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[发明专利]人工智能型交通信号控制系统及方法-CN202310150612.8在审
发明人：万家豪;黄友恒;徐嘉骏;黄铭崇 -专利权人：睿星科技股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种交通信号控制系统，包括：训练用类神经网络、决策用类神经网络及控制单元。训练用类神经网络通过多个训练用数据进行强化学习。决策用类神经网络根据训练用类神经网络的训练成果对实时交通数据进行分析，以产生对应控制范围内的交通信号的决策。控制单元利用该决策控制控制范围内的该交通信号。
人工智能型交通信号控制系统方法

[发明专利]像素单元、像素阵列及相关本地控制单元、图像传感器及电子装置-CN202180004874.2有效
发明人：周健荣;徐嘉骏 -专利权人：汇顶科技私人有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N25/583 文献下载
摘要：本申请公开了一种像素单元、像素阵列及相关本地控制单元、图像传感器及电子装置。其中像素单元的传输晶体管在读取周期中的第一时间段中的第二触发点从不导通状态转变为导通状态，以通过第一参考电压来复位光电二极管，传输晶体管维持导通状态第一预定时间后转变为不导通状态；以及传输晶体管在读取周期中的第二时间段中的第三触发点从不导通状态转变为导通状态，以使光电二极管中的电荷进入所述浮置扩散区域，传输晶体管维持导通状态第二预定时间后转变为不导通状态；其中在不同读取周期，第二触发点和第三触发点之间的时间差动态地改变。
像素单元阵列相关本地控制图像传感器电子装置

[发明专利]一种烘焙饼干自动转运装置-CN201811367479.7有效
发明人：崔云强;徐嘉骏;潘兵;黄大伟;孔令成;冯宝林;徐林森 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种烘焙饼干自动转运装置，针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带，沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；脱模工位中设置定位机构，将运行至脱模工位的载饼干模具进行定位，并在完成饼干抓取动作之后解除定位；在模具回收工位中设置单侧推送滑块，由单侧推送滑块将空盘模具朝向另一侧推出主传送带；在饼干转运工位中，由主传送带承接脱模饼干继续向下一工位运行；工业机器人利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，实现饼干脱模；在饼干转运工位上吸盘释放，脱模饼干落入主传送带，实现饼干转运。本发明饼干脱模的自动化，大大提高生产效率。
一种烘焙饼干自动转运装置

[外观设计]电池包-CN202330120853.9有效
发明人： 徐嘉骏;陈建伟;郑挺 -专利权人：丰疆智能科技(福建)有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池包。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品属于便携式移动电源，用于储存电能并对户外设备、商用设备以及家用设备持续供电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电池

[发明专利]一种基于动态运动基元的机器人镜像训练控制方法-CN202310597018.3在审
发明人： 徐嘉骏;赵孟成;黄恺真;张添一;吉爱红 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态运动基元的机器人镜像训练控制方法，采用可穿戴机器人辅助偏瘫患者进行康复训练，机器人穿戴于患者患侧肢体，构建患者患侧肢体与机器人交互的动态运动基元模型，生成机器人的运动轨迹，并且采集患者肢体皮肤表面的肌电信号，构建肌电信号驱动的阻抗模型估计患者健侧、患侧肢体的关节力矩，基于健侧肢体运动轨迹与双侧肢体运动能力，采用强化学习优化人机耦合系统的动态运动基元模型参数，以适应具有不同运动能力的偏瘫患者，提供按需辅助的训练强度。康复训练执行模块使用自适应控制器对患侧运动轨迹规划模块生成的康复训练机器人的理想运动轨迹进行跟踪。
一种基于动态运动机器人训练控制方法

[发明专利]一种用于外骨骼机器人的柔顺驱动装置-CN202310713319.8在审
发明人： 徐嘉骏;廖楚光 -专利权人：中科冉晨智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于外骨骼机器人的柔顺驱动装置，包括：主体机构和驱动机构；所述主体机构包括数量为两个的中空壳体，两个所述中空壳体的一侧均固定连接有第一连接板，两个所述第一连接板相邻的一侧通过铰接座铰接；本用于外骨骼机器人的柔顺驱动装置通过主体机构和驱动机构的设置，使第一连接板和第二连接板带动中空壳体贴合在使用者身上后，能够通过将环体套装在挂钩上的方式对第一连接带和第二连接带进行固定，并且四个电机能够分别通过第一拉绳或第二拉绳对装在使用者小腿上固定套的转动进行控制；通过以上设置，使外骨骼机器人在穿戴时的舒适感得到提升，并且也使外骨骼机器人能够更好地适配不同身材的用户。
一种用于骨骼机器人柔顺驱动装置

