的夹持力。
一种离线夹具结构

[发明专利]基于数字孪生模型的单相PWM整流器健康状态参数监测方法-CN202310479781.6在审
发明人：宋文胜;张思慧;陈健;麻宸伟;唐涛;葛兴来;刘东;王青元;冯晓云 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开基于数字孪生模型的单相PWM整流器健康状态参数监测方法，涉及AC‑DC变流器的建模技术与状态监测领域，现有技术无法在不加入额外的传感器或监测电路的情况下实现对整流器系统的健康监测；本发明引入功率器件的健康状态参数，首先搭建单相两电平PWM整流器的主电路拓扑离散化数学模型；然后搭建控制系统与采样环节的离散化数学模型；再结合主电路数学模型，得到PWM整流器的离散化闭环数学模型；将闭环数学模型与实际PWM整流器实验平台的外特性数据相结合，迭代寻优模型内部关键参数，以获得单相两电平PWM整流器的闭环数字孪生模型；本发明通过构建单相两电平PWM整流器完整的闭环数字孪生模型有效模拟实际系统的稳态与动态运行状态，并监测可表征系统健康状态的关键参数。
基于数字孪生模型单相 pwm 整流器健康状态参数监测方法

[发明专利]一种感应电机无速度传感器控制方法-CN202210404119.X有效
发明人：王惠民;葛兴来;左运;冯晓云;宋文胜;王青元 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种感应电机无速度传感器控制方法，具体为：建立感应电机矢量控制模型，并对调制模块输出的脉冲、直流侧电压进行处理和运算得到三相电压，将三相电压和三相定子电流变换到α‑β坐标系内；对重构的电压信号以及反馈的电流信号进行运算和处理，建立快速终端滑模观测器，得到感应电机的转子反电动势；对转子反电动势分量幅值归一化处理，利用跟踪微分器‑锁频环得到感应电机的估计速度；将估计的转速输入到感应电机矢量控制系统，实现感应电机无速度传感器运行。本发明有效降低各种干扰的不利影响，对于不同的工况均有很好的适应性；同时实时性好，能够满足速度估计的要求；还具有易于实现，计算负担小，鲁棒性强的特点。
一种感应电机速度传感器控制方法

[发明专利]基于改进型q型锁相环的牵引电机无速度传感器控制方法-CN202010830257.5有效
发明人：葛兴来;左运;冯晓云;宋文胜;苟斌 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型q型锁相环的牵引电机无速度传感器控制方法，具体为：1、搭建闭环转子磁链观测器观测转子磁链；2、搭建改进型q型锁相环；3、将观测出的转子磁链输入到改进型q型锁相环中，得到电机转速和转子相位角；4、将计算出的电机转速和转子相位角输入到牵引电机矢量控制系统中，完成牵引电机的无速度传感器控制。本发明可以有效弥补传统q型锁相环在牵引电机升降速时的速度辨识误差以及转子相位角辨识误差；并未增加系统的阶数，因此对系统的动态性能以及稳定裕度不会带来不利影响；本发明可在多工况下实现良好的估计性能，并且结构简单，易于实现。
基于改进型型锁相环牵引电机速度传感器控制方法

[发明专利]对称电容子模块多电平变流器有源功率解耦控制方法-CN202310354916.6在审
发明人：杨顺风;庄富元;王云山;苏航;冯晓云;王青元;何晓琼 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种对称电容子模块多电平变流器有源功率解耦控制方法，属于多电平变流器技术领域，该方法包括构建多电平变流器的对称电容解耦子模块拓扑；根据对称电容解耦子模块拓扑，建立电感电流模型和电容电压模型；根据电感电流模型和电容电压模型，进行电压电流双闭环控制，完成多电平变流器有源功率解耦控制。本发明解决了模块化多电平变流器直交流侧功率交换时传统的MMC子模块电容电压会具有基频和二倍频纹波的问题。
对称电容模块电平变流器有源功率控制方法

[发明专利]高密度异养培养莱茵衣藻的方法及其应用-CN202211463789.5在审
发明人： 冯晓云;韩丹翔 -专利权人：德默特生物科技(珠海)有限公司;中国科学院水生生物研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C12N1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种高密度异养培养莱茵衣藻的方法，其包括：以莱茵衣藻GUN4为藻种，接种到发酵罐进行异养培养；基础培养基含有70mM‑90mM的乙酸根和计算量的氯化铵，其余成分与TAP培养基相同，C/N为8‑32；补料培养基含有250‑280g/L冰乙酸、25‑30g/L乙酸铵和计算量的氯化铵，其余成分与浓缩50倍TAP培养基相同，C/N为16‑20。采用pH恒定补料策略结合控制碳氮源浓度策略，随培养时间增加逐步调低pH阈值以快速及时补充补料培养基。本发明使用的莱茵衣藻GUN4相较于其他莱茵衣藻具有非常高的底物耐受力和乙酸根利用率，经培养后获得远高于现有技术的生物量和生长速率，乙酸根转化率可达到51％，藻蛋白含量可提高到36％，满足食品原料标准，培养过程不需滤除或置换培养液，降低了培养成本。
高密度培养莱茵衣藻方法及其应用

