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[发明专利]一种列车管定量减压控制系统及方法-CN202010672271.7有效
发明人：程建;李开晔;方长征;毛金虎;谢启明;刘爱明;谢军威;邓宗群;陈岳俊 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车管定量减压控制系统及方法，根据列车的状态信息、线路信息以及总风管和列车管的压力流量信息得出该线路列车管的最大减压量，将由最大减压量得到的预设压力值控制压力切换阀其中一个控制口的压力，其另一个控制口的压力由中继阀或列车管的压力控制，通过压力切换阀两个控制口的压力比较来控制遮断阀的沟通或关断，从而控制列车管与中继阀的沟通与关断，实现了重载列车运行时严格按照线路条件、列车状态来进行列车管减压量的控制，且控制在最大减压量范围内，避免了列车管减压量超出了线路允许的最大减压量，减少了重载列车运行风险，同时减少了制动耗风量，节约能源。
一种列车定量减压控制系统方法

[发明专利]列车唤醒方法及装置、列车休眠方法及装置-CN201810016648.6有效
发明人：廖洋;陈伟霞;王发平;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种列车唤醒方法及装置、列车休眠方法及装置，其中列车唤醒方法包括：在接收到列车的唤醒请求时，根据唤醒请求中的列车的标识以及当前位置信息，查询预存的休眠列车列表，在休眠列车列表中包括与列车匹配的列车的状态信息时，根据匹配的列车的状态信息对列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对列车进行移动授权，从而在接收到位于停车轨道段内的休眠列车的唤醒请求时，区域控制器不需要重新计算列车的状态信息，只需要根据保存的列车的状态信息直接对列车进行移动授权，从而提高了移动授权的速度和效率，且能够对停车轨道段内的列车进行自动控制，避免对停车轨道段内列车的手动控制，能够实现对列车的全自动控制。
列车唤醒方法装置休眠

[发明专利]一种列车自动驾驶控制方法及系统-CN201811504817.7在审
发明人：尚敬;梅文庆;文宇良;何海兴;罗源;白金磊;张朝阳;吕永灿;熊佳远;李程;杜凯冰 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车自动驾驶控制方法及系统，方法包括：获取列车运行的实时信息和前方预设距离内路段的路况信息；根据前方预设距离内路段的路况信息将前方预设距离内路段划分为若干场景，以列车运行的实时信息、列车本身信息和各场景的控制规则为约束条件，以若干预设目标为优化目标计算出列车在前方预设距离内路段行驶的目标曲线，目标曲线包括列车在各所述场景运行所需的工况信息以及列车的目标速度；根据目标曲线生成指示控制列车的控制指令，以根据目标曲线控制列车自动驾驶本发明列车自动驾驶控制方法及系统实现了对列车进行自动驾驶，有助于提高列车的运行安全性，提高运输效率。
一种列车自动驾驶控制方法系统

[实用新型]一种列车控制结构及列车驾驶系统-CN202123362613.4有效
发明人：安军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道列车技术领域，特别是涉及一种列车控制结构及列车驾驶系统。该列车控制结构，包括设置在轨道梁上的凸出标志组件以及安装在列车上的控制组件；所述控制组件包括走行轮以及安装在所述走行轮上的传感器，所述传感器用于识别所述走行轮驶过所述凸出标志组件所产生的振动。本实用新型中，通过该列车控制结构即可准确地获取列车的行驶位置，从而可以对列车的位置和速度进行校准，进而实现列车的自动控制，本实用新型的该列车控制结构的设备少，制造成本低。
一种列车控制结构驾驶系统

[发明专利]车辆级控制网络、列车车厢、列车级控制网络和列车-CN201811249131.8在审
发明人：李一叶;胡云卿;粟爱军;程玉溪;沈梦玉;黄瑞鹏;彭桢;张骏;唐品 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车级控制网络，列车级控制网络包括第一列车控制网络和第二列车控制网络，第一列车控制网络向各个车厢的第一交换节点设备传输用于控制各个车载控制子系统的实时的控制信息；第二列车控制网络向各个车厢的第二交换节点设备传输控制信息并且从各个第二交换节点设备接收各个车载媒体信息采集子系统的非实时的媒体信息；第一列车控制网络和第二列车控制网络构成为两个分离的以太网环网。本发明的列车控制网络具备多网融合功能，同时设计了多项冗余措施，比较其他以太网网络，可靠性得到大幅提升。此外本发明还提供相应的车辆级控制网络、车厢和列车。
车辆控制网络列车车厢

