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[发明专利]一种基于势函数的多列车协同巡航控制方法及系统-CN202210427312.5有效
发明人：周峰;王平平;黄志武;刘伟荣;彭军;杨迎泽;李烁;高凯 -专利权人： 长沙瑞纬电气有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于势函数的多列车协同巡航控制方法及系统，该方法包括：获取多列车系统中每列列车的实时运行信息；计算每列列车与其他列车之间的距离偏差；构建基于列车的实际追踪距离以及期望安全距离的两列车之间的势函数；计算每列列车与其他列车的所述势函数的负梯度得到每列列车的负反馈；构建各列车的控制变量并作用于列车的牵引制动系统产生牵引力或制动力，该控制变量至少包含基于列车势函数得到的列车的负反馈。且本发明进一步优化势函数，设计为不对称可调势函数。本发明所述方法通过设计人工势函数，控制高速列车之间的距离处于安全范围内，促使列车间的距离将根据列车的实时运行状态进行动态调整，以满足列车安全高效运行的需求。
一种基于函数列车协同巡航控制方法系统

[发明专利]一种轨道机车网络控制系统故障诊断方法及其诊断装置-CN201910171170.9有效
发明人：黄志武;杨迎泽;周峰;张晓勇;高凯;蒋富;李烁 -专利权人： 长沙瑞纬电气有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道机车网络控制系统故障诊断方法及其诊断装置，所述方法包括：构建基于贝叶斯网络和马尔科夫转移矩阵的故障状态鉴别模型；实时采集MVB总线上的MVB数据包并获取当前监测的标准校验时间Δt内故障特征点对应的发生次数，并基于发生次数获取故障特征点的故障特征发生概率和映射概率；利用先验概率转移模型计算出现故障特征对应的故障节点在四个故障状态下的先验概率，最后基于先验概率、映射概率参数利用概率守恒公式分别计算出该故障特征对应故障节点分别处于所述四个故障状态下的后验概率，后验概率最高对应的故障状态为故障节点当前状态的可靠性最高。
故障特征故障状态故障节点先验概率网络控制系统故障诊断轨道机车后验概率映射概率诊断装置贝叶斯网络次数获取发生概率鉴别模型模型计算实时采集转移矩阵校验数据包构建概率监测

[发明专利]一种列车通信网的时钟频率间接补偿方法-CN201410037472.4有效
发明人：黄志武;张晓勇;杨迎泽;李烁;蒋富;高凯;刘伟荣;朱正发 -专利权人： 长沙瑞纬电气有限公司
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车通信网的时钟频率间接补偿方法，对同步协议获取的时间偏差采用卡尔曼滤波提高偏差精度，然后对计时时钟管理单元计时频率进行调整，达到间接补偿时间偏差的目的，提高了时钟同步的精度和系统的稳定性，避免了出现“时间快进”和“时间逆流”等不稳定现象，避免了在列车通信网络中系统事件发生错乱，从而保证了行车安全。
一种列车通信网时钟频率间接补偿方法

[实用新型]一种8G、SS4型电力机车低压电器自动测试装置-CN201320612337.9有效
发明人：黄志武;刘剑锋;蒋富;杨迎泽;张晓勇;李烁;高凯;朱正发 -专利权人： 长沙瑞纬电气有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种8G、SS4型电力机车低压电器自动测试装置，包括PLC、工业计算机、模拟量输入输出模块、两个可控电源模块、交流电源、两组继电器，所述PLC与所述工业计算机、模拟量输入输出模块、两组继电器连接，所述交流电源通过第一组继电器与所述两个可控电源模块连接，所述两个可控电源模块分别通过第二组继电器中的两个继电器接待测机车低压电器；所述模拟量输入输出模块与所述两个可控电源模块连接，所述模拟量输入输出模块通过电流传感器、电压传感器并联接入所述待测机车低压电器和与所述待测机车低压电器连接的继电器之间。本实用新型的装置提高了测试的自动化，降低了人为控制误差，提高了测试效率。
一种 ss4 电力机车低压电器自动测试装置

