“仿真机器人 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果891253个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911386315.3在审
发明人：李明洋 -专利权人：上海节卡机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获得机器人模型；使用机器人仿真器获得机器人模型的仿真参数；根据机器人模型构建机器人的运动函数和动力函数；根据仿真参数运行运动函数和动力函数，获得机器人模型的仿真信息。在上述的实现过程中，通过先使用机器人仿真器获得机器人模型的仿真参数，再构建机器人的运动函数和动力函数，并根据机器人模型的仿真参数运行该运动函数和动力函数，从而获得更加精确的机器人模型的仿真信息。
一种机器人仿真方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法-CN202111181136.3在审
发明人：许辉;陈强;马强 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法，包括虚拟仿真平台，所述虚拟仿真平台内部设置有仿真模拟软件，所述虚拟仿真平台连接有机器人搬运仿真模块，所述机器人搬运仿真模块连接有机器人仿真分析库与机器人模型库，所述机器人模型库连接有机器人探测传感模块，所述机器人探测传感模块连接有控制器输出模块，所述控制器输出模块连接有机器人控制器。本发明所述的一种机器人搬运仿真系统及其搬运方法，开发HB‑Robot软件平台并建立模型库，实现建模仿真分析的增值服务，提供项目总体目标中的用户交互界面、求解器、编译器、仿真分析引擎等核心功能，便于机器人更好的实现仿真模拟与搬运
一种机器人搬运仿真系统及其方法

[发明专利]机器人示教编程方法及机器人示教编程装置-CN202111032710.9在审
发明人：季善前;肖振;李建华 -专利权人：深圳市如本科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人示教编程方法及机器人示教编程装置，涉及工业机器人技术领域。机器人示教编程方法包括：构建机器人仿真环境，并将目标机器人的仿真模型导入仿真环境中；在仿真环境中对目标机器人的仿真模型进行运动仿真，并生成轨迹程序文件；获取目标机器人的机器人信息，将轨迹程序文件转译成与机器人信息对应的目标程序文件，以使目标程序文件能在目标机器人上执行。本申请能够获取多种品牌机器人的目标程序文件，实现多种机器人的统一操作和示教方式。
机器人编程方法装置

[发明专利]一种机器人导航定位误差测试方法、装置、设备及介质-CN202111476068.3在审
发明人：卢许明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人导航定位误差测试方法、装置、设备及介质，该方法根据导航定位自动测试指令加载仿真机器人和仿真测试场景；自动循环下发机器人导航任务给机器人导航定位软件和仿真机器人，实时获取定位地图上的机器人位置坐标和仿真机器人在仿真测试环境中运行时的位置坐标，并将定位地图上的机器人位置坐标作为定位坐标，仿真机器人在仿真测试环境中运行时的位置坐标作为仿真坐标；通过位置坐标转换关系对同一时刻的仿真坐标和定位坐标进行转换，并根据转换后的坐标计算仿真机器人的导航定位误差，用仿真机器人代替真实机器人、仿真测试环境代替真实测试环境，降低测试成本、避免测试资源紧张，并实时记录机器人运行的全过程。
一种机器人导航定位误差测试方法装置设备介质

[发明专利]一种高仿真机器人面部表情控制方法-CN202210952819.2在审
发明人：翁冬冬;东野啸诺;江海燕;冯露露 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制算法技术领域，特别是涉及一种高仿真机器人面部表情控制方法。所述高仿真机器人面部表情控制方法包括采集用户照片，生成高仿真机器人不同的面部表情，得到高仿真机器人的面部表情‑全视角图像序列‑舵机转动角度，使用深度神经网络对用户照片和高仿真机器人的面部表情‑全视角图像序列进行训练，得到用户‑高仿真机器人训练模型，利用训练后的用户‑高仿真机器人训练模型和高仿真机器人的面部表情‑舵机转动角度，实时将用户的面部表情序列输出并驱动高仿真机器人。本发明增加了仿真机器人表情驱动的泛用性，解决了高仿真机器人面部表情难以迅速调节并控制的现象，而且普适度高，适用于多种不同的高仿真机器人面部控制。
一种仿真机器人面部表情控制方法

