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[发明专利]激光投影设备及其控制方法-CN202011581068.5有效
发明人：陈许;郑晴晴;薛兴鹤 -专利权人：青岛海信激光显示股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：该控制方法中激光投影设备在确定当前的人眼保护模式与激光投影设备的应用场景对应的目标人眼保护模式不同时，可以将其人眼保护模式切换为目标人眼保护模式。由此实现根据激光投影设备的应用场景灵活调整激光投影设备的人眼保护模式，提高了对人眼保护模式切换的灵活性。并且，提高了对人眼保护的可靠性，有效避免了激光投影设备出射的激光光束对人眼造成伤害。
激光投影设备及其控制方法

[发明专利]一种人眼对焦方法、装置及可读存储介质-CN201910203830.7在审
发明人：王治玺;李志成 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种人眼对焦方法、装置及可读存储介质。该人眼对焦方法包括如下步骤：步骤1：获取被摄人像的平面图像和三维数据；步骤2：识别出人眼在所述平面图像中的第一位置；步骤3：将人眼在所述平面图像中的第一位置，转换为人眼在所述三维数据中的第二位置；步骤4：在所述三维数据中找到与所述第二位置所对应的距离数据，计算出人眼对焦所需的人眼距离；步骤5：依据所述人眼距离对人眼进行对焦。该人眼对焦方法可防止在人像拍摄中出现人眼失焦的情况，提高了人像拍摄的对焦速度和精度，提高了人像图像的质量。
对焦人眼平面图像三维数据可读存储介质第二位置第一位置人像拍摄人眼距离距离数据人像图像人像失焦转换

[发明专利]一种个体人眼大视场入射波前像差的获取方法-CN202111041364.0有效
发明人：刘永基;李霄兰;王雁;张琳 -专利权人：南开大学;天津市眼科医院
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种个体人眼大视场入射波前像差的获取方法，具体包括以下步骤：S1、根据角膜地形图数据、人眼出射波前像差数据和Navarro人眼模型参数，构建半个性化出射眼模型；S2、对所述半个性化出射眼模型的晶状体进行优化，得到大视场下出射个性化眼模型；S3、对所述大视场下出射个性化眼模型进行反转操作，得到大视场下入射个性化眼模型；基于所述大视场下入射个性化眼模型，得到人眼大视场入射波前像差。本发明仅需借助现有的临床技术条件就可得出个体人眼大视场入射波前像差，该方法具有可供分析的视场角度大，易于推广的特点。
一种个体人眼大视场入射波前像差获取方法

[实用新型]一种近眼显示设备的测试装置-CN202123346148.5有效
发明人：程德文;查文杰;王其为 -专利权人：北京耐德佳显示技术有限公司;德伽智能光电（镇江）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种近眼显示设备的测试装置，包括：包含液体透镜的测试镜头组、传感器、控制系统以及测试系统；测试镜头组前方设置有用于放置待测近眼显示设备的位置，待测近眼显示设备设置在测试镜头组前预设位置，上述测试装置，操作简单，仿人眼功能进行测试，测量结果与用户视觉体验更一致；液体透镜的方式在设备装调过程中不需要预留相对运动的间隙，可以实现比较精准的装调，测量准确性高，测试速度更快，稳定性更高。
一种显示设备测试装置

[发明专利]一种人眼识别跟踪的方法及将其应用于裸眼3D显示的装置-CN201610304542.7有效
发明人：杜煜;吴红波;汪江林;詹培忠 -专利权人：上海青研信息技术有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种人眼识别跟踪技术，步骤为：a.开启虹膜空间位置采集模块；b.可见光下，通过单相机进行人脸或人眼的图像采集；c.应用人脸或人眼校准方法对可见光下采集的图像信息进行处理，得到包括虹膜中心的人脸或人眼特征点的图像坐标；d.使用单相机进行虹膜中心空间位置重建；e.得到人眼虹膜中心空间位置，包括人眼相对于显示屏的空间位置信息。
一种识别跟踪方法应用于裸眼显示装置

