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[发明专利]车辆控制装置、信息提供装置、信息提供系统、车辆控制方法、信息提供方法及存储介质-CN202010133656.6有效
发明人： 照田八州志;野口顺平;原悠记;田口龙马;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使利用者事先识别无法利用规定的停车场这一情况的车辆控制装置、信息提供装置、信息提供系统、车辆控制方法、信息提供方法及存储介质。车辆控制装置具备：驾驶控制部，其基于由识别车辆的周边状况的周边状况识别部识别出的周边状况来控制车辆的转向及加减速；第一判定部，其判定车辆有无可能进入供车辆自动停车的特定停车设施；第二判定部，其判定车辆是否是能够进入所述特定停车设施的车辆；以及信息提供部，其在判定为车辆有可能进入所述特定停车设施且判定为车辆是不能进入所述特定停车设施的车辆的情况下，在车辆进入特定停车设施之前向乘员通知不适合向特定停车设施进入。
车辆控制装置信息提供系统方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及计算机存储介质-CN202010105693.6有效
发明人：味村嘉崇;照田八州志;野口顺平;原悠记;山根克靖;山中浩;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供通过对车辆的用户通知停止位置而能够高效地进行乘车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置是搭载于车辆的车辆控制装置，具备：第一识别部，其识别存在于所述车辆的周边的人；判定部，其判定由所述第一识别部识别到的人是否为预先登记的用户；以及控制部，其在由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人是所述预先登记的用户的情况下，以将投影像向以所述车辆的停止位置为基准的位置投影的方式控制照明设备。
车辆控制装置方法计算机存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010110398.X有效
发明人：原悠记;照田八州志;野口顺平;田口龙马;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够执行更适当的自动泊车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的基于速度控制及转向控制实现的驾驶控制；以及取得部，其取得所述车辆的能量余量，其中，所述驾驶控制部在通过基于所述驾驶控制进行的行驶来使所述车辆正向供车辆停车的第一停车区停车或已停车于所述第一停车区的状态下，且在由所述取得部取得的所述能量余量为阈值以下的情况下，使所述车辆从所述第一停车区向第二停车区移动，所述第二停车区能够通过基于所述驾驶控制进行的行驶及基于手动驾驶进行的行驶来停车。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN202010154971.7有效
发明人：野口顺平;照田八州志;原悠记;山根克靖;味村嘉崇;山中浩;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：提供能够根据乘员的状态而以使乘员容易乘降的方式控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及预定信息取得部，其取得所述车辆的乘员的预定信息，所述驾驶控制部基于由所述预定信息取得部取得的所述预定信息来决定所述车辆使所述乘员下车的下车形态或所述车辆使所述乘员乘车的乘车形态。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]驻车辅助系统-CN202010572600.0有效
发明人：原悠记;照田八州志;山中浩;河野昌明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制车辆，以使所述车辆自主地从当前位置移动到目标位置；以及外部环境传感器，其构造成检测障碍物。在对所述车辆到所述目标位置的控制期间，所述控制装置构造成基于来自所述外部环境传感器的信息辨识存在于第一区域和第二区域中的障碍物。在所述控制装置辨识出所述第一区域中的障碍物的情况下，所述控制装置使所述车辆停止，并且在所述控制装置辨识出所述第二区域中的障碍物并且所述第二区域中的障碍物是移动物体和/或移动生物的情况下，所述控制装置使所述车辆以减速状态移动，在所述减速状态下，所述车辆减速至规定速度。
辅助系统

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010195312.8有效
发明人： 照田八州志;野口顺平;原悠记;田口龙马;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：提供一种能够基于位于车外的使用者的脸部的动作来远程控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对存在于车辆的外部的使用者的脸部的动作进行识别；决定部，其基于由所述识别部识别出的所述脸部的动作，决定所述车辆的停止位置；以及驾驶控制部，其至少控制所述车辆的速度，使所述车辆停止于由所述决定部决定出的所述停止位置。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201911353565.7有效
发明人：山中浩;照田八州志;野口顺平;原悠记;味村嘉崇;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘员的操作地进行所述车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制；通信部，其与终端装置通信；以及取得部，其取得所述通信部与所述终端装置之间的通信状态，所述驾驶控制部在所述车辆驻车于第一驻车区域的状态下由所述取得部取得的与所述终端装置之间的通信状态比基准差的情况下，使所述车辆从所述第一驻车区域退出，所述第一驻车区域是车辆通过基于所述驾驶控制的行驶而驻车的区域。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]控制装置和移动体-CN202211679986.0在审
发明人：藤原达朗;佐藤尧子;照田八州志;高久裕贵 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置和移动体，其使得用户能够掌握移动体向用户指定的目标位置移动时的移动模式。操作判定部(74)接受从显示在触摸面板(42)上的多个候选位置图像中选择表示设定为目标停车位置的可停车位置的候选位置图像的操作。显示控制部(70)在触摸面板(42)上显示表示将所选择的候选位置图像所示的可停车位置设为目标停车位置时车辆(10)能够执行的停车模式的停车模式图像。
控制装置移动

