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[发明专利]一种多栖无人机动平台控制器及控制方法-CN202310956237.6在审
发明人：李骁波;樊伟;徐彬;唐寿星;田甘霖;黄潇剑;刘春桃 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心;酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多栖无人机动平台控制器及控制方法，控制器包括：边缘计算模块、运动控制模块、位姿传感模块、室内外感知模块、导航卫星模块；边缘计算模块用于处理感知传感器信息，实现多栖无人机动平台的环境感知、控制规划和相关任务载荷控制；运动控制模块用于处理位姿传感信息和导航卫星信息，实现多栖无人机动平台的精准导航、飞行/行驶控制和动力驱动；位姿传感模块用于为多栖无人机动平台提供三轴加速度、三轴角速度、航向和气压信息；室内外感知模块用于为机动平台提供室内外的环境感知信息；导航卫星模块用于为无人机动平台提供室外导航定位。本发明控制器具有高智能，高集成、高可靠等特点，同时实现了多种机动控制。
一种无人机动平台控制器控制方法

[发明专利]基于点云数据的大长径比筒件装配界面快速余量计算方法-CN202310936808.X在审
发明人：樊伟;毛灵俊;郑联语;张学鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于点云数据的大长径比筒件装配界面快速余量计算方法，包括：获取大长径比筒件表面点云数据；获得纯净点云；对纯净点云采用kd‑tree方法建立点云数据索引，同时使用最近邻方法为每个点求解法向量，获得包含法向量的点云；对包含法向量的点云采用RANSAC方法提取端面点云和定位孔点云，获取端面点集和定位孔点集，对孔点集采用非线性模型方法优化定位孔点云的参数；基于定位孔点云参数，构建点云数据的轴向向量和方向向量；将点云的轴向向量与方向向量分别与理论模型的轴向向量与方向向量重合，完成点云数据与理论模型的配准；根据装配界面在大长径比筒件轴向上的坐标，获取待求余量点云集合；获取装配界面快速余量。
基于数据长径装配界面快速余量计算方法

[发明专利]一种高空自动化作业的机械臂装置-CN201910932183.3有效
发明人：卢春亭;杨林场;牛敬森;韦应军;景亚明;樊伟;张祥锐 -专利权人：中建七局安装工程有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高空自动化作业的机械臂装置，包括底座，底座上设有人工操作平台，人工操作平台上设有机械臂升降组件，机械臂升降组件包括升降机构和机械臂平台，升降机构包括升降杆，升降杆上设有安装杆，安装杆上设有激光发射器和摄像机，升降杆上设有固定板，固定板上安装有电机，电机的电机轴与机械臂平台传动连接，机械臂平台上设有至少两个机械臂底座，各机械臂底座上可拆卸设有电动工具套座，激光发射器的发射中心与各电动工具的作业点在水平投影方向上位于以机械臂平台转轴中心为圆心的同一圆弧线上。通过激光发射器进行对点，通过电机转动机械臂平台使电动工具位于激光发射器的正上方并依次作业。省时省力，操作简单，提高了工作效率。
一种高空自动化作业机械装置

[实用新型]生态河道治理设备-CN202321348564.5有效
发明人：王华东;樊伟;周昌辉;赵爱仙;高伟明;宋晓东;张雯翔 -专利权人：山西省水利建筑工程局集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了生态河道治理设备，涉及河道治理技术领域，包括船体，船体上表面固定设有固定架，固定架上表面固定设有一对固定块，固定块一端均固定设有固定柱，固定柱内滑动设有升降杆，升降杆下端转动设有钻机，升降杆上固定设有连接板，连接板上固定设有吸泥泵，吸泥泵上固定设有连接管，升降杆上端固定设有固定环。本实用新型通过将清除淤泥的设备安装到船体上，船体移动的过程中对河道内的淤泥进行清理，相较于在岸边架设清淤设备，本装置可随着船体移动提高对河道清淤面积，恢复河道正常功能。
生态河道治理设备

[发明专利]一种重载型集装箱正面吊运起重机-CN202310878582.2在审
发明人：何忠亮;刘跃军;樊伟 -专利权人：中工重科智能装备有限责任公司;上海亿锤机械科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C23/44 文献下载
摘要：本发明提供一种重载型集装箱正面吊运起重机，涉及吊运起重机技术领域。该重载型集装箱正面吊运起重机，包括车体，所述车体下侧设置有用于重载时防倾覆的保护装置。本发明，创新式的设置的朝前伸展的伸展臂和辅助轮，特殊起吊时，通过油缸伸出轴伸出，带动伸展臂向前伸展，伸展臂伸展时带动两组辅助轮前移，从而将力矩中心从前桥部分转移到前移的辅助轮轴心，避免了重载起吊时倾覆的发生，通过推杆配合第一行程开关、第二行程开关可控制油缸的伸出及缩回距离，避免伸出距离过长造成干涉，通过距离检测传感器，配合市面常见的控制设备及显示设备，可在驾驶室内实时的观察到伸展臂具体伸出距离，方便做出调整。
一种重载集装箱正面起重机