[发明专利]列车ATO精确停车方法、设备、存储介质-CN202210890599.5有效
发明人：陈明亮;王伟;郜春海 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本申请提供一种列车ATO精确停车方法、设备、存储介质，该方法包括：列车进入精确停车阶段后，获取列车的动力学模型；周期性获取列车的速度和位置状态信息；每次获取所述列车的速度和位置状态信息后，均根据当前周期获取的速度和位置状态信息，通过动力学模型，确定当前周期的控制量；根据当前周期的控制量控制列车运行。本申请在列车进入精确停车阶段后，获取列车的动力学模型，根据各周期获取的速度和位置状态信息，通过动力学模型，确定各周期的控制量，进而根据各周期的控制量控制列车运行，实现了通过各周期控制量的增量式预测的列车ATO精确停车控制。
列车 ato 精确停车方法设备存储介质

[发明专利]列车进站的停车控制方法、装置及运行控制系统、介质-CN202111296081.0在审
发明人：潘洪阳 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟编组列车进站的停车控制方法、装置以及计算机可读存储介质、列车自动运行控制系统，其中，虚拟编组列车包括同一线路上编组运行的多个列车，虚拟编组列车进站的停车控制方法包括：获取虚拟编组列车的列车参数和目标站台的站台参数；根据列车参数和站台参数从预设的停车策略库中匹配停车策略；如果匹配成功，则从停车策略库中得到停车策略；如果匹配失败，则根据列车参数和站台参数，将虚拟编组列车的车门与目标站台的站台门进行对标，并根据对标结果得到停车策略；根据停车策略对虚拟编组列车进行停车控制。该虚拟编组列车的停车控制方法，可以提高虚拟编组列车的进站效率。
列车进站停车控制方法装置运行控制系统介质

[发明专利]车载装置和地面系统-CN201680085645.7有效
发明人：西敏史;横山保;板垣朋范;水野健司 -专利权人：株式会社京三制作所
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：即使是连结了其它列车的情况，也适当地掌握连结后的列车可能存在的轨道上的范围，从而实现列车的安全的行驶控制，特别是，实现利用救援列车进行救援时的安全的行驶控制。在车载装置(20)的车上控制部(21)中，连结探测部(216)探测故障列车(2)相对于本列车的连结。然后，在连结探测部(216)的探测成功的情况下，列车占用范围计算部(213)使用故障列车2的车辆数来对列车长度信息(227)进行更新，然后将更新后的列车长度信息(227)使用于列车占用范围信息的计算。另外，行驶控制部(214)在连结探测部(216)的探测成功的情况下，作为连结后的一列列车来控制本列车的行驶和停止。
车载装置地面系统

[发明专利]一种适用于灵活编组的列车运行控制模式切换方法-CN202011184136.4有效
发明人：王舟帆;刘军;韦伟;王津航;王莹 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明一种适用于灵活编组的列车运行控制模式切换方法，用于需要进行编组的n辆列车，n为大于1的整数，其中，编组前，沿列车行驶方向，所述n辆列车中，记最前方列车为头车，其余n‑1辆列车为跟随列车，最后方列车为尾车；编组后，记所述头车为控制列车，所述跟随列车为受控列车，所述列车运行控制模式切换方法包括步骤：一、所述n辆列车由自主运行模式转换为灵活编组运行模式，二、所述n辆列车由灵活编组运行模式转换为自主运行模式。本发明为列车运行控制系统能够支持灵活编组作业提供了一种途径；可基于运营需求，不受特定地点的约束，在运营区域完成编组作业，提高了运营作业效率，并降低能源消耗。
一种适用于灵活编组列车运行控制模式切换方法

[发明专利]一种列车涡流制动控制方法及装置-CN201910753633.2有效
发明人：闫一凡;齐洪峰;李明高 -专利权人：中车工业研究院有限公司;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60L7/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车涡流制动控制方法及装置，所述方法包括：确定列车理想制动距离；所述列车理想制动距离是列车运行在平直车道上、且运行过程中无随机扰动的列车制动距离；根据所述列车理想制动距离和列车实际制动距离的差值，确定列车的涡流制动励磁电流值；根据所述涡流制动励磁电流值计算涡流制动力，并根据所述涡流制动力和与所述列车当前运行环境相关的干扰力，计算列车制动力，以实现列车涡流制动控制。本发明实施例提供的列车涡流制动控制方法及装置，能够准确地实现列车涡流制动控制，进而保证列车安全停靠在目标位置。
一种列车涡流制动控制方法装置