[实用新型]一种机车继电保护装置测试台-CN201320615463.X有效
发明人：黄志武;高凯;张晓勇;杨迎泽;李烁;蒋富;朱正发;刘伟荣 -专利权人： 长沙瑞纬电气有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：实用新型公开了一种机车继电保护装置测试台，包括上位机，所述上位机与微控制器连接，所述微控制器通过电动机与自耦调压器连接，所述自耦调压器与信号发生电路连接，所述信号发生电路交流输出端接入精密整流电路，所述精密整流电路通过电流传感器后接入所述微控制器；所述信号发生器直流输出端通过电流传感器后接入所述微控制器；所述信号发生电路的脉动全全波及脉动半波输出端或直流输出端或交流输出端接入待测机车继电保护装置。调节本实用新型信号发生电路的桥式半控整流电路中的晶闸管的触发脉冲可输出全波、半波电流，通过滤波可获得直流，从而可以模拟多种工况下的电流信号，能针对多种保护继电器进行测试。
一种机车保护装置测试

[实用新型]一种8G机车电阻制动系统测试装置-CN201320609127.4有效
发明人：黄志武;蒋富;刘伟荣;杨迎泽;李烁;高凯;张晓勇;朱正发 -专利权人： 长沙瑞纬电气有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：实用新型公开了一种8G机车电阻制动系统测试装置，包括控制器模块，所述控制器模块与电源模块、上位机、模拟量输入模块、模拟量输出模块连接；所述电源模块与所述模拟量输入模块、模拟量输出模块连接；所述模拟量输入模块、模拟量输出模块、电源模块均接入待测8G机车电阻制动控制系统。本实用新型可以整机调试8G机车上的电阻制动控制系统，也可以单独测试电阻制动控制系统的九块电路板，具有自动化程度高，操作简单、灵活，系统安全性好的特点。
一种机车电阻制动系统测试装置

[实用新型]一种法维莱制动机过程数据记录仪-CN201320613822.8有效
发明人：黄志武;张晓勇;杨迎泽;李烁;蒋富;高凯;刘伟荣;朱正发 -专利权人： 长沙瑞纬电气有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：实用新型公开了一种法维莱制动机过程数据记录仪，包括数据采集模块，所述数据采集模块通过总线接入数据流驱动模块，所述数据流驱动模块通过PCI/LON数据卡、与所述PCI/LON数据卡并联的PCI/WorldFIP数据卡接入处理器，所述处理器的两个输出接口均接入网络接口；所述FIP网络采集模块、第一DP数据采集模块、第二DP数据采集模块、硬线数据采集模块、信号输出模块上均设有与被测法维莱制动机制动控制单元连接的接口。本实用新型的装置可以在线监控制动系统相关的MPU、RIOM、BCU、TCU、LCD等WorldFIP节点网络数据，以及SIPM与BCU、SIPM与MPU之间的DP指令，同时在线监控与制动系统/EUROTROL相关的机车电源以及机车安全回路的工作状态。
一种法维莱制动过程数据记录仪

[实用新型]一种HXD1机车紧急制动和惩罚制动记录分析装置-CN201320613461.7有效
发明人：黄志武;张晓勇;杨迎泽;李烁;蒋富;高凯;刘伟荣;朱正发 -专利权人： 长沙瑞纬电气有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种HXD1机车紧急制动和惩罚制动记录分析装置，包括用于采集机车MVB数据、LON数据、PTU指令、机车安全回路信号、机车惩罚回路信号的数据采集模块，所述数据采集模块与总线扩展模块、微处理器连接；所述微处理器通过显示驱动模块与显示模块连接。本实用新型能实时采集HXDI机车各个端口的数据，同时采集CCBII制动机网络变量的数据信息，为在线监视机车的制动状态，从而诊断故障原因、故障位置提供了硬件支持。
一种 hxd1 机车紧急制动惩罚制动记录分析装置

[实用新型]一种重载组合列车制动阀切除记录分析装置-CN201320607602.4有效
发明人：黄志武;杨迎泽;蒋富;李烁;高凯;张晓勇;朱正发;刘伟荣 -专利权人： 长沙瑞纬电气有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载组合列车制动阀切除记录分析装置，包括用于采集机车MVB网络端口数据的MVB数据采集模块、用于采集机车CCBII制动机网络变量的LON数据采集模块、用于采集机车DP指令的PTU数据采集模块，所述MVB数据采集模块、LON数据采集模块、PTU数据采集模块均接入总线扩展模块，所述总线扩展模块接有用于存储机车运行数据的存储器，所述总线扩展模块接入机车通讯接口。本实用新型以处理器为核心，能够对MVB网络数据、LONWORKS数据、PTU数据、DP指令等进行精准和快速的采集和分析，同时存储器可以将机车运行数据通过总线扩展模块传送给处理器，为列车制动阀切除原因统计和分析提供了条件，从而方便对列车故障原因和故障位置进行分析。
一种重载组合列车制动切除记录分析装置

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