[发明专利]一种边缘指导的人眼图像解析方法-CN202111121554.3在审
发明人：陆峰;赵玉鑫;王智敏;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了边缘指导的人眼图像解析方法。该方法的一具体实施方式包括：利用摄像机采集人眼图像作为待检测图像；将待检测图像输入预先训练的轮廓生成网络，得到人眼检测轮廓图；将待检测图像和人眼检测轮廓图输入预先训练的边缘指导解析网络，得到语义分割检测图和初始人眼图像检测拟合参数；基于语义分割检测图，对初始人眼图像检测拟合参数进行迭代搜索以确定目标人眼图像检测拟合参数；将语义分割检测图和目标人眼图像检测拟合参数作为图像解析结果发送至显示终端以供显示。
一种边缘指导图像解析方法

[发明专利]移动终端的防偷窥装置和方法-CN201510705314.6有效
发明人：谭湛江 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06F21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端的防偷窥装置和方法，所述装置包括：人眼检测模块，用于检测屏幕前方的人眼，判断是否有第三方人眼注视所述屏幕；第一获取模块，用于当有第三方人眼注视所述屏幕时，获取所述第三方人眼注视所述屏幕的视线角度；信息处理模块，用于当有第三方人眼注视所述屏幕时，处理所述屏幕的显示信息，向所述第三方人眼的视线角度方向展示处理过的显示信息，以使所述第三方人眼无法获取真实的显示信息。
人眼第三方屏幕注视防偷窥装置移动终端视线信息处理模块获取模块敏感信息人眼检测用户信息偷窥泄漏机密隐私检测展示

[发明专利]一种针对医生目诊的诊断装置、方法、设备及存储介质-CN202310160960.3有效
发明人：左勇;马源;王晓龙 -专利权人：智慧眼科技股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对医生目诊的诊断装置、方法、设备及存储介质，涉及人工智能领域，包括：图像处理模块，用于对人眼图像进行图像质量增强、眼珠位置校正以及白睛脉络的特征增强得到目标人眼图像；人眼特征提取模块，用于提取人眼特征；所述人眼特征包括黑睛代谢环特征、瞳孔特征以及白睛脉络特征；分类器训练模块，用于基于人工诊断结果对分类器进行训练；人眼诊断模块，用于利用训练后分类器对待检测人眼图像进行诊断，并根据预设医生目诊规则确定医生目诊结果通过提取瞳孔和代谢环等人眼特征，并结合人工诊断结果对分类器进行训练，进而根据预设的评分规则得到诊断结果，可以给医生提供准确性高、鲁棒性强的诊断建议。
一种针对医生诊断装置方法设备存储介质

[发明专利]一种基于贝塞尔曲线插值的仿人足球机器人踢球方法-CN201610970440.9有效
发明人：梁志伟;姜燕 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于贝塞尔曲线插值的仿人足球机器人踢球方法，基于轨迹规划与逆运动学相互协作技术，采用全新设计架构逻辑关系，基于所设计高精准度踢球动作，获得的精准足部运动轨迹的同时，利用逆运动学技术，获得仿人足球机器人踢球腿在进行踢球动作时，腿部关节的角度变化过程，并以此过程作为控制指令，实现针对仿人足球机器人踢球腿的控制，以实现高精准度的踢球动作，并同时获得更优的仿人足球机器人自身稳定性。
一种基于贝塞尔曲线足球机器人踢球方法

[发明专利]结合人眼追踪系统的抬头显示光路系统及成像优化方法-CN201811470996.7在审
发明人：尹韶云;欧高焓;江海波;孙秀辉;杨若夫;王金玉 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合人眼追踪系统的抬头显示光路系统及其成像优化方法。该系统包括HUD子系统，还包括人眼追踪系统，所述HUD子系统包括自由曲面反射镜、反射折叠镜和HUD像源，所述人眼追踪系统包括红外光源、红外成像设备和人眼追踪处理系统；该光路系统将人眼追踪系统的光路和抬头显示系统的光路相互整合，充分地利用车内有限的空间，而成像优化方法利用了上述的抬头显示光路系统，通过红外光检测人脸轮廓形成人脸图像，然后追踪人眼位置，根据人眼位置来调整自由曲面反光镜的位置，使HUD成像的更加清晰，也方便调整虚像的高度
人眼追踪成像优化显示光人眼位置抬头光路自由曲面反射镜反光镜红外成像设备抬头显示系统红外光检测处理系统地利用车光路系统红外光源人脸轮廓人脸图像自由曲面折叠镜像源虚像整合反射成像追踪清晰

