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[发明专利]毫米波雷达通用虚拟建模处理方法、设备和存储介质-CN202210954864.1在审
发明人：闻鸣;邢亚山;姜超凡;王强;陈硕;武晓梦;曹曼曼;陈旭亮;王剑飞;张宇飞;孙博华 -专利权人：上汽大通汽车有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，公开了一种毫米波雷达通用虚拟建模处理方法、设备和存储介质。该方法包括：构建毫米波雷达的高精模型，所述高精模型包括几何模型和物理模型；基于二次开发需求确定关联参数；根据所述关联参数对所述高精模型的模型参数和/或所述高精模型的输出结果进行处理，获得目标结果。本实施例解决了现有技术中存在的若构建的毫米波雷达模型太简单会导致精度较低、若构建的毫米波雷达模型太复杂会导致实时性较差的问题，以及毫米波雷达模型通用性差的问题，该方法适用于各种类型的毫米波雷达以及各种测试仿真平台。
毫米波雷达通用虚拟建模处理方法设备存储介质

[发明专利]一种用于FSAE赛车半轴长度确定及跳动校核的方法-CN201610981079.X有效
发明人：魏敬东;邢亚山;肖旭辉;刘伟;焦纪超 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于FSAE赛车半轴长度的确定及跳动校核的方法，包括以下步骤：建立整车三维坐标系；分别计算后轮不动、后轮上跳至极限位置和后轮下跳至极限位置时的半轴工作区间长度及角度；根据步骤二的工作区间长度，确定半轴的长度；比较球笼滚道所允许的半轴倾角与半轴随车轮一起跳动到极限位置时半轴倾角，根据两者的大小来判断半轴设计的合理性；本发明弥补了传统方法仅仅对把变速器的转动传送到主减速的传动轴的长度和角度进行校核，本发明计算及校核方法便于计算和实现，提高车辆传动系统设计及制造精度，保证车辆运行的安全性。
半轴校核后轮极限位置跳动工作区间赛车车辆传动系统三维坐标系变速器长度确定车辆运行传动轴主减速滚道球笼整车合理性转动车轮制造保证

[发明专利]基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警系统-CN201610573666.5有效
发明人：韩毅;邢亚山;魏敬东;刘伟;肖旭辉 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警系统，包括图像获取模块，用于实时采集弯道左右入口和弯道内的图像；图像处理模块，用于接收图像信号，并对图像进行处理，对车辆进行识别，判断其运动方向；控制模块，用于根据车辆识别模块的输出结果，输出相应的控制指令，用以控制信号输出显示模块是否输出特定的图像信息。该系统能够实时检测弯道入口处、弯道内、弯道出口处位置的交通信息，从而能够给即将进入弯道的驾驶员提供预警提示，提高了行车的安全性。
基于全景摄像技术山区公路弯道盲区会车预警系统

[发明专利]一种基于驾驶操作数据实时采集的车辆运行仿真计算系统-CN201811624344.4在审
发明人：魏朗;乔洁;刘永涛;赵俊玮;邢亚山;方腾源;李旋;韩天园 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于驾驶操作数据实时采集的车辆运行仿真计算系统，该车辆运行仿真计算系统的输入端连接Logitech G29驾驶模拟器；其中，该车辆运行仿真计算系统包括数据实时采集与存储子系统、车辆动力学实时解算子系统、系统仿真逻辑控制子系统和车辆运行参数动态输出子系统；本发明的系统相对同样车辆基本属性参数的CarSim车辆仿真系统得到的100km/h‑0km/h紧急制动对比实验，得到本研究所开发车辆运行仿真计算系统得到的制动时间与制动距离的相对误差分别为5.065％和8.314％，所开发系统与CarSim车辆仿真系统得到的结果具有较高的一致性，可以满足预期的功能要求。
仿真计算系统车辆运行车辆仿真系统驾驶操作数据实时采集车辆运行参数数据实时采集车辆动力学存储子系统驾驶模拟器输入端连接动态输出对比实验功能要求紧急制动开发系统逻辑控制属性参数系统仿真相对误差制动距离预期的算子制动开发

[发明专利]一种FSEC双电机驱动系统后轴支撑装置-CN201611034632.5在审
发明人：赵轩;魏敬东;邢亚山;肖旭辉;刘伟;焦纪超 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60K17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种FSEC双电机驱动系统后轴支撑装置，包括第一支架，定位杆和第二支架，第一支架设有“U”型槽，“U”型槽的槽体上加工有第一定位孔，第一支架在垂直于“U”型槽的方向设有轴，第二支架设有槽体，槽体的两侧均设有限位块，与槽体设有限位块的侧面相邻的两侧面上加工有第二定位孔，槽体的底端设有耳板，耳板用于将第二支架安装在车架上；本发明省去了传统赛车后轴上差速器总成，使得结构大大简化，减轻质量的同时保证了对赛车空间的较高的利用率；大链轮支撑结构与链条的张紧结构采用一体化设计，具有装配方便，结构简单，占用空间小，质量轻，相互独立互不干扰的优点。
一种 fsec 电机驱动系统支撑装置

[发明专利]一种可人眼跟踪的裸眼3D汽车仪表显示方法及装置-CN201610575172.0在审
发明人：韩毅;肖旭辉;刘伟;魏敬东;邢亚山 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可人眼跟踪的裸眼3D汽车仪表显示方法及装置，其中，所述方法包括：标定双目摄像头，实时获取人脸图像，提去图像中人眼，计算人眼相对仪表显示屏的空间位置，根据人眼位置所在视区调整显示面板和柱状透镜之间的距离，通过调整距离来改变出射光从而达到理想的裸眼3D显示。上述方法能够自动准确地检测出人眼，并给出人眼的空间位置，从而根据人眼的空间位置对裸眼3D汽车仪表显示装置进行调整，使得当前人眼位置处在最佳观看区域。
一种可人跟踪裸眼汽车仪表显示方法装置