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[发明专利]一种静态对象的立体显示方法、装置、介质及电子设备-CN202110313668.1在审
发明人：廖鑫;杨民 -专利权人：纵深视觉科技（南京）有限责任公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04N13/302 文献下载
摘要：该方法包括：通过双视点摄像头获取目标静态对象的双视点图像序列；通过人眼追踪模块对用户进行人眼追踪，得到人眼位置数据；根据所述双视点图像序列以及所述人眼位置数据，对自动选取的相应视角双视点图像进行3D渲染通过执行本技术方案，可以在得到目标静态对象的双视点图像序列之后，并结合人眼跟踪的定位结果，针对人眼的位置通过裸眼3D设备对图像进行显示，以得到逼真的裸眼3D显示的效果。
一种静态对象立体显示方法装置介质电子设备

[发明专利]用于刺激视神经纤维的装置-CN201710223814.5有效
发明人：林伯刚 -专利权人：林伯刚
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于刺激视神经纤维的装置，包括：多个柱状电极，多个柱状电极是分别平行于一人眼视神经的一长度方向，且多个柱状电极是以沿着一人眼视神经的一圆周方向的方式，设置于人眼视神经的周围，且多个柱状电极的每一个包括一长度；以及一电源装置，提供电源至多个柱状电极；其中，一人眼视网膜具有多个视神经纤维，且多个视神经纤维以多层形式连接人眼视神经与人眼黄斑区域，多个柱状电极以电刺激的方式刺激人眼视神经的周围的多个视神经纤维。
用于刺激视神经纤维装置

[发明专利]一种基于主动外观模型的虹膜区域分割方法及装置-CN201580085642.9有效
发明人：王晓鹏 -专利权人：北京释码大华科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：利用预先采集的多幅人眼样本图像来建立由人眼形状模型和人眼纹理模型构成的主动外观模型（S101）；对要进行虹膜区域分割的输入人眼图像和先前建立的主动外观模型进行匹配，以获得呈现输入人眼图像中的人眼轮廓的多个特征点（S102）；以及从这些多个特征点中选择用于拟合输入人眼图像中的各条边界的特征点来进行拟合，以获得分割出的虹膜区域（S103），其中，在建立主动外观模型和匹配主动外观模型时均利用了相位一致性信息。
一种基于主动外观模型虹膜区域分割方法装置

[发明专利]一种防眩光设备-CN201711267343.4在审
发明人：石光华 -专利权人：石光华
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B60J3/02 文献下载
摘要：该防眩光设备包括强光检测装置、人眼位置检测装置、数据处理装置、驱动装置以及挡光装置。强光检测装置用于检测强光及其方向；强光为光强度大于第一光强度阈值的光。人眼位置检测装置用于检测人眼的位置。数据处理装置与强光检测装置、人眼位置检测装置和驱动装置均通信连接，以根据强光检测装置和人眼位置检测装置检测的信息，计算挡光装置的目标位置并发送给驱动装置。挡光装置用于在目标位置处减弱或者遮挡强光对人眼的直射。本发明能够有效防止眩光，且同时不降低人眼对强光周围环境的观察能力。
一种眩光设备

[发明专利]一种人眼凝视方向检测方法、系统、终端及介质-CN202310378919.3在审
发明人：荀子麟;郭爱英 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明提供一种眼凝视方向检测方法、系统、终端及介质，其中，对待检测图像进行金字塔处理，得到不同分辨率的特征图；构建人脸和人眼识别模型，将所述特征图输入所述识别模型中，输出人脸识别框和人眼关键点；对所述人眼关键点的图像进行图像分割，得到眼部图像，对其进行瞳孔定位；将所述瞳孔定位的结果和所述人眼关键点进行位置上的对比，以所述人眼关键点为中心，以所述瞳孔定位的相对位置判断人眼凝视的方向。本发明还对应提供了眼凝视方向检测系统、终端及介质。本发明检测简单，精度高，检测速度快，可以良好地运用在AR‑HUD的技术上。
一种凝视方向检测方法系统终端介质

[发明专利]一种对人眼屈光度进行检测的方法及其相关产品-CN202211665229.8在审
发明人：吴丹磊;陈荡荡;和超 -专利权人：北京鹰瞳科技发展股份有限公司;北京鹰瞳明眸信息技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B3/028 文献下载
摘要：本披露公开了一种对人眼屈光度进行检测的方法及其相关产品。所述方法使用哺光设备来进行检测，并且所述哺光设备包括红光光源和用于向人眼投射红光的投射光路，所述方法包括：利用包含衍射光学元件器件和共轭镜的所述投射光路来形成所述红光的中间像面；根据所述人眼观察投射光路中的固视点的清晰度来调节所述共轭镜与中间像面的间距；以及根据所述人眼清晰观察到所述固视点时的间距来确定所述人眼屈光度。利用本披露的方案，可以实现在哺光操作期间完成对人眼屈光度的检测，从而提高了人眼屈光度检测的效率。
一种屈光度进行检测方法及其相关产品

