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[发明专利]一种仿人机器人辅助的互联网信息获取方法及系统-CN201310222208.3在审
发明人：方波;冷春涛;曹其新;王雯珊;赖思南;庄宇舟 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人机器人辅助的互联网信息获取方法及系统，包括：仿人机器人、无线路由器、互联网。其中仿人机器人用于获取用户语音指令，并且根据用户语音指令向互联网获取相应信息，并通过语音方式反馈给用户，是互联网信息获取终端，无线路由器为仿人机器人分配网络地址，是仿人机器人和互联网的网络接口，互联网用于提供所需网络信息本发明通过仿人机器人上的语音传感功能以及上网功能，以一种友好的交互方式获取互联网信息，是一种全新的互联网信息获取方式，特别适合于老人、小孩等无法操控计算机获得网络信息的群体，是今后服务机器人进入家庭的必然应用
一种人机辅助互联网信息获取方法系统

[发明专利]一种仿蛇型软体机器人控制系统和控制方法-CN201410204549.2有效
发明人：郑天江;余国民;余学渭;陈雷;叶朋伟;黄官仲;黄继超 -专利权人：郑天江
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蛇型软体机器人控制系统，该控制系统包括整机控制器以及至少一个单体装置，整机控制器通过无线通讯装置与单体装置通讯连接；单体装置包括顺次连接的无线通讯电路、单体控制器、运动控制电路以及电机一种仿蛇形软体机器人控制方法，包括建立单体装置的运动学和动力学模型步骤和建立整体的仿蛇形软体机器人的运动学和动力学模型步骤。本发明的有益效果为：通过应用该仿蛇型软体机器人控制系统和控制方法可以灵活控制仿蛇型软体机器人运动，使得仿蛇型软体机器人可以广泛应用于医疗器械、救灾等多个技术领域。
一种仿蛇型软体机器人控制系统控制方法

[发明专利]一种基于仿人柔软指的转轴全工作域力学性能检测方法-CN202010890353.9有效
发明人：贾文川;张宇;马书根;孙翊;袁建军;蒲华燕;李龙;柳杨 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿人柔软指的转轴全工作域力学性能检测方法，应用仿人柔软指、机械臂、角度传感器，实现对转轴全工作域的力学性能检测；仿人柔软指安装固定于机械臂末端，由机械臂带动运动；仿人柔软指通过拨开动作过程、推动动作过程、换向动作过程，带动转轴在其全工作域运动；仿人柔软指首先反复尝试执行拨开动作过程，获取得到稳定挤压力，再依次重复执行拨开动作过程、推动动作过程、换向动作过程、推动动作过程，令所述转轴在其全工作域内进行周期式的往复运动本发明使用仿人柔软指完成了对转轴进行全工作域力学性能的检测，能够自适应完成检测过程。
一种基于柔软转轴工作力学性能检测方法

[实用新型]智能机器人-CN201520422396.9有效
发明人：周鑫 -专利权人：周鑫
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A63H11/12 文献下载
摘要：一种智能机器人，包括仿人形机器人躯体、控制中心、行走部分和播放部分，所述行走部分包括超声波测距模块、红外避障模块、舵机控制模块，所述超声波测距模块和红外避障模块分别设置在仿人形机器人躯体内，舵机控制模块包括分别设置在仿人形机器人躯体各部位的十三个舵机，所述播放部分包括设置在仿人形机器人躯体各部位的触摸屏、投影仪、音频播放装置，所述控制中心设置在仿人形机器人躯体内，分别连接和控制行走部分和播放部分各组件。本实用新型结构新颖，拟人化程度高，智能化程度高，能够自由的仿人行走，保持孩子的好奇心，人机对话能够吸引孩子的注意，音频播放和投影能够辅助孩子在玩耍的时候学习新的知识，效果显著。
智能机器人

[发明专利]拍摄控制方法及其移动终端-CN201510583239.0有效
发明人：戴向东 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种拍摄控制方法及其移动终端，该移动终端包括：检测模块，用于在移动终端进入拍摄模式后，若检测到移动终端的闪光灯处于自动模式，则检测拍摄场景中是否存在人眼；控制模块，用于在拍摄场景中存在人眼时，根据人眼相关参数控制闪光灯的强度。本发明提可以自动根据是否有人眼场景和/或人眼的距离和年龄参数来合理控制闪光灯强度，能够有效防止闪光灯对人眼造成伤害，同时成像画质清晰。
拍摄控制方法及其移动终端