[发明专利]一种增强现实眼镜跟踪相机和人眼之间的位姿估计方法-CN202010676969.6在审
发明人：桂健钧;闫野;李智鹏;鹿迎;邓宝松;董红斌 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于增强现实、计算机视觉三维注册、标定技术领域，具体涉及一种增强现实眼镜跟踪相机和人眼之间的位姿估计方法。本发明包括如下步骤：步骤1、读取视场角；步骤2、用人眼替代相机寻找人眼位置，使人眼替代相机显示出来的成像视场与人眼观测到的相同；步骤3、分别测量位于跟踪相机感光芯片所在平面和人眼替代相机感光芯片所在平面上的点，获得测量平台统一坐标系下的点集；步骤4、根据测量的点集坐标，用算法估算跟踪相机平面和人眼替代相机平面的位姿关系。本发明用相机代替人眼去测量点坐标，减少人的主观操作、避免人为误差因素，如人眼观察偏差或者观察时头部无法完全静止所产生的抖动。
一种增强现实眼镜跟踪相机之间估计方法

[发明专利]一种多人多视角立体显示器影像显示方法-CN201210282292.3有效
发明人：吕昭宏;许胜允 -专利权人：冠捷显示科技（厦门）有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多人多视角立体显示器影像显示方法，其方法为通过影像获取装置获取人眼影像并传送给图像处理装置，图像处理装置根据迭代算法确定N个人眼各自所在的位置，再根据人眼位置，分别计算N个人眼各自位置与显示器法线之间夹角θ1θ2……θN，图像处理装置再把人眼位置信息传送至影像合成装置；影像合成装置首先读取立体显示器参数，然后影像合成装置根据人眼位置信息对人眼所对应的各个视角像数点位置填入相应的影像。本发明通过根据人眼位置对应的显示器视角位置填入相应的影像，而在非人眼位置填入与之接近人眼位置相同的影像，使得多视角显示技术产生大量影像满足多人进行观看，同时降低了硬件成本。
一种多人多视角立体显示器影像显示方法

[发明专利]终端自动休眠的方法和装置-CN201510859765.5有效
发明人：庄延军 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F1/3206 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端自动休眠的方法，包括步骤：当终端运行应用程序时，监测所述终端上是否有触屏或按键操作信号；当所述终端上无操作的持续时长大于第一时间阈值时，经摄像头获取用户的人眼坐标数据；根据所述人眼坐标数据，采用人眼定位算法，计算人眼闭合度；当所述人眼闭合度小于闭合度阈值时，启动所述终端的休眠模式。本发明的终端在长时间未检测到触屏或按键操作时，启动摄像头跟踪当前用户的人眼，获取人眼坐标数据，计算人眼闭合度，并在人眼闭合度小于闭合度阈值时，判定用户已进入睡眠状态，启动休眠模式，实现终端自动进入休眠状态
终端自动休眠方法装置

[发明专利]一种线上学习识别方法及设备-CN202310188983.5有效
发明人：付希松;卓长立;高玉芝;高朝 -专利权人：济南丽阳神州智能科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种线上学习识别方法及设备，属于识别技术领域，用于解决线上学习识别正确率低的问题，方法包括：根据预设时间间隔，获取用户在观看线上课程时的连续多帧人脸图像；确定人脸图像对应的人眼关键点，提取人脸图像中用户人眼的人眼位置；从用户在本次观看线上课程时，所生成的历史人脸图像队列中，获取预设分析周期内的历史人脸图像；根据历史人脸图像，生成用户的历史人眼运动轨迹；根据人眼位置与历史人眼运动轨迹，确定用户的人眼运动轨迹；根据人眼运动轨迹，判断用户是否为虚拟用户；若否，则根据人眼运动轨迹，确定用户观看线上课程过程中的线上学习行为等级，对用户的线上学习行为进行识别。
一种线上学习识别方法设备

[发明专利]一种用于仿人机器人的头眼协调运动装置-CN201710878177.5有效
发明人：李恒宇;黄强亮;彭艳;谢少荣;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于仿人机器人的头眼协调运动装置，由两个眼部运动机构、头形外壳和颈部运动机构组成；所述两个眼部运动机构安装在头形外壳的两个眼部位置，所述颈部运动机构安装在头形外壳的下方。
一种用于人机协调运动装置