[发明专利]用于民机维修的机器人仿真实验测试方法及装置-CN202011033066.2在审
发明人：陈华;张炯 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于民机维修的机器人仿真实验测试方法及装置。其中，该方法包括：建立机器人三维模型；根据所述机器人三维模型，构建机器人动力学模型；根据所述机器人三维模型和所述机器人动力学模型，建立机器人仿真平台；利用所述机器人仿真平台对机器人进行仿真实验测试。本发明解决了目前现有技术中尚无法对机器人维修维护仿真实验进行测试的技术问题。
用于维修机器人仿真实验测试方法装置

[发明专利]多机器人的深度强化学习系统、训练方法、设备及介质-CN202110967144.4在审
发明人：陈俊锋;洪俊填;邓辅秦;高源;胡君杰;郭溪越;林天麟 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种多机器人的深度强化学习系统、训练方法、设备及介质，包括：通信仿真模块，用于搭建多机器人的通信框架，包括订阅者、发布者、各仿真机器人对应的话题；环境仿真模块，用于搭建仿真环境、创建多个仿真机器人、构建与实际场景对应的仿真场景；算法环境模块，用于搭建算法环境，对多个仿真机器人对应的深度强化学习算法进行训练，在训练的过程中，各仿真机器人将状态数据发布至各第一状态话题，算法订阅各话题，利用状态数据确定出各仿真机器人的动作，分别发布至各仿真机器人对应的第一速度话题，各仿真机器人订阅相应的第一速度话题，执行动作，直到算法收敛，得到训练后深度强化学习算法。能够实现多机器人的深度强化学习训练。
机器人深度强化学习系统训练方法设备介质

[发明专利]一种机器人仿真控制系统、方法、服务器及存储介质-CN202010930093.3在审
发明人：霍峰;王领;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人仿真控制系统、方法、服务器及存储介质。该系统，包括仿真服务器和机器人运算服务器；所述仿真服务器生成测试场景信息并发送至所述机器人运算服务器，所述机器人运算服务器基于所述测试场景信息对机器人固件进行任务测试，生成机器人运行数据后发送至所述仿真服务器，所述仿真服务器根据所述机器人运行数据确定机器人仿真结果。本发明将环境仿真分析和机器人固件运行分离，解决了同一设备同时进行环境仿真分析和机器人固件运行时，因抢夺计算资源导致仿真速率较低的问题，实现了提高仿真控制系统的运算效率，使机器人固件更加接近真实环境下的运行效果，提升了仿真测试的准确性。
一种机器人仿真控制系统方法服务器存储介质

[发明专利]一种机器人搭乘电梯的仿真测试系统-CN202011499916.8有效
发明人：沈文婷;孙竞;郑军奇 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人搭乘电梯的仿真测试系统，采用的技术方案可分为3部分：仿真机器人和机器人运动控制算法的通讯部分，电梯仿真及机器人与电梯交互部分，电梯真实运行及行人进出电梯模拟。仿真系统和机器人运动控制算法通讯连接建立后，仿真机器人通过仿真传感器模块获取仿真系统的信息，并将数据传输给机器人运动控制算法；机器人运动控制算法发出指令控制仿真机器人的运动速度和转向角度，实现仿真机器人在仿真场地中进行移动本发明提高了机器人搭乘电梯算法测试的效率，节约了成本，无需消耗时间和人力在来回现场、搬运设备、充电等琐碎事情上，就可以快速测试；可以满足多种类机器人、多种类电梯及各种楼宇环境条件下的测试需求。
一种机器人搭乘电梯仿真测试系统

[发明专利]仿生足式机器人综合仿真方法-CN201410064577.9有效
发明人：俞志伟;王鹏;孙功勋;刘蕊;汪中原;沈丹妮;戴振东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种仿生足式机器人综合仿真方法，属于机器人技术应用领域。本发明系统包括基于Matlab/Simulink仿生足式机器人控制模型(A)、基于Matlab/SimMechanics仿生足式机器人运动学仿真模型(B)、基于ADAMS仿生足式机器人动力学模型(C)、仿生足式机器人实验样机(D)。所述综合仿真方法包括机器人实验样机的运动状态实时运动学和动力学演示方法、机器人步态生成仿真验证后的机器人实验样机的实时运动控制方法、机器人虚拟联合仿真、半实物仿真的自学习调整方法和机器人自适应多协调控制方法本发明具有成本低、功能多特点，基本覆盖传统仿生足式机器人仿真调试要求，具有一定的普遍适用性。
仿生机器人综合仿真方法