[实用新型]高速机械蜂窝式仿形取种排种器-CN201320766055.4有效
发明人：王宇智 -专利权人：王宇智
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型所述的高速机械蜂窝式仿形取种排种器属于农业机械技术领域，设有供疏种轮、取种活种轮，特征是供疏种轮设在取种活种轮正上方，取种活种轮左面设有两个仿形清种弹片和一个仿形稳种弹片，下方设有清种叉；两个仿形清种弹片之间间隔一蜂窝眼，仿形稳种弹片设在仿形清种弹片和清种叉之间。
高速机械蜂窝式仿形取种排种器

[发明专利]一种仿人机器人的迷宫特征识别和行走方法-CN201910236094.5在审
发明人：贾文川;汪志威;苏桂淦;孙翊;袁建军;马书根;魏力 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种仿人机器人的迷宫特征识别和行走方法，具体步骤如下：步骤一，仿人机器人头部的摄像头采集图像；步骤二，仿人机器人对采集到的图像信息进行图像处理与图像特征提取，其过程包括边缘检测、圆检测、直线检测和直线拼接，进而识别得到迷宫的特征；步骤三，仿人机器人依据迷宫的特征，识别路口类型；步骤四，仿人机器人依据路口类型和行走策略，通过当前路口。本方法利用视觉，声呐和少数标记物信息，获取机器人在迷宫中的相对位置信息，并识别出迷宫中的路口类型，根据不同的路口类型制定了相应的行走策略，使仿人机器人成功通过路口并实现迷宫导航，并实现在行走出现偏移时的方向校准
仿人机器人迷宫路口特征识别仿人机器人头部图像特征提取相对位置信息摄像头采集边缘检测图像处理图像信息直线检测偏移校准标记物拼接机器人采集视觉图像检测制定成功

[发明专利]仿人机器人足球竞赛实时仿真系统-CN200810034834.9无效
发明人：陈祖盼;邹靓;付庄;赵言正 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-03-20 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： A63F13/12 文献下载
摘要：本发明公开一种计算机仿真技术领域的仿人机器人足球竞赛实时仿真系统，包括四个模块：客户端、服务器、监控模块和信息交互模块，所述客户端上设有三个仿人机器人模块，每个仿人机器人模块通过信息交互模块的解析从服务器上获取现场信息，重构现场比赛环境模型，分析当前环境，生成决策信息，再通过信息交互模块合成规范指令发送到服务器中，以进行两队间的比赛，监控模块实时显示两队间的比赛状况，上述四个模块组建了一个3对3仿人机器人足球竞赛3D本发明真实反映仿人机器人足球竞赛过程，为改善各种理论、算法和仿人机器人体系结构提供很好的测试平台。
人机足球竞赛实时仿真系统

[发明专利]一种人眼注视方向预测方法及系统-CN202210016006.2在审
发明人：黄龙钊;李玉洁;王浩宇;王旭 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种人眼注视方向预测方法及系统，包括：获取待测的人眼图片及标定人眼图片；将待测的所述人眼图片与所述标定人眼图片同时输入预先训练的视线预测模型，输出待测的人眼图片中的人眼的注视方向。本发明通过残差结构优化描述待预测人眼图片的特征向量，在优化同时，也降低无效图片所造成的误差。
一种注视方向预测方法系统

[发明专利]人眼防护提醒方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111243084.8在审
发明人：夏明伟 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/109 文献下载
摘要：本发明提供一种人眼防护提醒方法、装置、电子设备及存储介质，人眼防护提醒方法包括：获取基于目标采集频率所采集的目标设备前方的图像；在确定所述图像中包含有人眼的情况下，记录所述图像的获取时间；在基于所述图像的获取时间，确定所述人眼位于所述目标设备前方的时间超过预设的提醒时间的情况下，发出休息提醒。本发明提供的人眼防护提醒方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决现有技术中人眼防护提醒方法操作方式繁琐且不灵活的缺陷，高效、方便以及准确地实现人眼防护提醒。
防护提醒方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种可人眼跟踪的裸眼3D汽车仪表显示方法及装置-CN201610575172.0在审
发明人：韩毅;肖旭辉;刘伟;魏敬东;邢亚山 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可人眼跟踪的裸眼3D汽车仪表显示方法及装置，其中，所述方法包括：标定双目摄像头，实时获取人脸图像，提去图像中人眼，计算人眼相对仪表显示屏的空间位置，根据人眼位置所在视区调整显示面板和柱状透镜之间的距离，通过调整距离来改变出射光从而达到理想的裸眼3D显示。上述方法能够自动准确地检测出人眼，并给出人眼的空间位置，从而根据人眼的空间位置对裸眼3D汽车仪表显示装置进行调整，使得当前人眼位置处在最佳观看区域。
一种可人跟踪裸眼汽车仪表显示方法装置