[实用新型]一种原煤仓用自适应调节的刮刀支撑组件-CN202320307112.6有效
发明人：杨春雨;樊伟;宋福胜;丛立峰;邹沈刚;张海军;陈金平;费卓;唐天宇;高松;孙景峰;周庆山 -专利权人：华能营口仙人岛热电有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种原煤仓用自适应调节的刮刀支撑组件，包括煤仓主体，所述煤仓主体的内部设有多个环绕煤仓主体的轴线设置的第一支撑装置，与所述第一支撑装置的执行端连接的推动装置，以及与所述推动装置的执行端连接的第二支撑装置。本实用新型能够带动刮刀适应煤仓主体的内壁，以使刮刀能够有效引导煤仓主体内壁的原煤下落。
一种煤仓自适应调节刮刀支撑组件

[实用新型]一种原煤仓物料疏松用的刮刀液压控制装置-CN202320308306.8有效
发明人：樊伟;宋福胜;费卓;刘世增;黄玉峰;邹沈刚;林江;曹长锁;王建成;项军;王云龙;周庆山 -专利权人：华能营口仙人岛热电有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原煤仓物料疏松用的刮刀液压控制装置,包括漏斗煤仓，漏斗煤仓内壁设有多个固定箱，固定箱内设有伸缩液压装置，伸缩液压装置执行端设有刮刀装置，漏斗煤仓外壁设有供油装置；伸缩液压装置包括油缸外壳，滑动连接油缸外壳内壁的柱塞杆，穿设于柱塞杆的流道，连通油缸外壳顶部的测压罩，设于测压罩内的油压检测部件，设于油缸外壳底部的限位部件，以及顶端连通测压罩、底端延伸至流道内的导油管，导油管侧壁设有漏油孔；刮刀装置包括连通柱塞杆的连通管，连通连通管侧壁的定位管，以及滑动连接定位管内壁的伸缩刮刀。本实用新型是一种可改变刮刀工作状态的，便于刮刀稳定工作的液压控制装置。
一种煤仓物料疏松刮刀液压控制装置

[实用新型]一种用于型钢砼柱的勾筋结构-CN202320896962.4有效
发明人：汪东卓;朱沈来;陈峰;蔡金志;尚超宏;郝海龙;于响洲;张宏伟;樊伟;田卫华;赵秉勋;贾永新;刘晨宇;何玥;刘安新 -专利权人：中建二局安装工程有限公司;中建二局河北建设有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于型钢砼柱的勾筋结构，属于柱内钢筋连接技术领域，型钢砼柱包括立柱、型钢和钢筋；所述立柱由混凝土浇筑而成；所述型钢竖向设置在立柱内部；包括插板、安装板、卡板和连接板；所述插板固设在型钢的腹板上；所述安装板对应插板开设预留孔，并通过预留孔套设在插板上；所述卡板固设在安装板上，并与插板固定连接；所述连接板固设在安装板上，并与钢筋连接。本实用新型主要克服了传统型钢砼柱钢筋连接中，焊接位置过多或者开孔过多影响腹板强度、焊接施工困难的问题，通过在型钢腹板上安装插板，并将安装板通过卡板固定在插板上，在腹板两侧形成对拉趋势，无需在腹板上进行焊接操作，开孔量较少，避免对结构强度的影响。
一种用于型钢结构

[发明专利]一种基于激光摄像机系统的鱼体量测方法-CN202310958533.X在审
发明人：张胜茂;戴阳;王书献;张衡;唐峰华;吴祖立;樊伟 -专利权人：中国水产科学研究院东海水产研究所
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光摄像机系统的鱼体量测方法，利用激光三角距离测量计算平面上两点之间的基线距离，作为后续比较的基线，通过将检测和分割合并到yolov7模型主干中，实现鱼体和激光线的图像实例分割，设计全连接回归和基于DSNT‑MobileFaceNet的特征点检测网络来检测鱼类目标的六个特征点，鱼体目标根据特征点的相对位置计算出二维姿态，如果在鱼体上存在一条激光线，则从鱼的位置推断出距离信息，并结合特征点信息计算出体长、叉长、体宽这些形态学信息。本申请可应用于水产养殖的健康监测,实现了鱼和激光线检测、目标分割、鱼的特征点检测、鱼长、叉长、体宽等形态学数据的测量等目标，显示出了实际应用潜力。
一种基于激光摄像机系统体量方法

[发明专利]空心三角梁式光纤光栅振动传感器-CN202110909338.9有效
发明人：乔学光;王梓琳;樊伟 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：一种空心三角梁式光纤光栅振动传感器，长度相等的第一梁、第二梁、第三梁首尾相接构成等边三角形悬臂梁，第一梁和第二梁的连接端上设置有质量块和光纤的一端，光纤的另一端设置在第三梁上，光纤的中心线过等边三角形悬臂梁的中心点，光纤中部刻写有光栅，光栅呈悬空状态。本发明具有成本低、抗横向干扰、灵敏度高的优点。
空心三角光纤光栅振动传感器