[发明专利]可批量自动检查机器人仿真姿态的方法-CN201711037332.7有效
发明人：李金海;陈咏杰;黄炜标;周小稳;何利华;江丕丕 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可批量自动检查机器人仿真姿态的方法，涉及机器人仿真方法技术领域。所述方法包括如下步骤：在机器人仿真状态下将机器人各轴的运动轨迹节点化，形成机器人运动路径的工艺树；按照工艺树的节点顺序，使各机器人依次运动，检测机器人和机器人之间以及机器人和其它设备之间是否发生碰撞；若发生碰撞，则对节点进行特殊的标记；若未发生碰撞，则检测机器人运动至节点时，机器人各轴状态值是否符合事先选定的规则，对于不符合规则要求的节点进行特殊标记。所述方法可设置规则并批量自动检查机器人仿真姿态，帮助对机器人仿真姿态进行自动地完全检查，提高仿真检查的效率与可靠性，规避由于机器人仿真姿态问题而引发的项目风险。
批量自动检查机器人仿真姿态方法

[发明专利]一种机器人的综合仿真方法及系统-CN201910862626.6在审
发明人：支涛;应甫臣;李耀宗 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人的综合仿真方法及系统，涉及机器人仿真技术领域。该方法包括：接收模型创建指令，在建模环境中建立轮式机器人模型；接收简化指令，将所述轮式机器人模型进行简化并生成机器人描述文件；接收仿真指令，将所述机器人描述文件导入到仿真环境中，并设置仿真参数，搭建仿真系统进行仿真测试该方法通过对轮式机器人进行建模和仿真，解决了现有方法中生产成本高、浪费人力物力的问题。
轮式机器人机器人描述文件指令机器人仿真仿真参数仿真测试仿真环境仿真系统仿真指令模型创建人力物力建模生产成本申请

[发明专利]机器人系统校准方法-CN201310632813.8有效
发明人：兰迪·A·格拉察;托马斯·R·加洛维;尼夫德基塔·吉里;戈登·吉布 -专利权人：发纳科机器人美国公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及机器人系统校准方法。一种用于校准多机器人系统的系统，包括：机器人仿真设备，具有设置于其中的用于创建实际机器人工作单元的操作的仿真工作单元的处理器，所述机器人仿真设备被配置为与控制实际机器人工作单元中的机器人的机器人控制系统通信基于实际机器人工作单元的预定布局创建仿真工作单元。所述系统还包括软件程序，由所述机器人仿真设备和所述机器人控制系统中的至少一个执行，以用于计算所述仿真工作单元与所述实际机器人工作单元之间的局部跟踪偏移来控制所述机器人。
工作单元实际机器人机器人仿真校准机器人控制系统机器人系统机器人多机器人系统软件程序偏移处理器创建跟踪配置通信

[发明专利]一种移动机器人业务仿真测试系统、方法-CN202211456145.3在审
发明人：周磊杰;魏志强;胡国栋;裘伟敏 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种移动机器人业务仿真测试系统，该系统包括：用于模拟一个以上被测实体移动机器人以构建仿真移动机器人的仿真移动机器人模块，所述仿真移动机器人包括：应用层，用于提供仿真测试的业务功能，抽象层，用于根据该仿真移动机器人的配置文件，获取用于对业务功能进行仿真测试的仿真驱动组件，实现层，用于通过调用所获取的仿真驱动组件，模拟业务功能进行仿真测试，输出仿真测试结果，其中，所述仿真驱动组件的代码与被测实体移动机器人的代码相同本申请以代替以真实移动机器人进行现场测试的方式，实现移动机器人的各种业务功能测试。
一种移动机器人业务仿真测试系统方法

[发明专利]模块机器人自修复仿真系统及方法-CN201510493860.8有效
发明人：俞港;管恩广;付庄 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种模块机器人自修复仿真系统及方法，包括实体机器人系统、机器人控制平台、机器人自修复模拟仿真平台、故障生成与分析平台，其中机器人控制平台与实体机器人系统相连，用于对机器人进行控制；机器人自修复模拟仿真平台与机器人控制平台相连，用于进行自修复仿真并传递仿真数据用于机器人控制；故障生成与分析平台与机器人自修复模拟仿真平台相连，用于生成虚拟故障模块，给自修复过程提供初始条件。本发明可以完成对实体模块机器人自修复的控制，模拟实际模块机器人自修复过程的运动情况，真实反映模块机器人自修复的运动机理，机器人机构设计，以供研制过程中机械结构设计、控制算法研究以及整体优化。
模块机器人修复仿真系统方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条