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[发明专利]一种汽车后视镜片自动调节方法、装置、可读存储介质-CN202210188817.0有效
发明人：俞忠俊 -专利权人： 同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车后视镜片自动调节方法、装置、可读存储介质，方法包括以下步骤：采集汽车档位信号、车速信号以及车辆后轮左差速器转速和右差速器转速；根据档位信号判断车辆是否为前进档位；根据车速信号判断车速是否小于V；根据车辆后轮左差速器转速和右差速器转速判断出车辆的转向以及计算出车辆的车身与行车方向之间的夹角，并判断车身与行车方向之间的夹角是否大于设定值△A；当车辆在前进档位发生转向，车速小于V，且车身与行车方向之间的夹角大于△A时，驱动后视镜片进行角度调整。本发明可以提高驾驶员从后视镜观察路况的视野，提升行车安全。
一种汽车后视镜自动调节方法装置可读存储介质

[发明专利]一种基于360°环视系统多目视觉的路沿检测方法及装置-CN202110180523.9有效
发明人：杨梅英;王宝杰;邵文集;周帝;张范有 -专利权人： 同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于360°环视系统多目视觉的路沿检测方法、装置、可存储介质，其利用车辆本身的360°环视系统作为图像来源设备，无需而外增加新的检测设备，并从四路图像查找出边缘线；将边缘线转换到车身坐标系下，基于两张具有视差的视图进行边缘线匹配，实现路沿检测。匹配原理是基于边缘线高度进行迭代计算，计算复杂度低，实时性高，鲁棒性强。在检测出路沿后，通过预警车轮与路沿之间的距离，来提高行驶安全和实现车轮毂保护，具有广泛的市场需求。
一种基于 360 环视系统目视检测方法装置

[实用新型]一种摄像头内参标定装置-CN202320354873.7有效
发明人：徐建双;刘捷;陈燕杰;王加庆;卢至孟 -专利权人： 同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摄像头内参标定装置，包括：机架，设有测试工位；立体标定平台，置于测试工位，立体标定平台包括水平板和四个倾斜板，水平板和倾斜板围成一个正四棱锥斗，水平板和倾斜板的上表面均设有棋盘格，水平板的中心位置还设有四个等径的圆，四个圆呈正方形排列；升降机构，用于驱动立体标定平台升降；移位机构，所述移位机构上设有至少一用于固定摄像头的定位治具，所述移位机构可推动定位治具至测试工位并正对立体标定平台；控制器。本实用新型使摄像头对正四棱锥斗状的立体标定平台拍摄一张图片，通过该图片即可快速地对摄像头进行内参标定，减少了拍摄次数和摄像头的移动次数，整体耗时小于20s，而且标定精度高。
一种摄像头内参标定装置

[发明专利]一种提高倒车辅助精度的标定方法-CN202310718497.X在审
发明人：林志雄;林志聪;洪骥煌;卢至孟 -专利权人： 同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高倒车辅助精度的标定方法，所述标定方法包括直线标定过程、固定方向盘角度标定过程和边走边转方向盘的标定过程。本发明有效提高了车辆按原来路径行驶后退到起点的精度，能使车辆安全便捷地自动通过狭窄道路、避免发生碰撞事故，提升了驾驶员的驾驶体验舒适度。
一种提高倒车辅助精度标定方法

[发明专利]一种车门雷达静止障碍物识别增强方法-CN202311102697.9在审
发明人：陈腾林;游秋霞 -专利权人： 同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种车门雷达静止障碍物识别增强方法，其利用自动车门启动过程中的检测信息，放弃传统通过天线队列进行测角的方法，通过距离速度信息推导反射点的角度信息，从而提升障碍物轮廓识别效果。同时，本发明通过车门运动引入速度维信息，增加静止障碍物不同反射点之间的隔离度，提升传统天线队列测角方法的探测效果。并且通过距离速度信息推导反射点的角度信息，解决部分反射点无法通过传统测角方法获取正确角度信息的问题。而且，本发明利用车门转动过程中车身坐标系下雷达可视区域的变化，提升雷达车身坐标系下的FOV及增强数据置信度。
一种车门雷达静止障碍物识别增强方法

