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[发明专利]重载列车及其自动过分相平稳控制方法、控制系统-CN202211082976.9有效
发明人：陈国忠;王凯;段慧;赵国栋 -专利权人：长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载列车及其自动过分相平稳控制方法、控制系统，重载机车自动过分相装置从机车监控信号系统接收机车级位、网压、车辆属性等工况信息，结合逻辑算法，在机车过分相过程中主动干预机车级位、主断的控制，实现重载列车平稳过分相。在不增加硬件的基础上，利用机车现有的工况信息，结合最优算法，从而达到自动过分相的平稳控制。特别适合在重载货运列车上推广应用，从而获得更好的经济效益。
重载列车及其自动过分平稳控制方法控制系统

[发明专利]一种齿轨列车入齿作业控制方法-CN202310636842.5在审
发明人：魏德豪;王梓丞;杨阳;徐银光;张茂帆;吴柯江;钱科元;吴晓;沈健;高柏松;鄢红英 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轨列车入齿作业控制方法，包括列车由轮轨段向齿轨段运行，车头应答器天线经过信标1时，列车开始制动并减速度至预设的通过速度V通过，全部驱动齿轮开始旋转，并控制其分度圆旋转线速度等于列车运行速度，车头应答器天线经过信标2时，依次切断各齿轨转向架驱动齿轮的动力，列车依靠粘着转向架的轮轨牵引力驱动，以恒定的运行速度V通过通过过渡装置，车头应答器天线经过信标3时，列车所有齿轨转向架完全通过过渡装置并完成入齿，列控系统将列车驱动模式调至齿轨模式，粘着转向架动力切除，齿轨转向架提供牵引动力。本发明通过轮轨‑齿轨过渡装置时，对列车速度、驱动力等进行控制，能够减小驱动齿轮与过渡装置的冲击。
一种列车作业控制方法

[发明专利]一种基于自抗扰控制的高速列车主动防风控制方法-CN202211672396.5有效
发明人：黄德青;李自康;秦娜 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自抗扰控制的高速列车主动防风控制方法，包括以下步骤：首先建立高速列车二阶非线性动力学模型，结合动力学模型设计ADRC控制器，然后设计扩张状态观测器ESO，利用状态误差和控制输入对系统状态和扩张状态进行实时估计；再根据产生的误差信号，利用fal(.)函数设计非线性反馈控制律u0，再结合观测状态z3对u0进行补偿，使被控对象化为积分器串联型，并进一步得到实际控制量；再利用改进GA对ADRC控制器参数整定；将设计的GA‑ADRC控制器信息载入ATO车载设备，根据真实的列车信息，完成列车自动运行控制。将列车的实时运行数据保存上传，对仿真环境中的GA‑ADRC控制策略进行进一步的优化，使之更加适应于真实列车运行环境。
一种基于控制高速列车主动防风方法

[发明专利]一种ATS动态联动控制系统、方法、设备及介质-CN202310525884.1在审
发明人：王胜;方涛;周公建;张萌;郑波;王兰香;谢娟 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种ATS动态联动控制系统、方法、设备及介质，所述系统包括多通道信息源模块、多维信息矩阵模块、动态联动引擎和交互管理模块；所述的多通道信息源模块接收外部信息源数据并将接收到的信息源输出给多维信息矩阵模块，所述多维信息矩阵模块建立多维信息矩阵并输出给动态联动引擎，所述的动态联动引擎根据多维信息矩阵的变化触发联动触发器，所述的交互管理模块将操作员对于待确认信息的反馈输出至联动触发器。与现有技术相比，本发明具有不具体定义信息源，可根据需要进行扩充；多维信息矩阵可以自定义并识别多种信息间的相互关联性，联动灵活；人工介入的手段避免不符合预期的动作干扰用户的处理等优点。
一种 ats 动态联动控制系统方法设备介质

[发明专利]列车控制系统、列车定位方法及装置-CN202310789629.8在审
发明人：韩丽颖;郝瑞琴;郭晓伟;刘伟;赵立松;叶川;杨丽萍;于川平 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种列车控制系统、列车定位方法及装置。该系统包括：至少一个应答器传输模块、控制台和单端列车自动控制系统；所述单端列车自动控制系统安装于目标列车的列车头部和列车尾部之间的位置；所述控制台为两端控制台；所述单端列车自动控制系统用于在目标列车换端的情况下，将一端控制台的操作权限切换至另一端控制台；所述至少一个应答器传输模块与所述目标列车运行的线路上的应答器进行通信连接，所述至少一个应答器传输模块用于基于接收到的所述应答器发送的信息，对所述目标列车进行定位；所述控制台用于在具有所述操作权限的情况下，控制所述目标列车的运行。
列车控制系统定位方法装置

