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[发明专利]快速导出设备数据模型的方法、系统、装置和存储介质-CN201910430292.5有效
发明人：唐鹏;周小稳;李金海;苏雄;王斌 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F40/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速导出设备数据模型的方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：S1、获取输入的选择信息后，根据选择信息获取导出标准和需要导出设备数据模型的第一文件夹；S2、依次根据导出标准对第一文件夹进行检测，若检测到第一文件夹符合标准，继续执行步骤S3；反之，提示检测失败，并返回执行步骤S1；S3、结合导出标准和第一文件夹导出设备数据模型，并判断是否导出成功，若导出成功，提示导出成功信息；反之，提示失败信息。本发明对需要进行导出的设备数据进行检测，减少了人为在导出过程中产生的失误，提高了设备数据模型导出的效率和质量，可广泛应用于机械设计领域与计算机领域。
快速导出设备数据模型方法系统装置存储介质

[发明专利]一种焊点重命名的控制方法、系统和存储介质-CN201911113579.1有效
发明人：李金海;吴晓梅;龙璞;周小稳;邹永标;杨选平 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊点重命名的控制方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：确定焊点搜索范围；接收修改对照表；验证修改对照表内的焊点信息；在确定修改对照表内的焊点信息无误后，在焊点搜索范围内搜索焊点对象，将搜索到的焊点对象添加到焊点集合；根据修改对照表内的焊点信息遍历并修改焊点集合内的焊点名称。本发明通过在焊点搜索范围内搜索焊点对象，并将搜索到的焊点对象添加到焊点集合，然后根据信息无误的修改对照表内的焊点信息修改焊点集合内的焊点对象的名称，从而实现自动、准确地修改焊点名称的功能，以提高工程师的工作效率。本发明可广泛应用于计算机技术领域。
一种重命名控制方法系统存储介质

[实用新型]一种大尺寸焊接定位装置-CN202320315406.3有效
发明人：赵丹翠;张豪;李彦廷;周小稳;何阳 -专利权人：明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接定位装置的技术领域，公开了一种大尺寸焊接定位装置，包括转动框架、固定组件和用于驱动转动框架转动的驱动组件，转动框架的两端分别与驱动组件和固定组件转动连接，转动框架包括平面框架、连接支杆和主加强杆，平面框架与主加强杆均沿X轴方向延伸，主加强杆的两端分别通过连接支杆与平面框架的两端连接形成三角形结构。本实用新型的大尺寸焊接定位装置，能负载更长更重的焊接工件，能实现良好的结构刚性。
一种尺寸焊接定位装置

[发明专利]一种用于工艺仿真的设备信息处理方法及系统-CN201811621871.X有效
发明人：李金海;周小稳;吴晓梅;邹永标;杨选平;康宁 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F40/186 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工艺仿真的设备信息处理方法及系统，方法包括：获取筛选条件，所述筛选条件包括要导出设备信息的区域、导出的设备类型和导出的设备属性；根据筛选条件调用二次开发接口进行遍历和检索，得到设备信息并写入第一数据模板；根据第一数据模板的设备信息生成统计的数据透视表。本发明利用了二次开发接口遍历和检索获得的设备信息来进行数据写入和统计的数据透视表生成，实现了设备信息的自动统计和自动导出，操作简便，避免了人为统计失误的情况，大大节省了时间，且满足了快速导出设备信息的需求。进一步，本发明根据标准进行检查并标识不符合标准的信息来提示用户实现了设备信息的自动检查。本发明可广泛应用于工艺仿真领域。
一种用于工艺仿真设备信息处理方法系统

[发明专利]一种零件图标题栏填充方法、系统和存储介质-CN202010121739.3有效
发明人： 周小稳;李金海;苏雄;吴珊珊;贾仰超;邹永标;吕林坤;黄伟文 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F40/174 文献下载
摘要：本发明公开了一种零件图标题栏填充方法、系统和存储介质，所述方法通过文字坐标、文字高度、文字长度与文本内容，将文字定位为表格中对应的一个单元格位置并依次此生成表格；表格生成后，根据用户选择的表格内容和对应的零件图标题栏，将表格内容对应填充到零件图标题栏中。本发明通过装配图明细栏的文字对象的属性对装配图明细栏的信息进行提取，并将提取出来的内容填充到对应的零件图标题栏中，实现零件图标题栏的自动填写，减少了重复填写的步骤，提高了制图效率。本发明可广泛应用于CAD领域中。
一种零件图标题栏填充方法系统存储介质

