“王宇智”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果17个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于BPMN的流程管理模块及方法-CN202310651972.6在审
发明人： 王宇智 -专利权人：山东浪潮数字商业科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于BPMN的流程管理模块及方法，涉及流程管理技术领域，包括：流程建模组件，用于创建和编辑BPMN流程图，包括流程节点、流程线、事件、网关；流程执行组件，用于执行BPMN流程图，包括流程实例、任务、执行路径；流程监控组件，用于监控BPMN流程图的执行情况，包括流程状态、任务状态、执行时间；流程控制组件，用于控制BPMN流程图的执行，包括任务分配、任务撤销、任务转移；流程分析组件，用于分析BPMN流程图的执行情况，包括流程效率、流程瓶颈、流程改进。本发明可以更好的进行流程管理，及时发现和解决流程中的问题，提高流程效率和竞争力。
一种基于 bpmn 流程管理模块方法

[实用新型]一种排升式采摘装置-CN202122909219.1有效
发明人：松政;晋源;王明月;杨凡;王宇智;李雅东;杨永成;魏文靖 -专利权人：松政;晋源
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种排升式采摘装置，包括装置机架、链轮传输机构、采摘机构、动力驱动机构和杆茎去除机构；所述链轮传输机构安装于装置机架上；采摘机构包括若干固定采摘排尺和若干活动采摘排尺；若干固定采摘排尺平行且间隔安装于装置机架内部，且位于链轮传输机构的下方；若干活动采摘排尺等间隔安装于链轮传输机构的传输链上；动力驱动机构与链轮传输机构传动连接，并用于驱动链轮传输机构；杆茎去除机构安装于装置机架上，且位于固定采摘排尺后端的下方，杆茎去除机构用于切断菊花的杆茎。本实用新型的该采摘装置采摘菊花时能有效去除杆茎，采摘范围大、效率高，能有效提高菊花采摘品质。
一种排升式采摘装置

[实用新型]一种可调节的引流装置-CN202121259504.7有效
发明人：李晓燕;甄静;黄雅均;王宇智 -专利权人：中国人民解放军东部战区空军医院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的引流装置，包括储存桶，所述储存桶的顶端固定连接有离心泵，所述离心泵的右端中部固定连接在出料管的一端，所述出料管的中部固定连接有外壳，所述外壳的右端中部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端固定连接有限位板，所述离心泵的左端中部固定连接在连接管，所述连接管的顶端中部固定连接有除菌滤网，所述连接管的另一端通过单向阀固定连接在三通接头的右端中部。本实用新型中，通过离心泵和除菌滤网能够使连接管和引流管内产生压强差，通过压强差能够将积水抽出，通过外壳右侧的螺纹杆的旋转能够实现限位板的移动，最后限位板挤压出料管能够实现控制流速，使用起来十分方便，值得大力推广。
一种调节引流装置

[发明专利]一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具-CN202010130604.3有效
发明人：何正文;王宇智 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2019-07-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括管道机器人本体，管道机器人本体的一端设有机械手夹具，管道机器人本体的两侧均设有若干驱动轮，机械手夹具的远离管道机器人本体的一侧设有顶升装置，顶升装置的上端一侧设有摄像头，摄像头的一侧且位于顶升装置的上端另一侧设有照明灯，其中，顶升装置包括固定框，固定框的内侧设有隔板，固定框与隔板之间穿插设有活动管，活动管的内侧穿插设有活动杆，活动杆的一端设有齿轮一，齿轮一的下端设有与齿轮一相配合的齿轮二，齿轮二的中心位置与电机一的输出轴连接，活动杆的另一端设有压块，活动管上且位于固定框的内侧开设有螺纹线，螺纹线的上端设有与螺纹线相配合的齿轮三。
一种用于管道堵塞机器人机械手夹具

[发明专利]一种基于智能制造的生产原料智能储存系统及方法-CN201910685918.7有效
发明人：何正文;王宇智 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2019-07-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能制造的生产原料智能储存系统及方法，包括智能生产线，所述智能生产线与控制器相连接，所述控制器一侧连接设有储存单元和储存器，所述储存单元上连接设有计件器，所述计件器与打点计数器相连接，所述计件器与重量传感器相连接，所述储存单元包括数据解析单元，数据解析单元与数据匹配单元相连接，数据匹配单元通过无线发射单元分别与第一无线接收单元、第二无线接收单元和第三无线接收单元相连接。本发明的有益效果为：通过智能生产线的需要进行远程的调出原材料，能够准确快速的的找寻到相应的货物，并且能够将其推出，大大的节约了人工找寻的时候，从而能够节约时间，增加生产的效率，以便更好地实现生产使用。
一种基于智能制造生产原料储存系统方法