[发明专利]列车制动力分配方法及系统-CN202111413770.5有效
发明人：曹磊;姜延辉;张春雨;郜春海 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种列车制动力分配方法及系统，方法包括：根据列车网络控制和管理系统TCMS，确定列车的牵引控制单元TCU所处状态；若TCU处于故障状态，则基于TCMS将列车总制动力分配给列车的制动控制单元BCU；若TCU处于正常状态，则基于TCMS将列车总制动力分别分配给BCU和TCU。本发明针对列车的不同运行工况，基于列车TCMS网络控制实现列车总制动力的计算与分配，从而实现了列车更好的自动驾驶和控制子系统，降低传输时延，减轻总线负担。
列车制动分配方法系统

[发明专利]控制列车运行的方法及装置-CN201611073630.7有效
发明人：齐永立;李其林;高博文;谭毅;邓珅;陈国涛;孙子琪;王留锋;李哲 -专利权人：北京思维鑫科信息技术有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种控制列车运行的方法及装置。本发明的控制列车运行的方法包括：获取列车运行的实时信息、当前运行状态信息及目标曲线信息；预测第一预设时间后列车所需的第一运行状态，并根据第一运行状态选择状态控制器，以使状态控制器采用基于前馈的非线性比例积分控制的处理过程得到第一控制信息；根据第一运行状态、第一安全防护规则和当前运行状态得到列车的第二运行状态；若第一运行状态和第二运行状态相同，则将第一控制信息输入到列车控制和管理系统，以使列车控制和管理系统控制列车运行。本发明的控制列车运行的方法及装置延长了控制列车工况的控制器的使用寿命，有利于列车的平稳运行，提高了乘客的乘坐舒适度。
控制列车运行方法装置

[实用新型]一种列车进站车门闭锁系统-CN201921352929.5有效
发明人：吕亮;李鹃伟;谢炯;周晓杰 -专利权人：上海地铁维护保障有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E05B81/54 文献下载
摘要：一种列车进站车门闭锁系统，设置在列车站台上的列车进站检测器检测是否有列车进站，并在检测到进站列车后发送车门锁闭信号给进站列车上的车内接收控制器，设置在每一列列车上的车内接收控制器电路连接到列车的车门控制电路中，当接收到列车进站检测器发送的车门锁闭信号后，车内接收控制器实现对列车车门的闭锁操作。本实用新型在列车进站时自动锁闭非站台侧车门，可大大提高列车的安全性，杜绝开错车门所产生的安全事故。
一种列车进站车门闭锁系统

[实用新型]自动列车监控系统各控制模式的切换装置-CN200920077722.1有效
发明人：陈卫华;孙军峰;凌祝军;钱江;何红光 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2009-06-30 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动列车监控系统各控制模式的切换装置，该装置包括控制中心自动列车监控子系统控制台、控制中心自动列车监控子系统服务器、车站自动列车监控子系统、联锁控制台、联锁机，所述的控制中心自动列车监控子系统控制台与控制中心自动列车监控子系统服务器连接，所述的控制中心自动列车监控子系统服务器与车站自动列车监控子系统连接，所述的车站自动列车监控子系统与联锁控制台连接，所述的车站自动列车监控子系统与联锁机连接，所述的联锁控制台与联锁机连接。与现有技术相比，本实用新型的优点是可以实现ATS子系统与联锁子系统的连接并实现ATS各控制模式下的联锁控制功能。
自动列车监控系统控制模式切换装置

[发明专利]列车仿真方法及列车仿真测试机-CN201911285880.0有效
发明人：裴春兴;李娜;孙海荣;贾楠;蒋洁;王东星 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车仿真方法及列车仿真测试机，涉及轨道交通技术领域。其中，上述列车仿真方法包括：接收待测试列车的控制指令；基于控制指令和待测试的主控算法，确定与控制指令相对应的控制信号；触发列车仿真模型基于控制信号执行相应的仿真。本申请方案在实际应用时，接收到的待测试列车的控制指令即为实时指令，并基于实时指令对列车进行仿真，有利于提高列车系统的安全可靠性。
列车仿真方法测试

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