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[发明专利]一种虚拟编组列车推荐驾驶曲线生成方法、系统及设备-CN202310653621.9在审
发明人：刘宏杰;郎颖辉;罗啸林;唐涛;李开成;曹源;宿帅;柴铭 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟编组列车推荐驾驶曲线生成方法、系统及设备，涉及轨道交通信号控制技术领域，所述方法，包括：构建虚拟编组列车的动力学方程；基于动力学方程根据不同的虚拟编组列车的运行阶段，结合城轨运营特征，构建出站牵引阶段、站间巡航阶段、区间调速阶段和进站停车阶段对应的第一优化函数、第二优化函数、第三优化函数和第四优化函数；对各个优化函数进行求解，得到虚拟编组列车内每个列车单元在各个运行阶段的控制输入量。本发明能解决现有虚拟编组列车运行控制架构下的运行不同步问题、改善进出站易触发紧急制动的状况，提升进出站效率、减小虚拟编组列车的停站时间差。
一种虚拟编组列车推荐驾驶曲线生成方法系统设备

[发明专利]一种虚拟编组列车分层协同控制系统及方法-CN202310615297.1在审
发明人：刘宏杰;罗啸林;唐涛;郎颖辉;张艳兵;韩笑;肖骁;杨旭文;柴铭;宿帅;吕继东 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟编组列车分层协同控制系统及方法，属于轨道交通信号控制技术领域。电子地图处理模块根据列车运行计划信息查询列车运行全程的轨道线路信息，形成虚拟编组列车的轨道线路运行数据，推荐驾驶曲线规划模块根据虚拟编组列车的轨道线路运行数据，将虚拟编组列车视作一个整体，协同规划虚拟编组列车中所有列车单元的推荐驾驶曲线，实时追踪控制模块基于虚拟编组列车的轨道线路运行数据，控制列车单元按照各自的推荐驾驶曲线运行，实现虚拟编组列车同步运行的预期目标。本发明考虑虚拟编组列车整体同步运行的目标，对所有列车单元的控制行为进行统一规划管理，极大地提高虚拟编组列车的追踪效率。
一种虚拟编组列车分层协同控制系统方法

[发明专利]基于模型预测控制的虚拟编组列车追踪控制系统与方法-CN202310611794.4在审
发明人：刘宏杰;罗啸林;唐涛;孔德浩;肖骁;韩笑;张艳兵;宿帅;曹源;李开成;柴铭;吕继东;侯涛刚 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的基于模型预测控制的虚拟编组列车追踪控制系统与方法，涉及轨道交通信号控制领域。在该系统的同一列车单元中：信息处理模块、动力学方程构建模块、运行轨迹预测模块、追踪控制目标计算模块、最优问题构建模块和二次规划问题求解模块依次连接；信息处理模块与追踪控制目标计算模块连接；二次规划问题求解模块与运行轨迹预测模块连接；在相邻的两个列车单元中：后一列车单元的信息交互处理模块与前一列车单元中的运行轨迹预测模块连接。本发明采用预测轨迹，在追踪控制目标计算模块处理EBI速度带来的安全约束条件下，实现列车单元小间距追踪，避免了将EBI速度计算函数引入MPC中的约束最优控制问题中求解，节省大量计算资源。
基于模型预测控制虚拟编组列车追踪控制系统方法

[发明专利]一种虚拟编组列车动态编组建立的控制方法及系统-CN202310583681.8在审
发明人：刘宏杰;罗啸林;唐涛;柴铭;吕继东;宿帅 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟编组列车动态编组建立的控制方法及系统，属于轨道交通信号控制技术领域。根据前车在上一时刻生成的预测运行轨迹，结合紧急制动触发速度计算函数，以最快缩短与前车的追踪间距为目标，规划后车的推荐驾驶曲线，从而能够提前预见EBI速度下降的趋势，达到在不触发紧急制动的前提下高效、快速地缩短列车单元的追踪间距，并通过对列车未来的驾驶轨迹进行预测，实现了虚拟编组列车动态编组建立。
一种虚拟编组列车动态建立控制方法系统

[发明专利]一种虚拟编组列车追踪控制方法及系统-CN202310590156.9在审
发明人：刘宏杰;罗啸林;唐涛;柴铭;宿帅;吕继东 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟编组列车追踪控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：基于各列车单元的当前周期的实际状态及当前时刻之前的第一预设个数的周期的目标状态序列，判断是否执行备用控制策略，获得第一判断结果；若所述第一判断结果为是，则执行备用控制策略，对各列车单元进行控制；若所述第一判断结果为否，则按位置计算各列车单元的当前周期的目标状态序列或利用同步性关系计算各列车单元的当前周期的目标状态序列；分别根据各列车单元的当前周期的目标状态序列对各列车单元进行控制。本发明实现了在保证所有列车在跟踪各自推荐驾驶曲线的同时还能保持彼此间的同步运行关系。
一种虚拟编组列车追踪控制方法系统