[发明专利]用于远程操控工业机器人的控制系统及信息采集方法-CN202011034169.0在审
发明人：何正文;王宇智 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2019-07-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了用于远程操控工业机器人的控制系统及信息采集方法，该控制系统包括主控制器、液晶触摸屏装置、无线通讯装置、制动控制装置、电机驱动控制装置、避障与检测装置、传感器管理装置、图像数据采集模块装置、数据存储装置、语音识别模块装置、路径识别与检测装置、电源管理装置、系统诊断与报警装置、全局环境维护装置、电机转向控制装置以及执行监控装置。有益效果：降低操作者专业技能等级要求，使操作者避开现场恶劣的操作环境，实现远程实时操控和快速编程，提高效率，保障人身安全。
用于远程操控工业机器人控制系统信息采集方法

[发明专利]一种工业机械人执行单元速度调整装置-CN201910685917.2有效
发明人：何正文;王宇智 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2019-07-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机械人执行单元速度调整装置，包括控制模块，所述控制模块的一侧连接设有速度给定模块、速度测定模块、滤波模块和速度检验模块，其中，所述速度测定模块上设有第一摄像模块和第一速度计算模块，所述速度检验模块上设有第二摄像模块和第二速度计算模块，所述滤波模块通过信号放大模块与控制机构相连接，所述控制机构通过速度传感器与所述控制模块相连接，所述控制机构包括壳体，所述壳体的一侧设有输入转轴，所述输入转轴位于第一电机的输出端，所述输入转轴上固定设有第一齿轮。有益效果：该装置可自行进行调整其执行单元的速度，可用于工业机械人上的各种执行单元上，反应速度快、控制灵敏、可靠性高、实时性能好。
一种工业机械人执行单元速度调整装置

[发明专利]一种用于工业机器人的货物抓取装置-CN201910685914.9有效
发明人：何正文;王宇智 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2019-07-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，装置包括底座，所述底座的顶部安装有支撑座，所述支撑座的顶部安装有支撑杆，且所述支撑杆的顶部安装有横板，所述横板的内部开设有活动槽一，所述活动槽一的内部安装有行走电机，所述行走电机的一侧边安装有齿轮，且所述横板的内部与所述齿轮相对应的位置开设有与所述齿轮相适配的齿槽；其中系统包括控制模块，所述控制模块的一端连接有动力模块，所述动力模块包括电动单元与液压单元，所述动力模块远离所述控制模块的一端连接有移动模块，所述移动模块远离所述动力模块的一端连接抓取模块。有益效果：能够更好的进行货物的抓取以及对抓取进行控制，便于更好的满足人们的使用需求。
一种用于工业机器人货物抓取装置

[发明专利]一种远程操控工业机器人作业的控制系统-CN201910685913.4有效
发明人：何正文;王宇智 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2019-07-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程操控工业机器人作业的控制系统，包括主控制器、液晶触摸屏装置、无线通讯装置、制动控制装置、电机驱动控制装置、避障与检测装置、传感器管理装置、图像数据采集模块装置、数据存储装置、语音识别模块装置、路径识别与检测装置、电源管理装置、系统诊断与报警装置、全局环境维护装置、电机转向控制装置以及执行监控装置。有益效果：降低操作者专业技能等级要求，使操作者避开现场恶劣的操作环境，实现远程实时操控和快速编程，提高效率，保障人身安全。
一种远程操控工业机器人作业控制系统

[发明专利]一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具-CN201910685915.3有效
发明人：何正文;王宇智 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2019-07-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括管道机器人本体，管道机器人本体的一端设有机械手夹具，管道机器人本体的两侧均设有若干驱动轮，机械手夹具的远离管道机器人本体的一侧设有顶升装置，顶升装置的上端一侧设有摄像头，摄像头的一侧且位于顶升装置的上端另一侧设有照明灯，其中，顶升装置包括固定框，固定框的内侧设有隔板，固定框与隔板之间穿插设有活动管，活动管的内侧穿插设有活动杆，活动杆的一端设有齿轮一，齿轮一的下端设有与齿轮一相配合的齿轮二，齿轮二的中心位置与电机一的输出轴连接，活动杆的另一端设有压块，活动管上且位于固定框的内侧开设有螺纹线，螺纹线的上端设有与螺纹线相配合的齿轮三。
一种用于管道堵塞机器人机械手夹具

