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- [发明专利]一种用于挖掘机履带的张紧装置-CN202211406037.5有效
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胡捷;单卫东;王婷婷
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江苏国润机械制造有限公司
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2022-11-10
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2023-10-20
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B62D55/30
- 本发明涉及挖掘机设备技术领域,且公开了本发明一种用于挖掘机履带的张紧装置,包括活塞杆,所述活塞杆的一侧设置有缸筒,所述活塞杆的内部开设有第一油腔,所述第一油腔的内部滑动安装有第一活塞。本发明通过将活塞杆与缸筒之间分隔开,并且将两者之间通过一个异性的过渡活塞来连接,由于过渡活塞与活塞杆和缸筒之间滑动连接,然后利用履带两种不同张紧情况所施力的对象也不同的特性,来设置气腔,由于挖掘机未工作时,此时张紧装置的压力主要是来源于油嘴处的油压,过渡活塞上的压力使得气腔内部空气压缩,压缩的空气释放后,使得缓冲弹簧拉伸,以此来增加缓冲行程,从而提高缓冲弹簧的缓冲能力,降低了履带遇到大石块损坏的概率。
- 一种用于挖掘机履带装置
- [实用新型]一种应用于开荒机的可拆卸履带结构-CN202321334293.8有效
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马先鹏
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福建省长汀嘉航实业有限公司
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2023-05-30
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2023-10-20
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B62D55/30
- 本实用新型涉及开荒机技术领域,尤其是涉及一种应用于开荒机的可拆卸履带结构,包括用于固定承载开荒机的支架、安装在支架一端用于提供行走动力的动轮部件、安装在支架另一端的张紧调节部件、动力连接在张紧调节部件上起从动作用的张紧轮、以及套设在动轮部件和张紧轮上用于贴合路面行走的履带;张紧调节部件包括固定安装在支架端部的滑槽件、滑动连接在滑槽件上的滑动件、以及安装在支架上并动力连接于滑动件的张紧液压缸,通过液压动力的方式设置张紧调节部件来可控制地驱动张紧轮的张紧动作,从而达到将履带绷紧在张紧轮和动轮部件上,或者自动控制地将履带从张紧轮和动轮部件上松懈下来,操作人员无需借助较大的力气来拆卸或者组装履带。
- 一种应用于开荒可拆卸履带结构
- [实用新型]一种引导轮支架-CN202321053088.4有效
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胡卫强;徐仁广;张长阁;田秀磊;柳红渠;张兆立
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徐州天炬机械有限公司
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2023-05-05
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2023-09-08
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B62D55/30
- 本实用新型公开了一种引导轮支架,包括:支架,开在所述支架上的凹槽,放置在所述凹槽处的滑块,设置在所述滑块两侧的挂耳,放置所述挂耳的耳槽,与所述挂耳连接的缸杆,放置所述缸杆的气缸槽,固定所述缸杆的缸盖;与所述气缸槽连通的油道,与所述油道连通的分叉口,以及安装在所述油道连接的油口;本实用新型通过在支架的凹槽处设置滑块,在根据缸杆推动滑块的抬升对引导轮行驶中产生的间隙进行填充,降低引导轮左右的摆动幅度,避免履带的脱落,通过油口与油道、气缸槽和分叉口连通,推动缸杆在气缸槽内滑动,并带动挂耳在耳槽内移动,进而对支架的宽度进行调整,此外根据滑块的磨损可进行更换,避免支架整体的更换。
- 一种引导支架
- [实用新型]一种推土机履带张紧机构-CN202321390006.5有效
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冯勇;范立光;董刚
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冯勇
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2023-06-02
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2023-09-05
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B62D55/30
- 本实用新型涉及履带张紧机构技术领域,且公开了一种推土机履带张紧机构,包括导轮,所述导轮的两侧均转动连接有连接杆,所述连接杆的一侧固定连接有固定板,所述固定板的一侧固定连接有第一卡板,所述第一卡板的表面卡接有第二卡板,所述第二卡板的内部螺纹连接有螺纹柱,该推土机履带张紧机构,通过弹簧、阻尼和伺服电机的设置,将弹簧的两端分别与连接柱和伸缩组件进行固定连接,连接外部电源,打开伺服电机,通过传动杆的转动带动螺纹套筒的转动,从而带动螺纹丝杆的移动,将压力经过弹簧和阻尼传给导轮的时候,能够通过弹簧进行缓冲,有利于对履带的张紧进行调节,便于进行减震,提高张紧调节的准确性。
- 一种推土机履带机构
- [发明专利]履带张紧装置及履带式行进装置-CN202310733656.3在审
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徐斐;邓龙
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苏州瑞得恩光能科技有限公司
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2023-06-20
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2023-08-25
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B62D55/30
- 本发明提供一种履带张紧装置以及履带式行进装置。履带张紧装置包括履带、支架、两个以上的伸缩装置以及两个以上的转动轮。所述履带为一环状带体,包括内环面和外环面,所述内环面围成一容置空间;所述支架设于所述容置空间内;所述伸缩装置竖直式安装至所述支架;每一转动轮的一端可转动式连接至一伸缩装置的下端,其另一端可转动式连接至另一伸缩装置的下端;两个以上转动轮的中轴线彼此平行,且垂直于所述履带的传动方向;所述转动轮被所述伸缩装置向下压迫,且能够在所述下传动带的顶面滚动。在机器人越过凸起障碍物时,每一组转动轮依次向上翘起,其余转动轮保持压紧履带,防止机器人在越障时出现打滑或者脱落的情况。
- 履带装置履带式行进
- [发明专利]履带式机器人-CN202310733680.7在审
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徐斐;邓龙
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苏州瑞得恩光能科技有限公司
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2023-06-20
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2023-08-25
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B62D55/30
- 本申请提供一种履带式机器人,包括车体、履带和履带张紧装置,履带包括上传动带以及下传动带,履带张紧装置包括至少两组压紧机构,每一压紧机构包括安装轴、至少两个安装臂、压轮以及弹性组件,安装轴垂直固定至车体;安装臂套设至安装轴外侧,并沿安装轴的轴向阵列排布;安装臂包括第一臂体以及第二臂体,第一臂体可转动式连接至安装轴,其另一端固定至第二臂体;第一臂体的中心线与第二臂体的中心线共面,并相交形成一钝角;压轮可转动式连接至两个第二臂体的端部,并抵接至下传动带;弹性组件用以驱动安装臂围绕安装轴转动;至少两组压紧机构靠近履带的两端部,安装臂驱动压轮抵接至下传动带,以解决清洁机器人出现打滑、掉落的技术问题。
- 履带式机器人
- [实用新型]一种应用于打桩机器人的爬行机构-CN202321196303.6有效
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许盈辰
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苏州毕诚智造科技有限公司
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2023-05-18
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2023-08-25
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B62D55/30
- 本实用新型公开了一种应用于打桩机器人的爬行机构,涉及机器人的爬行机构技术领域,包括机座,所述机座的侧面固定连接有传动轮,所述传动轮的表面贴合有传动履带,所述机座的内壁滑动连接有限位板,所述机座的顶部固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定连接有传动板,所述传动板的底部旋转连接有活动板,通过设置滑板,因为滑板的表面设置有嵌入进受力板内部的衔接杆,所以在滑板运动时,会对受力板向上施加拉力,使得受力板带动与自身固定连接的限位板沿着机座的内壁向上滑动,此时限位板便不再对传动履带起到固定作用,传动履带此时不再处于紧绷状态,即可从传动轮上拆卸下来,实现更换爬行方式的目的。
- 一种应用于打桩机器人爬行机构
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