[实用新型]一种土木工程施工用填土压实装置-CN202121568884.2有效
发明人： 罗啸林 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程施工用填土压实装置，包括支撑架，所述支撑架内壁上对称设置有两个用于带动夯锤上升的液压升降装置，所述液压升降装置下端设置有利用电生磁原理通过磁性异性相吸连接有电生磁固定装置，所述支撑架下端开口的内壁上缓冲限位装置，所述支撑架内壁上固定设置有用于检测夯锤上升高度的检测装置，所述支撑架上顶面设置有用于显示检测装置检测数据的显示装置，本实用新型电生磁固定装置利用电生磁原理通过磁性异性相吸可实现快速的固定或分离夯锤，使用方便，通过观察显示装置密封透明管上的刻度尺，实现判断夯锤在支撑架内移动的高度，缓冲限位装置起到防止夯锤直接脱离支撑架或对支撑架产生较大的振动力的作用。
一种土木工程施工填土实装

[实用新型]一种土木工程用隧道积水清理装置-CN202121522794.X有效
发明人： 罗啸林 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程用隧道积水清理装置，储水箱，所述储水箱下端设置在洒水车车体上；旋转装置，所述旋转装置设置在洒水车车体前端；抽水装置，所述抽水装置上设置有多个规格相同的减震缓冲装置，所述减震缓冲装置下端设置有用于抽水的抽水头，所述抽水头上活动设置有用于防撞击的转动轮，本实用新型直接对洒水车进行改进，通过旋转装置带动抽水装置进行旋转，利用抽水泵通过抽水头将积水收集到储水箱内，无需人工进行调整抽水头的高度，同时通过减震缓冲装置和转动轮防止抽水头发生撞击进行破坏，通过储水箱进行对积水的收集并过滤积水中存在的沙石杂质，然后通过洒水水泵将储水箱内的水喷射出，起到清理路面的作用。
一种土木工程隧道积水清理装置

[实用新型]一种选煤厂用浓缩机的故障报警装置-CN201820592660.7有效
发明人：蔚利军;楚红奇;罗啸林;智腾飞;温凯歌;黄伟伟;井国正;张起勋 -专利权人：中国平煤神马集团许昌首山化工科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种选煤厂用浓缩机的故障报警装置，原包括耙臂、主动轮、从动轮、行走轮等，所述耙臂的外端新增活动挡铁，在浓缩池外沿对应位置安装有开关，浓缩池现场安装有本报警装置控制箱。本装置采用独立的单元，不再监控电机而是通过监控耙臂的运行状态，从而实现预警，“耙臂”移动缓慢或不动时就会触发报警，为处理“压耙”提供了最有效的时机，从而解决了上述问题，可减少处理周期增加产能，可减少因处理“压耙”投入的人力物力及有效的生产时间，且间接避免处理时抽水造成的环保压力，装置中活动挡铁通过自重保持与开关探测面有效的切合，结构简单切合稳固，保证了本装置运行的可靠。
耙臂故障报警装置选煤厂活动挡铁浓缩池浓缩机切合本实用新型有效的生产触发报警处理周期环保压力监控电机开关探测人力物力现场安装运行状态装置运行从动轮警装置控制箱行走轮主动轮产能外端外沿抽水预警稳固监控时机移动保证

[实用新型]和谐号机车库内牵车电源-CN201520132856.4有效
发明人： 罗啸林 -专利权人：株洲金诚铁路电气设备有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：和谐号机车库内牵车电源装置，其主要由牵引电机三相隔离开关，逆变电源，操作盒三部分所组成，所述的操作盒主要由指示灯、正反向操作按钮、接线插座、报警器组成，操作盒安装在机车架中间部位下方，左、右两边各设置一个，所述的三相隔离开关与逆变电源置于同一电气开关箱内且电气开关箱采用上下双层安装结构，所述逆变电源的电压输出与三相隔离开关相接，三相隔离开关的另一端与机车牵引电机接通，逆变电源的输入负端接机车车体，输入正端连接操作盒的接线插座，操作盒通过连接线及导轨线排与地面配电柜正端接通。本实用新型充分利用了原有的地面设备系统，大大的节约了生产成本，提高了作业效率，减轻了劳动强度，安全性能大为提高。
和谐机车库内电源

[实用新型]内燃机车新型空调机组-CN201220126087.3有效
发明人： 罗啸林 -专利权人： 罗啸林
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：内燃机车新型空调机组，主要由依次排列的室内风机、蒸发器、压缩机、室外风机、冷凝器组成，其特征在于，所述的压缩机采用一台一体化直流空气压缩机，在机组两侧开有两排散热孔，散热孔内设防水挡板，在冷凝器一侧装有两台75W的直流风扇电机，风扇电机均选用稀土DC110V直流电动机，直接连接机车上的辅发电源，在机组内设有停机与启动延时保护、压缩机高低压保护、过电流与欠电压保护、接地保护、温度自动控制，通过这些保护措施，空调机组能有效的安全运行，机组的金属结构件及螺丝均采用不锈钢构件。本实用新型结构简单、维修方便、工作稳定、安全性高、防水性能好等特点。
内燃机车新型空调机组

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