[发明专利]一种工业机器人建图定位系统及机器人-CN201910685916.8在审
发明人：何正文;王宇智 -专利权人：南京驭逡通信科技有限公司
申请日： 2019-07-28 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人建图定位系统，包括视觉模块、控制模块和电源模块，所述视觉模块由图像采集模块、图像处理模块和通信模块组成，所述控制模块与所述视觉模块和所述电源模块连接，所述电源模块与所述视觉模块连接，所述图像采集模块与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块与所述通信模块连接，且所述控制模块由控制端计算机模块和车载计算机模块组成，所述控制端计算机模块与所述车载计算机模块连接。有益效果：可以准确的获取工件目标的位置和姿态的信息，降低了人工劳动的强度，更加方便人们的使用。
视觉模块图像处理模块电源模块控制模块图像采集模块车载计算机工业机器人计算机模块定位系统控制端机器人技术领域通信模块连接工件目标模块连接模块组成人本发明通信模块劳动

[实用新型]万能角度铣头快速对刀装置-CN201520621370.7有效
发明人：孟令晖;薛小见;王宇智 -专利权人：西安优盛航空科技有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本实用新型万能角度铣头快速对刀装置涉及机械加工领域，具体涉及万能角度铣头快速对刀装置，包括对刀仪底座和万向头，所述对刀仪底座由底板和侧板组成，所述底板和侧板固定相连并相互垂直，所述底板上设置有基准定位销孔，基准定位销孔的中心轴线与底板所在平面垂直，侧板上设置有一转轴孔和若干个角度定位孔，所述万向头通过旋转轴和定位销分别与转轴孔和角度定位孔相连；所述转轴孔和角度定位孔的中心轴线均与所述侧板所在平面垂直，所述转轴孔的轴线与基准定位销孔的中心轴线在同一平面内，所述万向头上设置有一对刀孔。本实用新型结构简单，使用方便，利用旋转轴及相配合的定位销和角度定位孔实现万向头角度的定位进而实现准确对刀。
万能角度快速装置

[实用新型]零件快速装夹工装-CN201520621332.1有效
发明人：孟令晖;薛小见;王宇智 -专利权人：西安优盛航空科技有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型零件快速装夹工装涉及机械加工领域，具体涉及零件快速装夹工装，包括底座，所述底座上固定设置有若干定位销，所述定位销的中心轴线均在同一平面内，所述平面与底座的一侧面平行，所述定位销的中心轴线与所述底座一侧面之间的距离为3cm-5cm；底座上还设置有一夹紧装置。本实用新型结构简单、定位可靠，拆装零件方便快捷，可提高生产效率。
零件快速工装

[实用新型]一种放料架-CN201520187442.1有效
发明人：孟令晖;薛小见;王宇智 -专利权人：西安优盛航空科技有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：一种放料架，属于存储装置领域。包括支撑台和支撑柱；所述支撑台设置为方形；所述支撑柱设置为长方体；所述支撑柱设置于支撑台上；所述支撑柱的上端设置有一U型凹槽，用于放置卷料的料桶。通过支撑台、支撑柱及设置滑轮，使得工作区的存料问题得到有效解决，同时极大的方便了使用过程中对于料卷的搬运，提高了工作效率，本实用新型所述的放料架结构简单、易于操作，具有极大的推广使用价值。
一种放料架

[实用新型]一种工装贮存架-CN201520217886.5有效
发明人：孟令晖;薛小见;王宇智 -专利权人：西安优盛航空科技有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械工装架，公开了一种工装贮存架，其特征在于，包括若干个长方形支架，这些长方形支架通过长方形四个顶角处设置的四根立柱连接形成竖起方向的多层设置；每个长方形支架由多根横梁和多个纵梁相互连接装配而成，其中有一根横梁位于纵梁的中间；每个长方形支架的这根位于纵梁中间的横梁的同一侧均与一个中间立柱相连；此外每个长方形支架上还设有与纵梁活动连接的可移动式支撑架；该贮存架能够便于贮存工装，也能够便于工作人员取用工装，提高工作效率。
一种工装贮存

1
2
下一页»
尾页
共 17 条