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[发明专利]一种地铁工程车自动换端的停放控制系统及车辆-CN202310936430.3在审
发明人：邓宗群;毛金虎;万建兵;谢军威;吴易航;陈岳俊 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60T15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁工程车自动换端的停放控制系统及车辆，停放系统包括：制动缸；停放缸；切换阀，其设置有进气口、出气口、预控口和第一排气口；第一电磁阀，其设置有入口，出口和第二排气口；所述第一电磁阀的入口连接至所述制动缸，所述第一电磁阀的出口连接至所述切换阀的预控口；其中，当所述第一电磁阀失电关闭时，所述制动缸通过所述切换阀与所述停放缸接通；当所述第一电磁阀得电打开时，所述制动缸通过所述第一电磁阀与所述切换阀的预控口接通，所述停放缸与所述切换阀的第一排气口接通；本发明通过第一电磁阀得失电，控制切换阀内部的不同通路，防止制动缸压力上升使停放制动被缓解，从而保证自动换端的成功。
一种地铁工程车自动停放控制系统车辆

[实用新型]一种组合安拆式悬挑脚手架型钢洞口模板装置-CN202320292700.7有效
发明人：高磊;胡覃聪;毛金虎 -专利权人：高磊
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合安拆式悬挑脚手架型钢洞口模板装置，包括外侧主体盖板部件、内侧主体料斗部件、铰接于盖板的支腿、铰接于料斗的支腿、独立插板部件、预埋于洞口四周的穿墙螺杆。所述铰接于盖板的支腿、铰接于料斗的支腿通过旋转对准穿墙螺杆，并紧固螺杆螺栓，完成洞口外侧主体盖板部件、洞口内侧主体料斗部件的固定，固定后通过料斗向穿墙洞内浇筑混凝土并振捣密实，插入插板，清理掉料斗内多余的混凝土，等待混凝土凝固即完成穿墙洞封堵，可松开螺栓继续周转使用本装置。该组合安拆式悬挑脚手架型钢洞口模板装置有效地解决了穿墙洞封堵缺乏实用工具、防水效果不好的问题。
一种组合安拆式悬挑脚手架型钢洞口模板装置

[发明专利]列车管定压转换系统及控制方法-CN202310630443.8在审
发明人：刘爱明;毛金虎;李开晔;刘杰;谢启明;杨智 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机车列车管定压转换系统及控制方法，该系统包括：第一均衡调压阀，第二均衡调压阀，切换阀，电联锁转换塞门，电联锁转换塞门的第一端与总风管连通，电联锁转换塞门的第二端与切换阀的预控口连通；电联锁开关，其与电联锁转换塞门连接；气路切断单元，其连接在切换阀与均衡风缸之间；排风单元，与均衡风缸连通。该系统通过控制电联锁转换塞门实现列车管定压在第一均衡调压阀的设定值和第二均衡调压阀的设定值之间转换，并且，在由第二均衡调压阀切换为第一均衡调压阀时，利用电联锁转换塞门的电联锁反馈信号控制均衡风缸的充风通路和排风通路，使得均衡风缸在一段时间内压力下降。
列车管定压转换系统控制方法

[发明专利]一种制动缸压力安全导向控制装置及方法-CN202210012182.9有效
发明人：陈智;方长征;毛金虎;艾正武;姜俊超 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动缸压力安全导向控制装置及方法，涉及车辆的制动控制技术领域。其包括制动总阀、ECU、控制模块、第一储气筒、第二储气筒、双控继动阀、备压阀、第一电磁阀、第二电磁阀、制动缸预控传感器、继动阀与制动气室；所述制动总阀包括电路与气路。本发明通过增加压力传感器，VCU与继电器，实时监控所述双控继动阀输出端的压力与所述制动缸预控传感器采集的所述制动气缸输入端的压力并进行对比，以判断所述ECU、所述控制模块、所述备压阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀及所述制动缸预控传感器是否有故障，并在出现故障及时切断相应电源，以实现在所述ECU故障时，通过本装置也可安全制动。
一种制动缸压力安全导向控制装置方法

[发明专利]液压制动油缸-CN202310168680.7在审
发明人：吴世应;毛金虎;艾正武;李杰;刘德学 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种液压制动油缸，包括：缸体、活塞、传动杆、限位销、第一弹性件、第一传动件、第二传动件以及离合组件，其中离合组件包括第一离合组件与第二离合组件，第一离合组件与第二离合组件分别可分离地设于第一传动件内与第二传动件内，并且分别与传动杆可拆卸连接。本申请液压制动油缸具有自动间隙调整功能，简化液压缸内结构的同时又加长了自动间隙调整的行程，在盘片磨损严重，制动间隙过大的时候，能保证制动效果的稳定。
液压制动