[发明专利]基于供电能力的轨道交通列车控制方法、设备及介质-CN202111095822.9有效
发明人：林立;胡恩华;周庭梁;张兵建;钱江;裴加富;朱向平;刘锋 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于供电能力的轨道交通列车控制方法、设备及介质，该方法通过实时采集供电及车辆的数据，实时分析供电方式的变化，并根据当前的负载情况，实时动态计算当前供电臂上允许运行的最大列车数；当供电臂上运行列车数达到了最大允许列车数，则进行后续列车自动扣车，暂缓进入本供电臂；当发生阻塞模式，根据列车的启动曲线，同一供电臂内列车错时启动，避免同时启动对供电系统造成冲击。与现有技术相比，本发明具有避免了因为在同一供电臂上列车过多造成故障跳闸，从而带来严重的运营故障的问题等优点。
基于供电能力轨道交通列车控制方法设备介质

[发明专利]一种列车骨干网通信的建立方法、系统、设备及存储介质-CN202111470467.9有效
发明人：刘晋;曹春伟;刘鸿宇;张鹏;吴素艳;金静飞 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请提供一种列车骨干网通信的建立方法、系统、设备及存储介质，该方法，获取控制中心发送的编组信息；根据编组信息，进行列车发现；当发现编组中的列车，则与发现的列车建立列车骨干网通信。本申请提供的列车骨干网通信的建立方法，获取编组信息后，根据编组信息，进行列车发现，当发现编组中的列车，则与发现的列车建立列车骨干网通信，实现了列车骨干网通信的快速建立。
一种列车骨干网通建立方法系统设备存储介质

[发明专利]一种列车控制方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202111122062.6有效
发明人：李乐;葛治军;沙硕 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车控制方法、装置、设备、系统及存储介质。用于解决已有技术下采用固定不变的PID控制参数对列车进行控制时，存在着控制精度低的问题，该方法为：基于获取到的目标运行速度和列车的当前位置信息，确定列车的运行模式；然后，基于预存的列车的运行模式与PID控制参数的对应关系，确定PID控制参数；并基于PID控制参数、目标运行速度和实际运行速度，确定当前控制周期的控制指令，以及将控制指令输出给列车的牵引系统或制动系统，以调节列车的实际运行速度；这样，可以使ATO系统能够将列车的实际运行速度快速地贴近目标运行速度，从而提高了控制精度，实现了快速、稳定、准确地控车效果。
一种列车控制方法装置设备系统存储介质

[发明专利]城市轨道列车行驶限界异物感知方法、系统、装置和介质-CN202310416656.0在审
发明人：张培江;程涛;赵祥模;刘婉莹 -专利权人：长安大学;深圳技术大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道列车行驶限界异物感知方法、系统、装置和介质，方法包括：使用激光雷达和2D视觉传感器获取列车行驶前方的点云和图像；识别点云，以识别出列车行驶前方是否有异物；若有异物，则对点云中的异物进行信息识别，并根据预先标定的点云和图像的对应关系，将点云和图像进行信息融合，且识别融合了点云的图像，得到异物信息，并根据异物信息，调整列车按照预设的异常预案运行列车；若无异物，则按照列车的正常预案运行列车；解决了现有技术中城市轨道交通安全运行感知方案存在效率低，检测流程不可靠、无法实时进行列车运行安全的实时检测的技术问题。
城市轨道列车行驶限界异物感知方法系统装置介质

[发明专利]车速控制方法及装置，存储介质及车辆-CN202010754091.3有效
发明人：沈剑罡 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种车速控制方法及装置，存储介质及车辆，以解决相关技术中车速控制的精确度较低的技术问题。包括：确定车辆实际运行状态下的速度误差；根据所述车辆的实际速度、目标速度和所述速度误差，基于第一神经网络模型得到第一模型输出参数；根据所述速度误差，基于以所述第一模型输出参数作为调节参数的PID控制器得到加速度补偿量；根据所述加速度补偿量和所述车辆的当前加速度计算得到校正加速度；根据所述校正加速度控制所述车辆行驶。这样，可以提高车速控制的精确度，进而提高车辆乘坐的舒适度。
车速控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种齿轨列车出齿作业控制方法-CN202310635083.0在审
发明人：魏德豪;杨阳;王梓丞;徐银光;张茂帆;吴柯江;钱科元;鄢红英;沈健;高柏松;吴晓 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轨列车出齿作业控制方法，包括如下步骤：S1.齿轨列车在齿轨段运行，当车头应答器天线经过第一信标时，齿轨列车制动并减速度至预设的通过速度V通过，切断齿轨列车各转向架驱动齿轮动力，齿轨列车转换为粘着转向架牵引模式；S2.齿轨列车维持V通过匀速运行进入并通过过渡段；S3.车头应答器天线经过第二信标时，齿轨列车完成出齿作业，齿轨列车的粘着转向架加速至轮轨段限速运行。本方法在进入过渡段之前，率先切断驱动齿轮动力，使齿轨列车转换为粘着转向架牵引模式，可以减少驱动齿轮对过渡装置的主动冲击，减少跳齿和撞击感，实现在过渡段的平顺运行，提高行驶的安全性和乘客的舒适度。
一种列车作业控制方法