[发明专利]一种低车速下超声波雷达探测障碍物的实现方法-CN202310856661.3在审
发明人：张丕刚;卢至孟;耿卫晓;王秀妹;谢鸿杰 -专利权人： 同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种低车速下超声波雷达探测障碍物的实现方法，其包括：（1）在车速低于V1移动状态下，维持报警规格定义，报警规格定定义中包含最远报警距离d1；（2）在车速达到V2的低速移动状态下，增加提前探测逻辑判断及运算，提前对规格定义最远报警距离d1外的障碍物进行探测处理并追踪；此时，当车辆靠近障碍物，间距为d2时，开始输出报警信息，实现提前探测并报警；其中，V2≥V1，d2＞d1。本发明能够提前对规格定义最远报警距离外的障碍物探测并追踪，从而实现对障碍物及时报警。
一种车速超声波雷达探测障碍物实现方法

[发明专利]一种基于视觉里程计的车载摄像头在线标定方法-CN202310590573.3有效
发明人：王恒洲;徐建双;刘永红;林财明 -专利权人： 同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉里程计的车载摄像头在线标定方法，其包括以下步骤：步骤1、车载摄像头的自标定启动后，实时采集当前帧图像，并提取图像中的特征点，当图像中的特征点数量达到预设值时，进行下一步骤；否则继续采集图像；步骤2、将当前帧图像中的特征点与前一帧图像的特征点进行匹配，估计当前帧图像的视觉里程计信息，若当前帧图像的视觉里程计信息满足设定条件时，进入下一步骤；否则，返回步骤1，继续进行图像采集；步骤3、基于里程计估计摄像机与车身位姿的关系，获取摄像机的外参信息；步骤4、判断位姿融合是否收敛，如果收敛则标定成功，否则失败。本发明能够实现自动标定，提高标定灵活性。
一种基于视觉里程计车载摄像头在线标定方法

[发明专利]一种基于滑动平均的R-V二维谱底噪的估算方法-CN202310312905.1在审
发明人：陈腾林;卢至孟;刘瑞进;林炳章 -专利权人： 同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于滑动平均的R‑V二维谱底噪的估算方法，其用于对雷达回波信号进行处理，以获取底噪，所述雷达回波信号是三维图谱，其三个维度分别对应距离维索引R、多普勒速度维索引V、以及（R,V）索引下的信号幅度Am，所述估算方法为：遍历雷达回波信号的所有（R，V），并在遍历过程中，通过二维滑动平均方法计算底噪。本发明基于十字二维滑动平均方法进行底噪的估算，使得底噪计算样品由一维提升为二维，计算得到的底噪更加稳定，也更加接近R‑V谱的真正底噪。
一种基于滑动平均二维谱底噪估算方法

[实用新型]一种轨道切换翻板装置-CN202223371912.9有效
发明人：郑杰超;林志伟;林秋菊 -专利权人： 同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道切换翻板装置，包括：翻转机构，置于皮带传送轨道的上方，用于夹持PCB板并翻转。升降机构，设置在皮带传送轨道的架体上，并驱动翻转机构升降，升降机构上设有安装翻转机构的安装台。张紧机构，设置在皮带传送轨道的架体上。压轮组，设置在安装台上，压轮组置于夹持机构下方且置于皮带的上方。当安装台上升时，张紧机构抵接皮带并使皮带张紧，压轮组与皮带之间具有供PCB板通过的间隙；当安装台下降时，压轮组下压并张紧皮带，翻转机构可下降至皮带传送轨道的传送面夹持PCB板。本实用新型能够实现PCB板直通和自动翻板两种运载模式的切换，而且装置占用空间小。
一种轨道切换装置

[发明专利]一种自动适配不同通信路由表的方法-CN202210009897.9有效
发明人：孙木方;陈琪文;张招贤;张培养;姚家伟 -专利权人： 同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动适配不同通信路由表的方法，当通信路由表变更时，对变更后的通信路表进行解析，生成协议数据表，然后将协议数据表下载到产品中进行解析并存储，然后依据存储的协议数据表进行信号的接收发送。本发明的方法可以直接快速应对通信路由表变更，可以实现不同车厂、不同车型产品都可以使用同一程序，从而降低开发和维护成本。
一种自动不同通信路由方法