[发明专利]一种用于柔性下肢外骨骼的镜像自适应阻抗控制方法-CN202310646916.3在审
发明人： 徐嘉骏;黄恺真;张添一;赵孟成;吉爱红 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于柔性下肢外骨骼的镜像自适应阻抗控制方法，包括：镜像算法、最优控制算法、阻抗控制算法、强化学习算法；通过镜像算法根据偏瘫用户患侧肢体和健侧肢体的肌肉力矩调节外骨骼系统的辅助力矩；通过阻抗控制算法根据用户运动轨迹建立阻抗模型，揭示人机耦合系统的关节交互力矩和运动轨迹的数学关系；通过最优控制算法以最大限度地减少外骨骼系统的运动轨迹跟踪误差和用户肌肉力为目的建立数学模型；通过强化学习算法在机器人与人体动力学模型参数有限的条件下优化阻抗模型参数，实现最佳的助力行走效果。
一种用于柔性下肢骨骼自适应阻抗控制方法

[发明专利]一种多功能纤维增强型驱动柔性外肢体机器人-CN202211327808.1在审
发明人： 徐嘉骏;陆永华;黄恺真;刘冠诚;朱开源;高铖 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能纤维增强型驱动柔性外肢体机器人，涉及可穿戴机器人技术领域。组合了多种增强纤维排布方式，可以实现柔性外肢体机器人在三维空间中的复杂运动。包括纤维增强型驱动系统、末端执行器、集成控制器以及柔性穿戴部件，所述集成控制器固定连接在柔性穿戴部件上，所述纤维增强型驱动系统的一端连接集成控制器，并且另一端连接末端执行器，通过集成控制器控制纤维增强型驱动系统带动末端执行器运动。具有构型轻巧、穿戴舒适、安全性高、刚柔一体化、功能多样化等特点。
一种多功能纤维增强驱动柔性肢体机器人

[发明专利]一种用于偏瘫康复的机器人强化学习镜像训练控制系统-CN202310597016.4在审
发明人： 徐嘉骏;赵孟成;黄恺真;张添一;吉爱红 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于偏瘫康复的机器人强化学习镜像训练控制系统，采用可穿戴双侧主从动康复机器人辅助偏瘫患者进行康复训练，主动机器人穿戴于患者健康侧肢体，采用模型参考自适应阻抗控制；从动机器人穿戴于患者瘫痪侧肢体，采用强化学习控制。主动机器人的运动数据传递至从动机器人，使得偏瘫患者的瘫痪侧肢体可以在机器人的辅助下模仿健康侧肢体动作，自主完成康复训练。患者可以通过自身肌肉力量来调整健康侧和瘫痪侧机器人的运动，获得更加舒适恰当的康复训练运动强度。本发明可以在保证患者安全的前提下，有效地提高瘫痪侧肢体的肌肉激活程度，提升偏瘫患者康复疗效。
一种用于偏瘫康复机器人强化学习训练控制系统

[发明专利]多模式作业的多臂外肢体机器人及方法-CN202310427701.2在审
发明人：陈柏;张之聪;常天佐;刘珂铭;郑前;徐嘉骏;蒋素荣 -专利权人：南京航空航天大学;南京若希自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：多模式作业的多臂外肢体机器人及方法，属于可穿戴式外肢体机器人技术领域。包括：至少一台多自由度可拆卸机械臂、旋转云台、穿戴辅具、多传感模块、电源及控制模块。所述旋转云台包括旋转基座、基座旋转电机、升降导轨连接件、控制卡、电源、传感元件。所述的多自由度可拆卸机械臂包括机械臂偏转关节、转动关节、第一连杆、绳驱动肘关节、第二连杆、末端执行装置、绳驱动电机、关节偏转电机、电机安装板、机械臂转动关节电机。所述穿戴辅具包括：背部穿戴护具、可调节绑带、升降导轨。本发明可通过调节多台可拆卸机械臂的空间位姿和臂间夹角，为使用者提供攀爬辅助、安全防护、上肢助力和躯体支撑等多模式辅助功能，适用性广。
模式作业多臂外肢体机器人方法

