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[发明专利]数据异质和系统异质条件下的联邦学习方法及设备-CN202310934638.1在审
发明人：丁宁;李南;王颂;张贵峰;张晓光;李韵;杨宇轩;张爱东 -专利权人： 香港中文大学（深圳）
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N3/098 文献下载
摘要：本申请实施例公开了数据异质和系统异质条件下的联邦学习方法及设备，用于缓解客户端数据异质性和系统异质性对联邦学习效果的影响。本申请实施例方法包括：计算进行N轮联邦学习后每个客户端的数据异质性指标；基于前N轮联邦学习中每个客户端的被采样情况，确定每个客户端对应的最小未被采样轮数间隔；基于每个客户端对应的最小未被采样轮数间隔，确定进行N轮联邦学习后每个客户端的系统异质性指标；基于进行N轮联邦学习后每个客户端的数据异质性指标以及每个客户端的系统异质性指标，确定进行N轮联邦学习后每个客户端的综合异质性指标；根据进行N轮联邦学习后每个客户端的综合异质性指标，从多个客户端中确定参与第N+1轮联邦学习的客户端。
数据系统条件下联邦学习方法设备

[发明专利]一种缆索检测机器人-CN201711394968.7有效
发明人：张爱东;丁宁;元小强;张甜甜 -专利权人： 香港中文大学（深圳）
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明适用于检测机器人领域，提供了一种缆索检测机器人，包括两个导向组件、两个开式夹持组件以及伸缩动力源，两个开式夹持组件均夹紧在缆索上，并可沿缆索的径向方向开合运动；两个导向组件分别安装在两个开式夹持组件的两相对外侧，并始终夹置在缆索的外缘上，且导向组件可沿缆索的径向方向弹性收缩；伸缩动力源连接在两个开式夹持组件的两相对内侧，且伸缩动力源的动力输出端与其中一个开式夹持组件铰接，其另一端与另一个开式夹持组件固定连接。该机器人采用开式夹持组件解决了传统封闭夹持框架轮式驱动结构变径范围小和易打滑的问题；同时，通过缓冲装置和伸缩动力源实现机器人的蠕动爬升，提高其环境适应能力。
一种缆索检测机器人

[发明专利]一种柔性蠕动攀爬机器人-CN201711397738.6有效
发明人：丁宁;元小强;张爱东;张成祥 -专利权人： 香港中文大学（深圳）
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明适用于攀爬机器人领域，提供了一种柔性蠕动攀爬机器人，包括两个导向组件、两个开式夹持组件、主簧和驱动组件，两个开式夹持组件均夹紧在缆索上，并可沿缆索的径向方向开合运动；两个导向组件分别安装在两个开式夹持组件的两相对外侧，并始终夹置在缆索的外缘上，且导向组件可沿缆索的径向方向弹性收缩；主簧连接在两个开式夹持组件的两相对内侧，且主簧的一端与其中一个开式夹持组件固定连接，其另一端与驱动组件旋接，驱动组件固定在另一个开式夹持组件上，驱动组件带动主簧旋转，主簧随着驱动组件的转动相应地伸长或缩短。该机器人可适应不同直径的缆索，能够轻松应对具有曲率的缆索环境，环境适应能力较好。
一种柔性蠕动攀爬机器人

[发明专利]一种基于预测偏差样本的电力采购方法-CN202310882463.4在审
发明人：吴辰晔;姜文倩 -专利权人： 香港中文大学（深圳）
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预测偏差样本的电力采购方法，包括以下步骤：S1.构建多个参与者从市场中购买电力的电力采购模型；S2.基于电力采购模型，构建电力采购博弈，并最优电力采购策略最优值与预测误差之间的关系；S3.根据预测误差样本确定系统级最优策略的估计值；S4.基于最优策略的估计值，确定各个参与者的电力采购测量。本发明只需要利用需求预测偏差样本而不需要确切的需求预测偏差的分布信息，即可完成电力采购策略的设计。
一种基于预测偏差样本电力采购方法

[发明专利]基于高分辨率特征表示的输电线分割方法以及相关设备-CN202311022453.X在审
发明人：李南;颜吉辰;张晓光;夏轩;何星;王颂;杨宇轩;丁宁 -专利权人： 香港中文大学（深圳）
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于高分辨率特征表示的输电线分割方法、输电线分割设备以及计算机可读存储介质，用于在提高模型对图像中形态细长的输电线目标有关的空间语义信息的提取能力，及采用轻量化的网络设计的情况下，进行基于高分辨率特征表示的输电线分割。本申请实施例方法包括：将原始图像输入输电线分割模型，由骨干子模型对原始图像进行N个分辨率阶段的特征的提取，并由高分辨率特征处理模块对各种相邻分辨率阶段的初始特征图进行高分辨率特征的目标处理，并由融合模块对N个分辨率阶段各自对应的目标处理特征图进行融合处理，并基于融合特征图生成原始图像对应的输电线分割图像，以得到输电线分割模型输出的输电线分割图像。
基于高分辨率特征表示输电线分割方法以及相关设备