[发明专利]控制装置和移动体-CN202211680889.3在审
发明人：藤原达朗;佐藤尧子;照田八州志 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置和移动体，其使得即使在重叠显示有多个候选位置图像的情况下，用户也容易选择期望的候选位置图像。操作判定部(74)接受从显示在触摸面板(42)上的多个候选位置图像中选择表示设定为目标停车位置的可停车位置的候选位置图像的操作。而且，在重叠显示有多个候选位置图像且选择了多个候选位置图像中的一个候选位置图像的情况下，当存在对触摸面板(42)的显示画面上的操作有效区域进行的操作时，操作判定部(74)将作为被选择对象的候选位置图像变更为其他候选位置图像。操作有效区域是包含多个候选位置图像的区域。
控制装置移动

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN202010114243.3有效
发明人：山根克靖;照田八州志;野口顺平;原悠记;味村嘉崇;山中浩;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供能够根据乘员的状态而顺利地乘车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备识别车辆的周边环境的识别部和基于所述识别部的识别结果来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制的驾驶控制部，所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员乘车的乘车位置移动而停止时，基于由所述识别部识别到的所述乘员的状态和由所述识别部识别到的所述乘车位置的环境中的至少任一方、以及所述乘车位置的天气信息，在所述天气信息为规定的状态的情况下，决定与所述乘车位置的环境或所述乘员的状态相应的所述车辆的停车位置。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]控制装置和移动体-CN202211679968.2在审
发明人：藤原达朗;照田八州志;佐藤尧子 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置和具备该控制装置的移动体，其使得用户能够变更目标位置和移动体向目标位置移动时的移动模式的决定顺序，能够实现用户便利性的提高。一种控制装置(20)，其对能够按照用户选择的停车模式向用户指定的目标停车位置自动停车的车辆(10)进行控制，该控制装置(20)构成为具有第一模式和第二模式，并且能够按照用户的操作切换第一模式和第二模式，在处于第一模式时，在接受了对目标停车位置进行的指定之后接受对向该目标停车位置停车时的停车模式进行的选择，在处于第二模式时，在接受了对停车模式进行的选择之后接受对目标停车位置进行的指定。
控制装置移动

[发明专利]控制装置、控制方法以及存储介质-CN202211512705.2在审
发明人：藤原达朗;照田八州志;森田纯平 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种能够提高显示于显示装置的可旋转的三维图像的视觉辨认性的控制装置、控制方法以及存储介质。所述控制装置具备：图像处理部(57)，其基于由车辆(10)的前方照相机(12Fr)、后方照相机(12Rr)、左侧方照相机(12L)、右侧方照相机(12R)取得的各拍摄数据，来生成表示将车辆(10)和车辆(10)的周边包含在内的空间的三维图像，且三维图像中的空间能够旋转；以及显示控制部(55)，其使触摸面板(42)显示由图像处理部生成的三维图像。在预测为在自动旋转停止时三维图像中的各拍摄数据的边界区域(66a至66d)存在于特定区域(73)的情况下，图像处理部变更存在于特定区域的边界区域。
控制装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201911262625.4有效
发明人：野口顺平;照田八州志;原悠记;田口龙马;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：提供一种能够根据车辆的状况而能够以适当的程度控制刮水器的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘客的操作地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及刮水器控制部，其控制安装于车辆的车窗的刮水器，所述刮水器控制部在通过所述驾驶控制部的控制而车辆开始行驶之后向乘客乘车的乘车位置移动的情况下、或者在乘客下车之后通过所述驾驶控制部的控制而车辆开始行驶从而离开乘车位置的情况下，根据与乘车位置接近的程度而变更所述刮水器的动作程度。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]控制装置、控制方法以及存储介质-CN202211512781.3在审
发明人：藤原达朗;照田八州志;森田纯平 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N13/296 文献下载
摘要：提供能提高将三维图像显示于显示装置时的三维图像的视觉辨认性的控制装置、控制方法以及存储介质，该三维图像能够在自动旋转显示和手动旋转显示之间切换而显示。所述控制装置具备：图像处理部，其基于由车辆的前方照相机、后方照相机、左侧方照相机、右侧方照相机取得的拍摄数据，来生成表示将车辆和车辆的周边包含在内的空间的三维图像，并能够进行手动地使三维图像中的空间旋转的手动旋转和自动地使三维图像中的空间旋转的自动旋转；以及显示控制部，其使触摸面板显示由图像处理部生成的三维图像。在通过车辆的用户的操作从手动旋转切换为自动旋转的情况下，图像处理部从以手动旋转后的三维图像的空间的停止位置为基础的位置开始自动旋转。
控制装置方法以及存储介质

[发明专利]控制装置、控制方法以及存储介质-CN202211497621.6在审
发明人：藤原达朗;照田八州志;森田纯平 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种能够提高显示于显示装置的可旋转的三维图像的视觉辨认性的控制装置、控制方法以及存储介质。所述控制装置具备：图像处理部(57)，其基于由车辆(10)的前方照相机(12Fr)、后方照相机(12Rr)、左侧方照相机(12L)、右侧方照相机(12R)取得的各拍摄数据，来生成表示将车辆(10)和车辆(10)的周边包含在内的空间的三维图像，且三维图像中的空间能够旋转；以及显示控制部(55)，其使触摸面板(42)显示由图像处理部(57)生成的三维图像。在预测为在自动旋转停止时三维图像中的各拍摄数据的边界区域(66a至66d)存在于特定区域(73)的情况下，图像处理部变更自动旋转的旋转量。
控制装置方法以及存储介质

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