[发明专利]一种爪刺式爬壁机器人的行走机构-CN201711458175.7有效
发明人：徐林森;刘进福;王容川;孔令成;徐嘉骏;胡晓娟 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种爪刺式爬壁机器人的行走机构，涉及机器人技术领域，包括用于支撑固定的底盘，底盘上对角设置两个主运动舵机和两个切换舵机，主运动舵机用于驱动第一爬行机构和第二爬行机构以实现机器人的爬壁，切换舵机用于切换第一爬行机构或第二爬行机构执行爬壁动作，第一爬行机构和第二爬行机构分别用于在光滑及粗糙的墙壁环境攀爬。本发明设有切换舵机，用于切换第一爬行机构或第二爬行机构执行爬壁动作，分别实现机器人在光滑及粗糙壁面上的攀爬，第二爬行机构通过带有爪刺的爪刺轮和爪刺履带抓紧粗糙壁面，实现粗糙壁面的攀爬；结构简单、可靠，自动化程度高，特别适用于执行陡峭壁面、狭小空间等特殊环境的清洁、检测、救援任务。
一种爪刺式爬壁机器人行走机构

[实用新型]一种新型的交直流微网系统-CN202222643999.4有效
发明人： 徐嘉骏 -专利权人：苏文电能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的交直流微网系统，具有预制舱体、交直流电池系统可实现对电池保护性充放电以及对电网有无功率进行调节的PCS系统、微网控制系统、交流微网系统、直流微网系统；预制舱体内设有第一舱体和第二舱体，第一舱体内固定设有交直流电池系统以及用于交直流电池系统消防的消防系统，第二舱体内固定设有PCS系统、微网控制系统、交流微网系统以及直流微网系统，PCS系统与交流微网系统电连接，交流微网系统与直流微网系统电连接，消防系统包括用于感应是否着火的感应装置以及用于灭火的灭火装置，本实用新型提高微网系统集成度，提高用电安全，降低用电成本，并且能够解决集成度过高后的消防问题。
一种新型直流系统

[实用新型]一种油气井压裂装置-CN202320888097.9有效
发明人：宋涛;刘桂新;徐嘉骏 -专利权人：北京骏陇国际石油工程技术有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种油气井压裂装置，涉及油井压裂装置技术领域，改善了弹道的直径有限，压裂所辐射的面积较小和长度过长的压裂枪无法通过转角的情况，包括压裂枪和圆柱导管，所述圆柱导管的外表面设置有方形孔，所述方形孔的内壁滑动连接有矩形盒，所述矩形盒远离圆柱导管的一端固定连接有压裂头，所述矩形盒远离压裂头的一端转动连接有螺母，所述螺母的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆伸出矩形盒的一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的外表面活动连接有蜗杆。本申请可通过将压裂头伸入弹道再进行二次爆破，扩大了弹道的尺寸，扩大了压裂所辐射的面积，通过弯折管等结构实现了连续通过转角的效果。
一种油气井压裂装置

[实用新型]一种多媒体交互式综合素质教育用教学展示装置-CN202320780583.9有效
发明人：陈慧莹;王锦旭;魏臣;廖裕霓;徐嘉骏;黄俊贤;赵泽娴;张宇琪;彭灵;罗颖莉 -专利权人：韩山师范学院;潮州市铁血征途文化传播有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多媒体交互式综合素质教育用教学展示装置，属于教学展示装置技术领域，其包括显示屏和支撑杆，支撑杆固定安装在显示屏的后端，支撑杆的底端固装有底板，底板的下表面装有万向轮，显示屏的外表面固定安装有收纳盒，收纳盒的内壁固定安装有固定杆，固定杆的外表面套设有卷辊。通过设置的显示屏、支撑杆、底板、万向轮、收纳盒、固定杆、卷辊、防护布、扭簧、活动架、刷毛、刮刀、定位杆和定位座，实现了对教学展示装置的屏幕进行防护的功能，防止教学展示装置的屏幕因外界物体的撞击而被刮花或是发生损坏，保证教学展示装置的正常使用，提升了教学展示装置的实用性，还可以对屏幕上的灰尘和杂物进行清扫。
一种多媒体交互式综合素质教育教学展示装置

[实用新型]一种可变高度的移乘搬运式下肢康复机器人-CN202223193198.9有效
发明人：张争艳;李禧龙;徐嘉骏;蒋飞飞;白广城 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变高度的移乘搬运式下肢康复机器人，包括机架、移乘搬运装置、升降座椅装置、下肢训练装置和移动装置；移乘搬运装置能够实现使用者在床上与机器人之间的移乘搬运，能够实现使用者在机器人上站姿状态与坐姿状态的相互转换，便于实现站姿下的下肢康复训练；升降座椅装置具有升降功能，机器人处于坐姿工作位时用于使用者坐于其上；下肢训练装置用于使用者在站姿状态下通过脚部动力实现末端牵引带动腿部关节运动，从而实现腿部康复训练功能；移动装置用于机器人的移动。本实用新型在实现移乘搬运功能的同时，加入下肢康复训练功能，并将两个功能有机结合，具有舒适性好、功能丰富、应用对象广泛等优点。
一种可变高度搬运下肢康复机器人

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