[发明专利]一种快速处理预留设备的方法、系统、装置和存储介质-CN201910410579.1有效
发明人： 周小稳;李金海;吴晓梅;王斌 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速处理预留设备的方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取需要进行预留处理的设备资源，并将设备资源添加到预设的预留设备列表中；根据预设的预留标准依次对预留设备列表中的设备资源进行标记处理，直到遍历完预留设备列表中的设备资源。本发明通过批量选择需要进行标记处理的设备资源，再自动根据预设的预留标准对需要进行预留处理的设备资源进行标记处理，实现了批量一键处理预留设备，用户无需逐个对预留设备进行处理，极大地节省了仿真人员的时间，提高了工程师的工作效率，可广泛应用于计算机仿真技术领域。
一种快速处理预留设备方法系统装置存储介质

[发明专利]一种用于工艺仿真的对象整体平移方法及系统-CN201811621867.3有效
发明人： 周小稳;吴晓梅;李金海;黄炜标;康宁;何利华 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工艺仿真的对象整体平移方法及系统，方法包括：获取待平移的节点作为第一节点，所述第一节点包括线体、工位和工作站；根据第一节点调用二次开发接口对第一节点下的第一对象进行自动关联，所述第一对象包括设备坐标、机器人运动路径的过渡点、运动包络体和Appearances工件；根据自动关联的结果进行整体平移。本发明通过调用二次开发接口实现了设备坐标、机器人运动路径的过渡点、运动包络体、Appearances工件等对象的自动关联，能对线体、工位或工作站及其所有附属对象进行快速平移，省去了传统耗时长且重复单调的手动关联工作，更加快速，且操作也更加简便。本发明可广泛应用于工艺仿真领域。
一种用于工艺仿真对象整体平移方法系统

[发明专利]用于机器人路径轨迹点属性的配置方法、系统及存储介质-CN201910185447.3有效
发明人：李金海;周小稳;吴晓梅;邹永标;黄炜标;何利华 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人路径轨迹点属性的配置方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：获取至少一条机器人运动路径并添加到选择框内，以及获取xml文件；获取用户选择的路径类型和轨迹点类型；将选择框内属于用户选择的路径类型的所有机器人运动路径添加到路径临时集合内；将路径临时集合内的所有机器人运动路径上属于用户选择的轨迹点类型的所有轨迹点添加到轨迹点临时集合内；根据xml文件配置轨迹点临时集合内的所有轨迹点的属性。本发明通过对获取的机器人运动路径和机器人运动路径上的轨迹点进行筛选，然后根据xml文件配置筛选出的轨迹点的属性，从而实现快速配置多个轨迹点属性的功能。本发明可广泛应用于计算机领域。
用于机器人路径轨迹属性配置方法系统存储介质

[发明专利]快速生成标准结构的方法、系统、装置和存储介质-CN201910431167.6有效
发明人： 周小稳;苏雄;李金海;唐鹏;王斌 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速生成标准结构的方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：S1、获取输入的特征属性信息后，根据特征属性信息获取检测标准，并检测特征属性信息是否符合检测标准，若符合检测标准，继续执行步骤S2；反之，提示输入信息不符合检测标准，并继续执行步骤S1；S2、根据特征属性信息获取生成标准，并根据生成标准创建设备数据模型的标准结构；S3、判断标准结构是否创建成功，若成功，提示生成成功信息；反之，提示生成失败信息。本发明通过检测标准对输入的特征属性信息进行检测，确保了用户输入信息的正确性，间接保证了设备数据模型标准结构的质量，提高了标准结构生成的效率和质量，可广泛应用于机械设计领域与计算机领域。
快速生成标准结构方法系统装置存储介质

[发明专利]用于激光焊接的夹具、激光焊接工作站及方法-CN202210777327.4有效
发明人： 周小稳;李彦廷;岳小文;吴一肖;罗志荣;邹永标;杨阳;姜涛;桂冬冬 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及白车身焊装技术领域，公开了一种用于激光焊接的夹具、激光焊接工作站及方法，夹具包括：外板定位工装，包括底板以及一个或多个定位块，各个定位块沿待焊焊缝的长度方向延伸设置，定位块上开设有气槽，气槽设置有用以通入保护气体的进气口；内板定位工装，包括基座、夹持组件和压块组件，夹持组件设置在基座上，压块组件设置在基座上，压块组件与定位块对应，用于对内板进行压紧及定位；压紧机构，设置于外板定位工装的底板上，用于压紧或解锁内板定位工装。本发明可实现在焊接时对工件进行压紧定位及外观面的直接保护，提高焊接质量。
用于激光焊接夹具工作站方法