[发明专利]一种基于多车协同优化的城轨综合系统节能方法-CN202310207266.2在审
发明人： 冯晓云;陈默;王青元;孙鹏飞;李竞航;郑湘龙;宋文胜;杨顺风;苟斌 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多车协同优化的城轨综合系统节能方法，包括以下步骤：根据基本输入数据建立车‑线‑网‑图综合系统耦合模型；建立列车运行的时‑空‑速三维状态网络；根据列车运动特性，确定时‑空‑速三维状态网络中相邻时间阶段间的列车控制工况转移规则；对时‑空‑速三维状态网络每个时间阶段下的列车状态进行降维，得到有效状态空间域；根据多个体动态规划算法、车‑线‑网‑图综合系统耦合模型、列车控制工况转移规则和有效状态空间域，输出最优协同多列车三维轨迹。本发明能够显著降低潮流计算的迭代次数，极大提升了算法效率，能够同时优化多列车系统里所有列车的运行过程，实现系统状态最优。
一种基于协同优化综合系统节能方法

[发明专利]一种动车组牵引变流器IGBT的寿命优化方法-CN202310165790.8在审
发明人： 冯晓云;曹虎;荆蕾;牟述佳;邓清丽;初开麒;苟斌;李政达 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车组牵引变流器IGBT的寿命优化方法，属于轨道交通车辆技术领域，该方法包括根据实际线路数据和实际运行工况，利用车辆动力学模型和牵引变流器半实物级仿真模型分别得到四象限整流器和逆变器的电压波形数据和电流波形数据，并基于IGBT模块功率损耗计算模型、IGBT模块热网络模型和Coffin‑Manson寿命模型相结合计算得到的四象限整流器和逆变器的IGBT模块工作寿命，利用IGBT模块寿命优化控制系统进行寿命优化。本发明解决了传统牵引变流器IGBT使用寿命差异较大的问题，降低了列车运营维护成本，提高了列车使用年限。
一种车组牵引变流器 igbt 寿命优化方法

[发明专利]考虑空气制动的重载列车长大下坡区段运行曲线优化方法-CN202310238851.9在审
发明人：孙鹏飞;蒋春宏;王青元;张子佩;冯晓云 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑空气制动的重载列车长大下坡区段运行曲线优化方法，包括以下步骤：S1：获取列车信息和线路信息；S2：设定初始上限速度、下限速度和空气制动距离目标值；S3：进行列车操纵节能优化计算；S4：判断是否有优化结果，若是则进入步骤S5，否则进入步骤S8；S5：计算空气制动距离；S6：若空气制动距离小于目标值，则进入步骤S7，否则进入步骤S9；S7；输出优化结果；S8：输出无法优化结果；S9：调整上限速度；S10：若上限速度大于最低限速，则返回步骤S3，否则进入步骤S11；S11：输出小于最低限速结果。本发明将非线性空气制动施加条件转化为线性可求解表达形式，得到符合要求的空气制动距离。
考虑空气制动重载列车长大下坡区段运行曲线优化方法

[发明专利]一种适用于高速列车牵引变流器的改进模型预测控制方法-CN202211473965.3在审
发明人：宋文胜;岳豪;李佳耀;麻宸伟;陈健;葛兴来;冯晓云 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高速列车牵引变流器的改进模型预测控制方法，具体为：采样牵引变压器二次侧电压获得其幅值及相位信息；采样牵引电机实际转速与逆变侧电流，通过计算得出dq轴参考电压矢量与电流矢量；根据逆变侧参考电压矢量、电流矢量与母线电压估算母线电流；根据直流母线电流估算值与母线电压误差求解整流侧电流指令值；同时，直流母线电流项加入积分补偿，进而构成一个基于直流母线电流前馈的积分补偿项；采用无差拍预测控制方法实现整流侧电流的精确控制。本发明在不额外增加传感器的情况下估算出直流母线电流，提高了整流器直流母线电压的响应速度，降低了响应过程中的电压过冲，实现了整流器输出性能的整体提升。
一种适用于高速列车牵引变流器改进模型预测控制方法

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