[发明专利]一种用于带式制动装置的手动缓解机构-CN202310080764.5在审
发明人：沈铭乾;毛金虎;艾正武;刘德学;孙博;李金花;李杰;王龙泉;吴世应 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B61H13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于带式制动装置的手动缓解机构，包括：缓解气缸；手缓解固定法兰座组成固设于缓解气缸上，手缓解固定法兰座组成包括棘轮；手缓解拉绳组成连接于手缓解固定法兰座组成，手缓解拉绳组成包括棘轮销安装座，手缓解拉绳组成内装设有棘轮销；缓解臂滑动座组成连接于缓解气缸；多头丝杆其一端连接于缓解臂滑动座组成，棘轮套设于多头丝杆的另一端；正常工作时，棘轮与棘轮销保持脱开使多头丝杆未锁止，从而使得带式制动装置正常输出制动力；手动缓解时，通过驱动手缓解拉绳组成使得棘轮销卡入棘轮，对多头丝杆进行单向锁止后，沿棘轮可转动方向拧动多头丝杆通过多头丝杆提供的螺纹升力驱动缓解臂滑动座组成提供缓解力进行制动缓解。
一种用于制动装置手动缓解机构

[发明专利]一种提升防滑控制实时性的方法与系统-CN202211527072.2在审
发明人：石亿;毛金虎;刘杰;罗超 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及车辆防滑技术领域，尤其涉及一种提升防滑控制实时性的方法与系统。上述方法包括：通过速度传感器获取防滑控制单元的输入参数；计算输入参数与对应设定的多个阈值特征之间的欧式距离，从多个欧式距离中选取最小值与次小值，并分别设为第一欧式距离与第二欧式距离，根据第一欧式距离与第二欧式距离的比值判断输入参数对应的阈值状态，计算滑行等级，进而根据滑行等级控制防滑排风阀进行防滑控制；最后更新设定的多个阈值特征并存储第一欧式距离与第二欧式距离的比值，进入下一周期的防滑控制。通过本发明提出的方法，能够实时调整输入与阈值特征的关系，从而提高防滑控制的准确性和实时性。
一种提升防滑控制实时方法系统

[发明专利]一种机车及其空气后备制动系统与方法-CN202211693064.5在审
发明人：谢启明;毛金虎;刘杰;李开晔;谢军威;魏传均;刘爱明 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B61H11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车及其空气后备制动系统与方法，上述系统包括：后备均衡风缸、连接于后备均衡风缸的后备制动阀以及连接于后备均衡风缸与总风管的后备中继阀；还包括：紧急制动保护单元，紧急制动保护单元包括用于存储与列车管的压力相等的压缩空气的控制风缸，紧急制动保护单元用于根据控制风缸与列车管的压力，切断后备均衡风缸与后备制动阀之间的通路，并导通后备均衡风缸与大气的通路，将后备均衡风缸的压力排零，同时切断后备中继阀与总风管之间的通路；或；导通后备均衡风缸与后备制动阀之间的通路，并切断后备均衡风缸与大气的通路，同时导通后备中继阀与总风管之间的通路。
一种机车及其空气后备制动系统方法

[发明专利]一种多轴机车制动信息显示控制方法及系统-CN202211422081.5在审
发明人：张超;刘杰;毛金虎;孟宏亮;魏传均 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多轴机车制动信息显示控制方法及系统，多轴机车制动信息显示控制方法包括：补机制动状态信息显示步骤：主控机车制动机根据补机制动机状态信息发送顺序，通过CAN网络将补机制动状态信息发送至制动显示屏，制动显示屏在相应的显示区域显示补机制动状态信息；未编组机车补机制动状态信息显示步骤：主控机车制动机收到未编组机车补机制动状态信息后，清除未编组机车补机制动状态，制动显示屏不再显示未编组机车补机制动状态信息；通讯中断信息显示步骤：主控机车制动机将通讯中断信息发送给制动显示屏，制动显示屏在相应的显示区域显示通讯中断信息，并将发生通讯中断的补机车制动机状态提示设置成特殊故障符号。
一种机车制动信息显示控制方法系统

[发明专利]一种带式制动控制系统-CN202211647519.X在审
发明人：张一鸣;毛金虎;刘爱明;罗超;谢晖;乐燕飞;崔晓萌 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式制动控制系统，包括：通过串联方式依次连接的流量放大阀、用于控制保持制动的第一控制电磁阀、用于控制紧急制动与停放制动的第二控制电磁阀,流量放大阀通过转换塞门与功能转换阀连接于带式制动器；当第一控制电磁阀及/或第二控制电磁阀失电时，流量放大阀处于排风位，带式制动器内的气体经所述功能转换阀、转换塞门至流量放大阀排出，从而进行制动。本发明设计的带式制动控制系统，在紧急制动、停放制动和保持制动3种工况都能施加带式制动的基础上，满足充风缓解/排风制动的控制要求；并且综合考虑了正常工况、故障工况、救援工况多种工况，在系统发生故障时能够实现系统的安全导向。
一种制动控制系统