[发明专利]一种镜像方法、系统、存储介质及镜像数据的处理方法-CN201811639005.3有效
发明人：李金海;苏雄;唐鹏;周小稳;胡涌泉;贾仰超;吴珊珊 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜像方法、系统、存储介质及镜像数据的处理方法，镜像方法包括以下步骤：获取设备零件的基准侧数据模型，以及基准侧数据模型的第一平面；根据基准侧数据模型的第一平面获取镜像矩阵；根据基准侧数据模型和镜像矩阵得到与基准侧数据模型对称的对称侧数据模型。本发明通过获取设备零件的基准侧数据模型和基准侧数据模型上的第一平面，根据第一平面得到镜像矩阵，通过镜像矩阵，使得用户能够快速对设备零件的数据模型进行镜像处理，并且用户对基准侧数据模型进行修改时，能够立即反应到对称侧数据模型上。本发明可广泛应用于计算机辅助设计领域。
一种方法系统存储介质数据处理

[发明专利]一种快速自动设计方法及系统-CN201910189647.6有效
发明人： 周小稳;胡涌泉;苏雄;李金海;唐鹏;贾仰超;黄伟文;候柳兵 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速自动设计方法及系统，方法包括：获取输入信息并进行输入验证；按设计标准对通过输入验证的输入信息进行标准验证；根据标准验证通过的输入信息进行标准处理，得到第一信息；根据第一信息自动从第一数据库调入所需用到的所有零部件，并对调入的所有零部件进行第一处理；根据第一信息中的装配特征和装配方式或者重新绘制零部件产生的装配特征进行零部件自动装配。本发明对设计人员的要求大大降低，提高了设计效率；自动从第一数据库调入所需用到的所有零部件来快速完成新产品或对象的设计，设计效率有质的提高，同时通过输入验证、标准验证和标准处理保障了产品或对象的设计质量和标准化率，可广泛应用计算机辅助设计领域。
一种快速自动设计方法系统

[发明专利]一种原型、实例及文件夹的重命名方法、系统及存储介质-CN201911081364.6有效
发明人： 周小稳;吴晓梅;龙璞;李金海;邹永标;杨选平 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种原型、实例及文件夹的重命名方法、系统及存储介质，该方法包括步骤：获取资源库原型节点及修改命令；通过接口获取资源库原型节点关联的文件夹及新旧资源对照表；获取资源库原型节点下的所有资源原型并存储到集合中，以及遍历所述集合以获取资源原型的名称、资源原型关联的实例和文件夹的路径并将名称、实例和路径存储到集合中；检查所有资源原型的占用情况、实例的占用情况、文件夹的路径情况及文件夹的名称冲突情况，并修改文件夹名称、原型名称及实例名称。该发明可快速批量地将Process Design资源库中的资源原型及其关联的资源实例及文件夹进行重命名，且准确率高。该发明可广泛应用于计算机仿真领域。
一种原型实例文件夹重命名方法系统存储介质

[发明专利]一种机械手快换系统-CN202211270123.8在审
发明人：苏雄;蓝长平;周小稳;严剑;刘知益;邹永标;吕鸿章 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种机械手快换系统，其包括机械臂、锁定件和抓取单元；所述锁定件包括底座和插销，所述底座安装于所述机械臂上，所述底座设有插孔，所述插销的轴向与所述插孔的纵向相垂直，且所述插销穿过所述插孔，所述插销设有锁紧机构；所述抓取单元包括切换轴、支架和抓取件，所述切换轴的一端与所述支架连接，所述切换轴设有对接部，所述切换轴可拆卸地插入所述插孔，所述对接部位于所述插孔内，所述锁紧机构通过转动插销固定或松开所述对接部，所述抓取件安装于所述支架，更换速度更快，成本更低，效率更高。
一种机械手快系统

[实用新型]一种多车型柔性抓手用定位机构-CN202221509968.3有效
发明人：苏雄;严剑;李国明;李美莹;周小稳;黄艺;赵皇坤;邹永标 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓手技术领域，公开了一种多车型柔性抓手用定位机构，固设在柔性抓手的主框架上，包括连接架，所述连接架的一端连接所述主框架，所述连接架的另一端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上设有定位销。本实用新型通过在柔性抓手的主框架上设置该定位机构，在设计多车型共用设备的方案中，可以定义多车型的一个基准，比如以某一个孔位为基准，所有车型挪到此孔中心重叠后，进行其他单元的设计，从而在抓手抓取不同车型的物件时只需将相应的基准孔套入该定位销内，然后抓手的夹紧机构再进行夹紧即可，从而使得多车型均具有一个统一的定位基准，方便抓手的夹紧机构操作。同时不会影响物件的正常上下料，从而保证了抓手的正常工作。
一种车型柔性抓手定位机构

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