[发明专利]人眼自适应光学视知觉学习训练方法和学习训练仪-CN200910262470.4有效
发明人：张雨东;周逸峰;戴云;饶学军;赵豪欣 -专利权人：中国科学院光电技术研究所;中国科学技术大学
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： A61F9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种人眼自适应光学视知觉学习训练仪，包括：人眼波像差测量子系统，用于测量得到被试者的人眼波像差；人眼波像差矫正子系统，用于根据测量得到被试者的人眼波像差，驱动控制波前矫正器，以校正被试者的人眼波像差；以及视知觉学习训练子系统，用于处理和显示不同空间频率、不同对比度的视标，并通过被驱动控制的波前矫正器显示给被试者，进行人眼视功能测量和视知觉学习训练。本发明具有人眼像差矫正、视功能测量、视知觉学习训练多重功能，在矫正人眼像差以获得精细的视觉刺激的情形下，可以测量到人眼极限分辨能力，同时对人眼进行视知觉学习训练，有效提高视知觉学习训练效果和人眼视功能。
自适应光学知觉学习训练方法

[实用新型]一种基于眼电的舞蹈机器人康复系统-CN201721718669.X有效
发明人：李远清;卢丽容;肖景 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于眼电的舞蹈机器人康复系统，包括LED灯刺激模块、眼电采集模块、眼电检测模块和机器人控制模块，其中，眼电检测模块分别与LED灯刺激模块、眼电采集模块、机器人控制模块连接，LED灯刺激模块与机器人控制模块连接，机器人控制模块安装在舞蹈机器人身上。本实用新型采用眼电实现人机交互，具有信号稳定、采集成本低的优势，刺激模块采用LED灯实现，且眼电检测模块由下位机实现，不需要使用PC机，节约设备的成本，具有便携性，刺激模块安装在机器人上，实现刺激模块和执行单元一体化
刺激模块机器人控制模块电检测模块机器人本实用新型采集模块康复系统舞蹈节约设备人机交互信号稳定增加设备便携性下位机采集一体化

[实用新型]一种双机器人门板焊接设备-CN202020542449.1有效
发明人：张亮 -专利权人：宁波伟捷自动化有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双机器人门板焊接设备，包括机架，设置在机架一侧的焊接机器人，设置在焊接机器人自由端的焊接治具，机架的顶面设有门板仿形胎具，门板仿形胎具的外侧设有胎具更换导向装置，门板仿形胎具上安置待焊接门板，所述门板仿形胎具包括仿形胎具底板以及设置在仿形胎具底板上的多个支撑块，支撑块的顶面与待焊接门板的底部贴合，门板仿形胎具的仿形胎具底板贴合在机架的顶面，待焊接门板通过门板仿形胎具支撑固定，无需夹持固定，不存在夹持损伤，装卸方便；门板仿形胎具可以自由更换，适合不同规格、大小的门板仿形胎具安置，因此适合不同类型、规格的门板焊接加工，操作灵活。
一种双机门板焊接设备

[发明专利]基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测方法及系统-CN201811073706.5有效
发明人：郑东;赵五岳 -专利权人：杭州宇泛智能科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明的基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测方法，包括随机生成若干靶点；以单目RGB摄像头的轴心为原点建立三维空间坐标系，根据预设画面分辨率以及屏幕坐标计算每个靶点在三维空间坐标系的对应的靶点空间坐标；采集同一时刻与靶点对应的人眼注意点并得到人眼注意点集合以及对应的人眼注意点空间坐标；统计人眼注意点集合中的屏幕注意点数量并得到屏幕注意点集合统计人眼注意点中的非屏幕注意点数量；根据屏幕注意点空间坐标以及对应的靶点空间坐标判断人眼注意点对应的人脸是否为活体本发明的基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测方法。通过在设备屏幕上随机生成离散或者连续的点，计算人眼的注意力点位并匹配。提高了活体检测的准确率。
基于注意力 rgb 摄像头活体检测方法系统