[发明专利]基于图像信息人眼可感知度的图像质量表征方法-CN201110454462.7有效
发明人：朱枫;郝颖明;吴清潇;嵇冠群;吴锦 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像信息人眼可感知度的图像质量表征方法。该方法从人眼视觉特性出发，把图像看成是将实际景物信息传递给人眼的媒介，定义图像质量为人眼可感知的图像信息占图像总信息的百分比。在这一框架下，面向人眼探测识别，提出了3种图像总信息和对应的3种人眼可感知的图像信息的定量表示方法。本发明较一般图像质量表征方法的优点为：将图像质量与人眼能够从图像中接收到的信息关联起来，提出了更符合人眼视觉特性的无参考图像质量表征基本框架；首次提出面向人眼探测识别的图像质量表征方法，可以作为面向探测识别的图像优化的优化准则
基于图像信息人眼可感知质量表征方法

[实用新型]3D显示设备-CN201922163599.1有效
发明人：刁鸿浩;黄玲溪 -专利权人：北京芯海视界三维科技有限公司;视觉技术创投私人有限公司;刁鸿浩
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04N13/302 文献下载
摘要：本实用新型涉及裸眼式3D显示技术，公开一种人眼追踪装置，包括：人眼追踪器，包括被配置为拍摄第一黑白图像的第一黑白摄像头和被配置为拍摄第二黑白图像的第二黑白摄像头；人眼追踪图像处理器，被配置为基于第一黑白图像和第二黑白图像中至少一幅识别人眼的存在且基于在第一黑白图像和第二黑白图像中识别到的人眼确定人眼空间位置上述装置能实现分别高精度地确定用户双眼的空间位置以及高速度地识别人眼，或者说实时追踪人眼。本实用新型还公开一种3D显示设备。
显示设备

[发明专利]一种基于Kinect的仿人机器人人体行为模仿方法-CN201610480222.7有效
发明人：朱光明;张亮;宋娟;沈沛意;程志浩;刘宇飞 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的仿人机器人人体行为模仿方法，包括以下步骤：1)从Kinect采集到的RGB‑D图像中提取人体骨架信息，构建人体的运动模型；2)根据仿人机器人自身的肢体结构特点构建仿人机器人的运动模型；3)通过映射模型将采集到的人类动作转换成机器人运动模型中的动作；4)利用平衡控制技术调整机器人关节角度使得在模仿过程中机器人保持稳定；5)对机器人的状态进行自碰撞避免处理后，将最终的关节配置数据发送给机器人以完成模仿动作；本发明采用八条运动链的映射技术让仿人机器人模仿人类尽可能多的关节位置，动作模仿相似，可以在线实时执行。可以用于仿人机器人对人体动作的学习、远程控制等方面。
一种基于 kinect 人机人人行为模仿方法

[发明专利]基于模型相关强化学习的仿人机器人步态控制方法-CN201610363756.1有效
发明人：毕盛;陈奇石;董敏;闵华清 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型相关强化学习的仿人机器人步态控制方法，包括步骤：1)为仿人机器人行走前后稳定控制任务定义强化学习框架；2)使用基于稀疏在线高斯过程的模型相关强化学习方法对仿人机器人进行步态控制；3)使用PID控制器对强化学习仿人机器人控制器的动作选择方法进行改进，改进操作为使用PID控制器获取强化学习控制器动作选择操作的寻优初始点。本发明使用强化学习来对仿人机器人行走过程中的步态进行控制，从而使仿人机器人的行走控制能通过与环境交互来进行自主调节，达到更好的控制效果，使仿人机器人在前后方向上保持稳定。
基于模型相关强化学习人机步态控制方法