[实用新型]沼气燃料电池与光电催化污水处理池联用装置-CN202321354470.9有效
发明人：邹婧;张冠 -专利权人： 香港中文大学（深圳）
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种沼气燃料电池与光电催化污水处理池联用装置，其包括光电催化污水处理池、光电催化电极对、光源和沼气燃料电池。光电催化电极对的阳极负载有光响应半导体。光源照向光电催化电极对的阳极。沼气燃料电池包括封装壳体、电池正极、电池负极和电解质。封装壳体与电池负极相对的一侧，其上端有沼气进口、其下端有负极尾气出口，封装壳体与电池正极相对的一侧，其上端有空气进口、其下端有正极尾气出口。本实用新型的沼气燃料电池与光电催化污水处理池联用装置，可以对沼气进行有效利用，避免沼气直接排放导致环境污染，同时利用沼气形成沼气燃料电池提供光电催化所需的电能，避免额外的能耗。
沼气燃料电池光电催化污水处理联用装置

[发明专利]一种利用神经网络求解语义信息最小压缩速率的方法-CN202311190244.6在审
发明人：黄川;崔曙光;李东旭;黄坚豪 -专利权人： 香港中文大学（深圳）
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用神经网络求解语义信息最小压缩速率的方法,包括以下步骤：S1.构建语义压缩模型，并定义语义信息率失真函数；S2.将语义信息率失真函数作为求解一个极小极大化问题；S3.基于神经网络模型来获取针对语义信息最小压缩速率的神经网络估计器；S4.通过对神经网络进行迭代训练，得到语义信息最小压缩速率的估计结果。本发明利用神经网络能够有效求解分布的语义信源的最小压缩速率。
一种利用神经网络求解语义信息最小压缩速率方法

[发明专利]车联网中实现隐私保护的位置管理方法、系统及车联网-CN202311012362.8有效
发明人：孔庆磊;崔曙光;高军;张亚民;温书娜 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）;香港中文大学（深圳）
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W12/088 文献下载
摘要：一种车联网中实现隐私保护的位置管理方法、系统及车联网，所述位置管理方法包括系统初始化、位置更新和数据发送；其中，所述位置更新包括：位置注册阶段：车辆的伪身份批量更新周期开始时，车辆向卫星的地面站登记自身位置的情况；以及位置变化阶段：车辆在伪身份更新周期内更改所连接到的地面站，保证数据包的安全传递。本发明实现对于车辆的真实身份的隐藏以及保证车辆不同伪身份之间的不关联性，同时，当车辆在伪身份周期性批量更新之前，改变绑定地面站的伪身份时，仍然能够保证数据包的安全传输。进一步地，本发明实现车辆绑定地面站能够安全可靠且高效识别车辆。
联网实现隐私保护位置管理方法系统

[发明专利]一种自适应越障的巡检机器人-CN202310914143.2在审
发明人：陈勇全;王健霖;罗焕亮;郑文丽;王奕翔;赖时伍;葛明;赵妍 -专利权人： 香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应越障的巡检机器人，包括支撑组件、多个固定槽板、转动槽板、履带、驱动装置以及弹性组件，支撑组件外表面放射性设置多个固定槽板，转动槽板与固定槽板转动安装，履带套设在固定槽板与转动槽板上，固定槽板内部设置有弹性组件，通过转动固定槽板，使得履带接触管道内壁，此时履带在固定槽板的转动下，挤压管道内壁，转动槽板旋转，弹性组件发生形变，可在转动槽板转动作用下，进行通过不同的凸起障碍物，同时在弹性组件作用下，可使履带顶触于管道凹陷与裂缝处内壁，无需控制履带收缩与扩张，操作简单，通过驱动装置使得履带沿着障碍物表面进行移动，提高越障能力。
一种自适应越障巡检机器人