[发明专利]一种摄像头内参标定装置及方法-CN202310185447.X在审
发明人：徐建双;刘捷;陈燕杰;王加庆;卢至孟 -专利权人： 同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像头内参标定装置及方法，装置包括：机架，设有测试工位；立体标定平台，置于测试工位，立体标定平台包括水平板和四个倾斜板，水平板和倾斜板围成一个正四棱锥斗，水平板和倾斜板的上表面均设有棋盘格，水平板的中心位置还设有四个等径的圆，四个圆呈正方形排列；升降机构，用于驱动立体标定平台升降；移位机构，所述移位机构上设有至少一用于固定摄像头的定位治具，所述移位机构可推动定位治具至测试工位并正对立体标定平台；控制器。本发明使摄像头对正四棱锥斗状的立体标定平台拍摄一张图片，通过该图片即可快速地对摄像头进行内参标定，减少了拍摄次数和摄像头的移动次数，整体耗时小于20s，而且标定精度高。
一种摄像头内参标定装置方法

[发明专利]一种基于幅相误差的雷达二维测角评估方法-CN202310335547.6在审
发明人：苏亮;林梅英;刘瑞进;游秋霞;郑江洪 -专利权人： 同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于幅相误差的雷达二维测角评估方法，其通过分析雷达布置环境中的保杆等材料对测角的影响，得到雷达实际布置位置处二维角度FOV下的幅值与相位误差添加至二维测角模型中进行角度估计，获取雷达方位角与俯仰角，从而准确对雷达二维测角进行准确分析。
一种基于误差雷达二维评估方法

[发明专利]超声波雷达的外壳、超声波雷达及其组装方法-CN202211100649.1在审
发明人：戴骏平;黄伟杰 -专利权人： 同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开一种超声波雷达的外壳、超声波雷达及其组装方法，外壳设有安装腔，安装腔内壁形成第一凸缘；第一凸缘将外壳分隔为第一、二腔室；第一凸缘侧壁设有导向块，导向块内设有通道，通道用于导引传感器引线；导向块与第二腔室侧壁间形成端子固定槽，用于限位传感器端子。本发明通过在外壳内设计通道和端子固定槽，可以同时适配引线式传感器和端子式传感器的组装，从而提高了外壳的兼容性，可以用于装配多种类型的传感器；在组装引线式传感器时，导向块上形成的通道可以作为引线的穿线导引机构，将引线精确地导引至电路板的预设焊接位置，在组装时解决引线被绷直易断裂的问题。
超声波雷达外壳及其组装方法

[发明专利]一种自动泊车的雷达传感器感知系统及雷达ID分配方法-CN202310388659.8在审
发明人：黄水芳;柳叶青;李毅;魏二荣 -专利权人： 同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动泊车的超声波雷达感知系统及雷达ID分配方法，包括一主机、四个泊车雷达传感器和八个倒车雷达传感器，所述主机包括一MCU控制器、一供电模块和两个DSI收发器；所述MCU控制器与两个DSI收发器进行SPI通信连接，每一DSI收发器设有两路DSI通道，每一路DSI通道连接一个泊车雷达传感器和两个倒车雷达传感器；所述MCU控制器还连接供电模块，该供电模块设有两路供电接口，每个供电接口连接两个泊车雷达传感器和四个倒车雷达传感器，连接同一供电接口的四个倒车雷达传感器连接于不同DSI通道。本发明降低了对MCU的IO资源要求。
一种自动泊车雷达传感器感知系统 id 分配方法

[实用新型]一种翻转压紧装置-CN202223371978.8有效
发明人：黄川;林志伟;林秋菊 -专利权人： 同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻转压紧装置，其包括：安装平台，所述安装平台上设有产品定位区。压紧组件，所述压紧组件枢接在安装平台上，所述压紧组件上设有压紧区，且所述压紧区可正对产品定位区。导向组件，包括导轨和滑块，所述导轨固定连接在安装平台上，所述滑块滑动连接在导轨上；所述压紧组件远离产品压紧区的一端活动连接滑块。驱动件，安装在所述安装平台上，且所述驱动件驱动滑块滑动。本实用新型可以实现自动翻板，免于手动操作，同时具备自锁能力，工作效率更高。此外，本实用新型结构简单、小巧，易于加工制作。
一种翻转压紧装置

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