[发明专利]液压制动缸压力控制系统及其控制方法-CN202211648435.8在审
发明人：武小平;毛金虎;罗超;曾春军;张亮;王双;彭学前 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本申请涉及一种液压制动缸压力控制系统及其控制方法，其中，该控制系统包括：包括压力产生模块、压力控制模块，压力产生模块包括单向阀、外部蓄能器及蓄能器传感器，单向阀连接有油箱，压力控制模块包括：比例电磁阀，连接外部蓄能器及制动缸；保压电磁阀设置于比例电磁阀的溢流口处，比例电磁阀的溢流口经保压电磁阀连接至油箱；制动缸传感器采集输出到制动缸的制动缸压力；制动缸压力开关电性连接制动缸传感器；缓解工况时，配置比例电磁阀失电、保压电磁阀得电；惰行工况或制动工况时，控制比例电磁阀为得电，延时控制保压电磁阀为失电。本申请通过比例电磁阀和保压电磁阀的配合控制，减少比例电磁阀的使用率，以提高系统可靠性。
液压制动缸压力控制系统及其控制方法

[发明专利]一种机车停放制动状态检测系统及其方法-CN202111440564.3有效
发明人：杨智;毛金虎;李开晔;王书静;谢军威 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了机车停放制动状态检测系统，系统总风气路、制动缸气路和停放控制气路、及双向阀、切换阀、双联动塞门、第一与第二压力开关，切换阀设于总风气路上，切换阀的控制口连接双向阀，切换阀的进口连接总风管，切换阀的排气口连通大气，双联动塞门的第一进气口连通双向阀，双联动塞门的第一出气口连通停放缸管的制动管路，第一压力开关设在停放缸管与双联动塞门的第一出气口的制动管路上，双联动塞门的第二进气口通过切换阀连通总风管，双联动塞门的第二出气口连通第二压力开关，还公开了与系统对应的方法，通过第一压力开关、第二压力开关和开关显示装置的反馈信号直观的检测停放制动的真实状态，区分停放缸的压力是来自制动缸或停放控制管。
一种机车停放制动状态检测系统及其方法

[发明专利]机车列车管压力控制系统及控制方法-CN202211258976.X在审
发明人：杨智;毛金虎;刘杰;李开晔;王书静;邓宗群 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B61H11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种机车列车管压力控制系统及控制方法，其中控制系统包括：总风管；中继阀，其输入口连接总风管；列车管，其与中继阀的输出口连接；均衡风缸，其与中继阀的控制口连接；第一电磁阀，其连接总风管和列车管；第二电磁阀，其连接列车管和大气。该机车列车管压力控制系统及控制方法，在机车缓解的过程中，控制第一电磁阀使总风管向列车管充风，有效地补偿了运转位时由中继阀机械迟滞导致的均衡风缸与列车管的压差；在机车制动的过程中，进一步排放列车管压力，增加列车管有效减压量，减小列车管与均衡风缸的压差，从而提高列车管压力控制的精准度。
机车列车压力控制系统控制方法

[发明专利]列车异步制动控制方法及控制系统-CN202211232710.8在审
发明人：刘泉;周士华;晏义;毛金虎;刘杰;王建兵 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种列车异步制动控制方法及控制系统，其中，异步制动控制方法包括以下步骤：收到制动命令后，计算机车和车辆的初始制动力值；判断机车和各车辆所处路况；测量机车或车辆所处轨道位置的坡道角度，并根据坡道角度计算机车和各车辆的自重在制动方向上的分量；结合机车和车辆的自重分量，基于初始制动力值所对应的制动缸压力，分别计算机车和各车辆的目标制动力；机车以及各车辆的制动系统分别根据其各自的目标制动力执行异步制动。本发明所提供的列车异步制动控制方法及控制系统，可结合机车和各车辆所处的路况对机车和各车辆的制动力进行差异化控制，减少列车的车钩力，提高列车运行的安全性。
列车异步制动控制方法控制系统

[发明专利]一种液压制动力控制系统及方法-CN202210209730.7有效
发明人：武小平;毛金虎;曾春军;罗超;张亮;彭学前;李杰 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压制动力控制方法，包括步骤：EBCU根据制动工况计算出液压制动力目标值，进行冲击限制处理，并利用电流闭环的内层控制及压力闭环的外层控制，先控制液压制动系统中比例电磁阀的电流，利用电流闭环的控制方式输出压力，然后根据制动缸目标压力和实际压力的差值，对比例电磁阀的输出PWM占空比进行微调，通过利用内层的电流闭环和外层的压力闭环双层控制方法来实现实际压力与目标压力的调节，实现液压制动力双闭环控制，本发明并公开了与上述方法对应的一种液压制动力控制系统，达到制动压力精确平稳控制的目的，使得车辆运行稳定，冲动小，乘客舒适度高。
一种液压制动控制系统方法

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