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- [发明专利]一种变刚度转动关节-CN202310580045.X在审
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廖宁滨;孙翊;贾文川;蒲华燕;王敏;丁基恒
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上海大学
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2023-05-22
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2023-10-20
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B25J17/02
- 本发明公开一种变刚度转动关节，涉及机器人活动关节技术领域，包括两关节单元和用于连接两关节单元的连杆，关节单元包括固定座和间隔固定在固定座上的若干极板，两关节单元中的极板均与供电装置电连接，且两关节单元中的极板极性相反并交错层叠设置，交错层叠设置的相邻极板之间的缝隙中填充有巨电流变液；连杆分布在极板的侧部，并交叉设置，连杆的两端分别与两关节单元中的固定座铰接；本发明将反四连杆旋转机构与巨电流变液剪切模式变刚度机构相结合，构成了特殊的转动结构；并通过调节巨电流变液两端电压实现转动刚度可调，无需其他驱动装置，结构更加简单，更易于减小转动关节的体积，有利于进行小型化、轻量化设计。
- 一种刚度转动关节
- [外观设计]带有信息显示图形用户界面的电动车仪表-CN202230849273.9有效
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吴慧;何志军;陈聪;王露;孙誉昊;孙翊;吴宇涛;迟庆杰
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中电海康无锡科技有限公司
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2022-12-20
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2023-07-11
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10-04
- 1.本外观设计产品的名称：带有信息显示图形用户界面的电动车仪表。2.本外观设计产品的用途：用于为用户显示提供所需的时间、实时电量、车速、本次里程、总里程、车辆状态、故障等信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.惯常设计，无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途：用于显示提供所需的时间、实时电量、车速、本次里程、总里程、车辆状态、故障等信息。7.图形用户界面的人机交互方式：驾驶员操作电动车，仪表将相应的电动车信息或系统信息显示在仪表上，驾驶员可根据图形用户界面所给出的提示信息对电动车进行相应的操作。8.图形用户界面的变化状态说明：主视图是仪表结构和仪表屏幕的组合视图，其图形用户界面上显示的电动车接通电源时的显示状态；界面变化状态图1是电动车充电完毕的显示状态；界面变化状态图2显示的是电动车正在充电的显示状态；界面变化状态图3显示的是电动车行驶过程中导航的显示状态；界面变化状态图4显示的是电动车超速告警的显示状态；界面变化状态图5显示的是电动车低电量的显示状态。
- 带有信息显示图形用户界面电动车仪表
- [实用新型]一种熏淋杀菌机-CN202223551466.X有效
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孙启亮;孙翊
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镇江市恒威制曲机有限公司
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2022-12-29
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2023-04-28
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C12J1/10
- 本实用新型公开了一种熏淋杀菌机，包括罐体和支撑底座，所述罐体安装连接在支撑底座的上端位置上，本实用新型中，通过熏淋组件和杀菌组件配合使用，在完成杀菌的同时，可进行熏淋作业，将蒸汽圆管加设在罐体内部，并使用第一限位座将蒸汽圆管的端头处固定在罐体右侧端头处，进一步的将连接管于外部蒸汽管路连接，以便供气使用，当使用时，外部蒸汽管路将蒸汽输进蒸汽圆管中，并通过蒸汽圆管上端一排的排气孔对醋醅进行熏淋，而在熏淋的同时，蒸汽具有一定的温度，从而可以对醋醅进行杀菌消毒，同时四根电加热管进一步的对醋醅进行杀菌消毒，这样使用，可将醋醅在罐体中完成熏淋及杀菌消毒工序，节省了原有的操作步骤，提高了工作效率。
- 一种杀菌
- [实用新型]一种推醅机-CN202222696846.6有效
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孙启亮;孙翊
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镇江市恒威制曲机有限公司
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2022-10-13
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2023-04-28
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C12J1/10
- 本实用新型公开了一种推醅机，包括翻醅机体和发酵长条池，所述翻醅机体安装固定在发酵长条池的上端左侧位置上，所述发酵长条池的左侧设置有小车，通过发酵长条池上端两侧的推醅齿轮轨道，使得推醅齿轮轨道上端的推醅电机座便于左右移动，推醅电机座在左右移动时，使得有效改变推醅金属板的位置，推醅金属板则有效改变推醅升降座的位置，从而有效改变推醅爪板的位置，这样便于移动推醅使用，而推醅爪板因推醅升降座便于改变高度位置，使得便于插入到醅料内部进行移动推醅使用，这样在左右移动中，通过自动化的推醅使用，有效减少人员的劳动强度，整体成本低，并且在发酵长条池内部推醅，这样有效避免抛洒滴漏，从而整体外部环境更加干净。
- 一种推醅机
- [实用新型]一种焦米浸水罐-CN202223540942.8有效
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孙启亮;孙翊
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镇江市恒威制曲机有限公司
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2022-12-29
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2023-04-28
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C12J1/10
- 本实用新型公开了一种焦米浸水罐，包括支撑基座和罐体，所述罐体安装连接在支撑基座的上端中间位置上，本实用新型中，通过加热组件可对罐体内部进行加热，以便对米进行烘烤处香味，安装加热组件时，首先，手持固定框架前端内侧的抽拉提手，以便将固定框架推进支撑基座中，而推入时，通过连接插块便于卡在支撑基座内部两侧的卡槽中，以便使用时对其固定，避免出现松动，这样通过插接的方式连接安装，使得在安装的时候更加方便，且后期便于拆卸进行检修，之后通过电源电线便于和外部电源电性连接，以便使用时供电，而使用时，通过电加热棒可对罐体进行加热，便于对米进行烘烤出香味。
- 一种浸水
- [发明专利]一种自平衡主被动减振装置-CN202210552671.3有效
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王敏;熊婧;蒲华燕;郑伟森;孙翊;罗均;丁基恒;彭艳;谢少荣
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上海大学
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2022-05-19
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2023-03-31
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F16F13/04
- 本发明公开一种自平衡主被动减振装置，涉及仪器减振技术领域，包括自平衡支架和主被动减振器，自平衡支架包括支撑架、外环和内环，外环的两端转动安装于支撑架上，内环的两端转动安装于外环的内壁上，外环的转动轴线与内环的转动轴线相垂直；主被动减振器包括负载平台、基础壳体、主动减振机构、被动减振机构、反馈采集传感器和控制器，主动减振机构包括音圈电机、膜片弹簧和柔性铰链，被动减振机构包括弹簧组件和连接组件，反馈采集传感器设置于负载平台上，反馈采集传感器和音圈电机均与控制器连接。该自平衡主被动减振装置解决了船载设备在船舶航行时多自由度运动导致的振动影响和倾斜平衡补偿问题，作动行程适中且兼顾控制精度。
- 一种平衡被动装置
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