[发明专利]一种水体藻类浓度的测量方法及系统-CN202310552931.1在审
发明人：戴阳;贺刘刚;何瑞麟;樊伟;张衡;伍玉梅;熊鑫泉;俞圣池;戴睿轩 -专利权人：中国水产科学研究院东海水产研究所
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种水体藻类浓度的测量方法，包括以下步骤：S1获取不少于一个已知藻类浓度的含藻水样；S2测量含藻水样在有检测光束照射和无检测光束照射时的荧光光强，通过环境光校正公式计算得到实际测量值；S3重复步骤S2直到获得所述含藻水样的实际测量值数列，通过最优估计算法对所述含藻水样的实际测量值数列进行分析得到实际光强值；S4重复步骤S2至S3直到获得全部所述已知藻类浓度的含藻水样的实际光强值，与藻类浓度值进行拟合得到藻类浓度模型；S5利用步骤S2至S3中所述方法得到未知藻类浓度的待检水样的实际光强值，带入所述藻类浓度模型得到所述待检水样的藻类浓度值。本发明所述测量方法能够降低检测环境和检测系统带来的误差。
一种水体藻类浓度测量方法系统

[实用新型]一种基于螺钉生产制备的送料设备-CN202321088622.5有效
发明人：雷涛平;樊伟;宋俊 -专利权人：安徽莱欧五金有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型适用于送料设备技术领域，提供了一种基于螺钉生产制备的送料设备，包括：底座，送料箱体，其固接于所述底座上，且内部开设有可容置螺钉的容置腔，转动机构，其转动连接于所述容置腔的底壁上，其具有驱动组件以及分料组件，所述分料组件固接于所述驱动组件上，送料轨道，其设置于所述送料箱体的内壁上，且一端连通所述分料组件，另一端向所述送料箱体外侧延伸并连通有运料轨道，本装置通过在分料盘上开设第一分料槽以及第二分料槽，第一分料槽用以承载螺钉的端帽部，且第二分料槽位于第一分料槽下方，用以承载螺钉的杆身部，使得其能够对分料盘上的螺钉进行快速分料并通过两个引导板稳定快速的输送到送料轨道上。
一种基于螺钉生产制备设备

[发明专利]一种基于车载传感器的车辆监测分析系统-CN202310942575.4有效
发明人：杨小辉;郭爱生;樊伟;江清宏;苏毅 -专利权人：安徽交泰智能技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载传感器的车辆监测分析系统，属于车辆检测领域，涉及传感器数据处理技术，包括传感器模组、控制器以及处理器；通过在车辆上设定温度以及振动检测的相关传感器，并实时获取对应的振动数值以及温度数值，同时将获取得到的振动数值进行发送分析处理，首先对比，将检测到的温度数值以及振动数值与阈值进行对比，当温度数据或振动数据超过阈值数据时，表示车辆存在一定的问题，实时进行报警；当温度数据或振动数据均没有超过阈值数据时，进行实时数据分析，设定检测脱控值，通过检测脱控值的大小来判定车辆的运行状态，进行一个故障前的报警提醒，可以及早发现、报警和处理一切可能引发故障的危险因素。
一种基于车载传感器车辆监测分析系统

[实用新型]一种可穿戴设备-CN202220022249.2有效
发明人：樊伟;王亮;徐涛;林柏英;黄俊华 -专利权人：深圳卡路里体育技术有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴设备。根据本实用新型实施例的可穿戴设备包括穿戴主体；以及检测装置，设置于所述穿戴主体，其中，所述检测装置包括运动传感器，用于采集所述目标对象的运动数据；数据处理单元，与所述运动传感器电连接以获取所述运动数据，并根据所述运动数据得到运动状态信息。根据本实用新型实施例的可穿戴设备，能够准确地获取目标对象的运动数据，进而分析得到更加准确、丰富的信息。
一种穿戴设备

[实用新型]一种重载铁路更换钢轨或道岔无损联结装置-CN202321036174.4有效
发明人：朱兴永;刘全仁;张国强;安子俊;李强;蒋金洲;范友岗;李烨峰;孙高伟;高新平;郭子兴;杨德智;金红瑞;何延灼;许建宏;赵雪峰;李元军;李光耀;巩立虎;樊伟;郑兴;张利中;王敏;程少锋;杨小婧;张萌 -专利权人：中国铁路太原局集团有限公司;大秦铁路股份有限公司科学技术研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;山西大秦铁科技术有限公司;大秦铁路股份有限公司大同工务段
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01B11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载铁路更换钢轨或道岔无损联结装置，属于轨道维护技术领域；包括顶接夹板、锁紧夹板、夹具、轨道电路连接装置；顶接夹板的外侧面和锁紧夹板外侧面中部均为变截面结构，变截面结构为凸出于顶接夹板外侧面和锁紧夹板外侧面的工字形结构；顶接夹板的端面和锁紧夹板的端面均设置有用于连接轨道电路连接线的连接孔；本实用新型所述的联结装置提高了重载无缝线路钢轨、道岔的联结性能，满足重载铁路的运行安全和电气化要求。
一种重载铁路更换钢轨道岔无损联结装置

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