[发明专利]一种神经元蛋白聚集体特异性检测试剂盒-CN202310856131.9在审
发明人：蒋成;周余航;张旭昌;李晨钟;王任直 -专利权人： 香港中文大学（深圳）;香港中文大学（深圳）福田生物医药创新研发中心
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N33/535 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经元蛋白聚集体特异性检测试剂盒，属于生物检测技术领域，本发明公开了神经元蛋白聚集体的探测元件，该探测元件以氧化石墨烯为骨架，负载探测抗体‑辣根过氧化物酶复合体；还公开了所述的探测元件在制备神经元蛋白聚集体的检测试剂盒中的应用。本发明先采用捕捉抗体识别待测样本中的单体蛋白，避免单体蛋白的假阳性干扰，后续以探测抗体识别蛋白聚集体，不会对单体产生信号，提高检测特异性；同时还构建探测元件，通过纳米材料负载更多酶实现信号放大，提高检测灵敏度。本发明能在单体和聚集体蛋白共存情况下，高灵敏度、高特异性地检测具有神经毒性的蛋白聚集体，又兼有低成本、高通量和快速检测的优势，具有实际的应用价值。
一种神经元蛋白聚集体特异性检测试剂盒

[发明专利]一种针对联邦长尾学习的全局模型训练方法-CN202311059182.5在审
发明人：吴保元;刘李;曾耀沛;刘磊 -专利权人： 香港中文大学（深圳）;深圳市大数据研究院
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06N3/098 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对联邦长尾学习的全局模型训练方法，属于机器学习技术领域，能够解决现有模型在长尾分布数据中性能较差的问题。所述方法包括：S1、获取多个客户端中每个客户端训练本地模型时的本地代理信息，并根据每个客户端的本地代理信息，获取全局代理信息；S2、根据全局代理信息和每个客户端的本地代理信息，对多个客户端进行分组，得到多个客户端群组；S3、从每个客户端群组中挑选客户端进行对应网络模块训练，得到多个训练后模块；S4、将多个训练后模块进行聚合，得到全局模型。本发明用于联邦学习中全局模型的训练。
一种针对联邦长尾学习全局模型训练方法

[发明专利]一种基于标签翻转的模型水印嵌入方法及系统-CN202310842470.1在审
发明人：吴保元;杨康 -专利权人： 香港中文大学（深圳）;深圳市大数据研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标签翻转的模型水印嵌入方法及系统，方法包括以下步骤：利用原始样本集训练深度学习模型，获取深度学习模型的输出结果；根据输出结果确定水印数据集，水印数据集包括位于决策边界的多个水印样本和其对应的翻转标签；基于水印数据集训练深度学习模型，从而在深度学习模型中嵌入水印。系统包括：深度学习模型训练模块、水印数据集确定模块和水印嵌入模块。本发明从模型的决策边界选取样本，因为对决策边界的样本进行标签改变可以减少对模型精度的影响，并且本发明限制了标签翻转的类别，使样本的标签只能翻转至相邻的类别，从而最小化水印嵌入对模型精度的影响，并且能够防御多种针对模型版权保护的攻击。
一种基于标签翻转模型水印嵌入方法系统

[发明专利]微流控生物芯片、磁珠和套件-CN202310732627.5在审
发明人：刘国珍;李丹宇 -专利权人：刘国珍;香港中文大学（深圳）
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微流控生物芯片、磁珠和套件，涉及生物医学工程技术领域。该微流控生物芯片包括芯片本体，芯片本体设置有分离通道、裂解区、和检测区；该微流控生物芯片集成了多个功能区，具有一体化检测功能，可以用于外囊泡及其内含物的分离、检测和筛选等。
微流控生物芯片套件

[发明专利]车道线检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310884131.X在审
发明人：唐坤;周桐;柳奥;李二龙;郑超;李镇;罗玥如;郑超达;颜旭 -专利权人：腾讯大地通途（北京）科技有限公司;香港中文大学（深圳）
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种车道线检测方法、装置、电子设备和存储介质；可用于地图或智慧交通或自动驾驶领域，包括：对道路图像进行特征提取处理，得到特征图以及车道线全局特征，车道线全局特征携带有车道线数量的检测上限值N；获取车道线局部特征，并将车道线全局特征与车道线局部特征进行特征融合处理，得到车道线查询特征，车道线局部特征携带有用于检测车道线位置的采样点数值M；基于车道线查询特征，得到N×M个三维参考点；获取三维位置信息特征；基于特征图、三维位置信息特征、N×M个三维参考点及车道线查询特征，得到N×M个位置偏移量；基于位置偏移量对相应的三维参考点进行偏移，得到位置预测点。本申请可以提高车道线检测的准确性。
车道检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]天然纤维及其制备方法和应用-CN202211070861.8有效
发明人：肖叶兰;涂文广;朱熹;邹志刚 -专利权人： 香港中文大学（深圳）
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： D01C1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种天然纤维，天然纤维为丝瓜络纤维，天然纤维的白度值为50％～75％；天然纤维的长度为0.5mm～60mm或者天然纤维为网状结构。本申请的天然纤维具有规则的结构特征和柔软的质地，白度高，能够用于纺织技术和无纺布技术，进而提高丝瓜络纤维的产品质量。
天然纤维及其制备方法应用

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