[发明专利]列车折返进路自动控制方法-CN202011518244.0有效
发明人：郭戬;张德明;魏博;李廷朵;邢科家;郜洪民;宋欣;孔祥琦;孙磊;王帆;王超;高磊;李铮;宾海丰;宋金;王彦;崔亦博;戴礼波;方云飞;王俊锋 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车折返进路自动控制方法，包括：对于每一车站，判断同一方向是否有多个位置能够进行折返作业，若是，则为每一个折返轨设置一个虚拟的指定折返轨按钮，并为每一个指定折返轨按钮进行信息配置；当监视到指定折返轨按钮被按时，从被按下的指定折返轨按钮配置信息中读取接近检查区段与有效目的地，并扫描接近检查区段上是否存在列车，若是，且列车的目的地是指定折返轨按钮的有效目的地时，自动将列车目的地变更为指定折返轨按钮对应的指定折返轨，并根据变更后的列车目的地办理进路。上述方法，通过一键操作即可自动为折返列车排列其他可替换进路，无需再进行其他人工操作，节省时间，减轻行车调度人员工作量。
列车折返进路自动控制方法

[发明专利]列车车门状态丢失处理方法及装置-CN202110703960.4有效
发明人：陈春艳;王力明 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种列车车门状态丢失处理方法及装置，该方法包括：在接收到车辆控制系统发送的列车的车门状态丢失的情况下，获取所述列车在车门状态丢失下的限速值；根据所述限速值对所述列车的当前紧急制动触发速度进行调节，以供驾驶员或所述列车的ATO在所述列车进入站台前根据调节后的紧急制动触发速度将所述列车从当前速度降低至所述限速值；其中，所述站台为位于所述列车前方，且距离所述列车最近的站台。本发明在车门状态丢失时实现限速进站，保证行车安全，提高乘客的舒适度，便于应急处理。
列车车门状态丢失处理方法装置

[发明专利]一种多系统联动的临时限速控制方法、中央控制器及系统-CN202310572004.6在审
发明人：袁璐;黄利辉;郭亮;周俊智;刘峰;李洁;江伟波 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种多系统联动的临时限速控制方法、中央控制器及系统，包括：中央控制器接收地面系统传输的限速信息，所述限速信息至少包括：限速起点、限速终点以及限速值；实时获取机车的运行数据，并计算机车距离所述限速起点的第一距离；根据所述第一距离确定机车是否位于限速区间，所述限速区间为位于所述限速起点和所述限速终点之间的区间；如果机车位于所述限速区间，则控制列车根据所述限速值进行限速运行，直至机车通过所述限速终点。本发明能够对机车运行过程中出现的无计划的临时限速情况做出正确限速反应，提高机车运行的安全性。
一种系统联动临时限速控制方法中央控制器

[发明专利]轨道探伤车速度控制方法、系统、设备及存储介质-CN202211517689.6在审
发明人：郭建志;蒋水生;赵旺;冯兴鹏;吴宴华;朱宝华;张贺捷 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道探伤车速度控制方法、系统、装置及存储介质。通过本申请提出的技术方案，能够对轨道探伤车在巡检探伤速度进行自动化控制，通过对距离阈值进行设定，当轨道探伤车远离轨道焊缝位置时，会加快运行速度以缩短巡检探伤全过程的耗时；当轨道探伤车靠近轨道焊缝位置时，会自动减速运行并在轨道焊缝前停止移动轨道探伤车并保证轨道焊缝位置位于轨道探伤车的车载相机镜头的拍摄范围内。本申请提出的技术方案能够提升轨道探伤车的巡检效率，同时提升了轨道探伤车巡检过程的自动化程度，具有可推广价值。
轨道探伤车速控制方法系统设备存储介质

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