[发明专利]一种电脑验光仪的光学系统及验光方法-CN201210051782.2无效
发明人：隋成华;石文渊;汪超;王河林;魏高尧;姚晨 -专利权人：浙江工业大学;杭州精飞光学仪器制造有限公司
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A61B3/103 文献下载
摘要：利用光源射出平行的准直光线，该准直光线经过环状光阑处理形成准直光圈，准直光圈投入人眼后再由人眼反射回环形的反射像，在相对人眼的不同距离上检测该反射像的环厚，确定在环厚最窄时对应的成像位置，将该成像位置相对人眼的距离换算成人眼的屈光度；实现该方法的体统包括准直光源和调焦透镜组，位于准直光源前方的环状光阑、用于将环状光阑透射的光环折反射进人眼并将来自人眼的反射像折反射到调焦透镜组的半透半反镜组和用于采集来自调焦透镜组的反射像的图像采集器本发明用于测试人眼的屈光不正，使人眼在测试过程始终处于自然松弛状态，提高测试的精确性。
一种电脑验光光学系统方法

[发明专利]人眼观察视角的测量方法及装置-CN201010166347.5有效
发明人：李利民 -专利权人：深圳华昌视数字移动电视有限公司
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种人眼观察视角的测量方法及装置，包括以下步骤：1)预先建立人眼观察视角模板库，其包括人脸的转动、人眼的转动以及拍摄镜头的角度信息；2)计算第一类参数，即人眼观察视角模板库中的人的双眼中心的距离；3)计算第二类参数，即人眼观察视角模板库中的人的鼻梁线与双眼中心的夹角；4)计算第三类参数，即人眼观察视角模板库中的人的鼻梁线与双眼中心的交点与双眼中点的偏移；5)构造上述人眼观察各种视角与三类参数的参数矩阵；以及6)用可以实现较精确地测量人眼观察视角，以实现收视率调查和户外广告的效果评价等应用。
观察视角测量方法装置

[发明专利]人眼屈光度检测装置-CN202310145848.2有效
发明人：虎智伟;陈荡荡 -专利权人：北京鹰瞳科技发展股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B3/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种人眼屈光度检测方法、装置、电子设备及介质，涉及视力检测技术领域。该方法包括：确定待检测人眼在不同的马达位置下的成像的清晰度；对成像的清晰度以及相应的马达位置进行拟合，确定用于指示待检测人眼的成像的清晰度随马达位置变化的第一目标函数；基于第一目标函数，确定待检测人眼的成像最清晰时的目标马达位置；基于目标马达位置和用于指示成像最清晰时的马达位置随球镜度数变化的函数关系的第二目标函数，确定待检测人眼对应的目标球镜度数；基于目标球镜度数，确定待检测人眼的屈光度。该方法可以解决在先技术中成像不清晰导致无法计算人眼屈光度或计算精度不达标的问题，能够得到精确的人眼屈光度。
屈光度检测装置

[发明专利]一种仿人机器人关节零位校准的方法-CN201710334155.2有效
发明人：钟桂鑫;薛跃荣;刘凌云 -专利权人：深圳智能博世科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于仿人机器人技术领域，具体涉及一种仿人机器人关节零位校准的方法。用PC上位机软件、手机APP，通过有线连接或是无线连接连接到仿人机器人，或者通过语音控制方式，向仿人机器人发出关节零位校准指令，仿人机器人控制中心会进入零位校准模式，开始对每个关节进行校准；零位校准时，仿人机器人控制中心向待校准关节发送转动指令；机器人控制中心间隔一段时间查询一次待校准关节的角度，当待校准关节无法转动时，即认为待校准关节已经转动到关节限位面，机器人控制中心计算出零位位置误差值，并保存起来
校准仿人机器人关节关节零位机器人控制中心转动控制中心零位校准装置指令零位位置零位校准时间查询无线连接语音控制装置成本限位面零位手机发送开发保存

[发明专利]防眩光智能照明系统的控制方法、控制器和存储介质-CN202110904317.8在审
发明人：李想 -专利权人：李想
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06V40/19 文献下载
摘要：所述方法将预定照明区域划分成N个独立子区域；每个独立子区域与每个独立照明装置是一一对应的；获取图像获取设备拍摄的图像；根据图像，采用人眼检测方式，检测人眼在预定照明区域中所处的位置；根据人眼在预定照明区域中所处的位置，确定人眼所处的独立子区域，并根据人眼所处的独立子区域，调节对应的所述独立照明装置的光照，使人眼看不到直射眩光。本方法在分区照明融合控制的基础上，利用人眼检测技术，检测人眼在照明区域中的位置，通过调节有人眼区域中的光照，从而减少直射入人眼的照明光，实现防眩功能，该方法可应用在宽窄多种照明角度的灯具上实现防眩。
眩光智能照明系统控制方法控制器存储介质